时间：2022-04-10 10:41:15
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[摘要] 综合机械化掘进工作面和采煤工作面的运用是现代化高产、高效矿井的标志。要保证安全生产、高效生产必须根据实际条件合理选择综掘工作面和综采工作面机械设备。要实现工作面高产、高效采煤，需要作好掘进工作面设备的选型、设计、配套、使用和科学管理。
[关键词] 煤矿；综采设备；选型；改进
随着社会的发展和科技的进步，我国机械工业也在不断发展和革新，随之，综合机械化掘进设备需要不断升级改造，综掘设备的适应范围需要不断扩展，但是，到目前为止还没有任何一款综掘机械能完全适应所有的地质条件。这就需要对综合机械化掘进工作面内相关设备进行合理选择，以实现最佳综掘工作面效果。如果选型超高会造成机械设备生产能力的浪费；如果选型不足就会达不到综掘工作面的掘进速度的预定期望值。因此，根据各煤矿、各采区和各工作面的实际情况，合理选用各种型号的煤巷、岩巷、半煤岩巷综掘设备，是工作面高产、高效，保质保量保时完成任务的根本保证。
一、根据矿井的具体地质条件，合理选择综掘机的类型
作为综合机械化掘进工作面内最重要的机械设备——综掘机。综掘机的高效运转是综掘工作面高产高效的重要保证。根据矿井的地质条件，选择合理的综掘机，才能发挥综掘工作面的最大生产能力，实现安全生产。
掘进设备的“破、装、运”三大功能与支护系统的支护功能互不干涉，刮扳机与装载机构分开控制，避免装载机构和刮扳运输负荷过大造成死机现象。掘进机的检修方面，液压系统必须密封，以防止液压油的污染，给液压系统造成堵塞、泄露。掘进机加油方式应尽量采用自吸式。装载机构如果采用三爪转盘，每个转盘都应用单独的马达驱动。为解决液压油的过热现象，掘进机的冷却系统必须实时运转，而且掘进的油箱内必须加装冷却器。各油缸的外露部分及液压件应加防护装置。可实现各油缸动作速度及行走速度的手工元级调速。在重载情况(如遇到硬岩)时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。选用具备伸缩性能的切割头，便于挑顶、刷帮和挖柱窝，在同样的条件下可以多进一个循环，整个机器的灵活性也能得以提高。安全方面，必须有预警装置和照明装置及机载式瓦斯断电仪。另外综掘机上还必须具备内外喷雾装置，掘进机两侧必须有急停按钮等安全保护设施。
二、综采设备配套使用中出现的问题原因分析及改进措施
综采设备的采煤效率是炮采和普采所无法比拟的，但是如果设计和使用操作不当，可能出现很多问题，如液压支架护帮板开焊、液压支架调向困难、支架与刮板输送机互为依托移动困难、采煤滚筒进刀困难和三角煤不能尽采等。
1.原因分析
第一，设计方面：运输机：运输机的机头架与过渡槽采用螺栓连接，形成不了一个钢性整体。运输机的中部槽与底板有一定的空隙。液压支架：液压支架的工作阻力均是较大，但是没有底侧护，前梁和护帮的总厚度太厚，护帮板、伸缩前梁与推移千斤顶没有实现连动。采煤机：采煤机的行星头太大，煤机的加油方式是人工加油。
第二，机械设备配套方面：液压支架的前梁与采煤机行星头相互干涉，滞后支架不能实现超前移架。采煤机配套的原运输机的中部槽宽度与运输机配套，煤机行星头与运输机的铲煤板间隙过小，跟机推溜时，煤机的行星头与运输机的铲煤板相互干涉，造成煤机行星头磨损和割铲煤板。机械设备使用方面采煤机用的是镐型截齿（u92）割底板，底板很容易出现凸凹状态，铲煤板和挡煤板将整个采煤机抬起，铲煤板扎底，中部槽变形。液压支架进回液高压胶管过长，移架时常挤断。煤机的加油、检修不力，抗磨液压油污染，操纵阀堵塞，牵引系统常出故障。支架工操作时，经常不按照正规程序操作。移加过程中支护之大忌，如高射炮、拉弓等。更有甚者，前梁顶梁与顶板不能保持平行支护，整架受力不均，而各千斤顶安全阀的开启压力是一样的，由此造成液压支柱窜液、结构件从局部开始疲劳，进而造成整个液压支架的损毁。
2.改进措施
另行加装一套自吸泵，改为自吸式采煤机加油方式。当移架时，护帮板、伸缩前梁收回；当推溜时，护帮板、伸缩梁打开。护帮板、伸缩前梁与推移千斤顶实现互动。重新核定液压支架护帮千斤顶安全阀开启压力，支架与互帮办的连杆销轴更换为刚度更大的连接件。运输机的过渡槽采用哑铃销一节连接。液压支架四联杆底部增加一套侧推装置，防止液压支架侧滑。在煤机的加油布棚增加滤网。煤机滚筒尽量少割底板，以减轻铲煤板的负荷。如果因此而造成刮板输送机推进困难，立即停止工作查看原因，解决问题后再推溜。将液压支架的进回液高压胶管吊起并绑缚在固定位置加以保护。移架时，没有特殊情况均采取滞后支护。三架液压支架联合作用保证同步推溜。
三、结论
综采、综掘工作面是现代化高效矿井的标志。可行性强、高性能的综和机械化设备是安全生产、高效生产的根本。综掘设备的选型、设计、配套、使用和科学的管理是顺利完成各项经济指标的保证。我们要积极主动的采用各种手段发现并解决综采系统的各种问题，发挥综采设备的潜能，实现综采工作面的高产高效目标。
摘要：简述了煤矿机电技术在煤矿安全生产中的意义，分析了煤矿机电技术的管理现状，并对如何做好煤矿综掘机电技术管理提出了一些方法和措施，以期为相关工作人员提供借鉴。
关键词：煤矿;综掘机电;技术;管理
引言
煤矿安全关系着群众财产与生命安全，怎样解决煤矿生产安全问题成了每个企业必须面对的问题。大多数煤矿事故都是人为因素造成的，尤其是煤矿机械技术与管理方面。快速掘进技术作为矿井作业的常用设施，在煤矿机械作业中发挥了重要作用，在生产力不断改善的当下，各种新产品、新设施的出现，对提高机电技术管理和综合应用至关重要。
1煤矿机电技术在煤矿安全生产中的意义
1.1提高机电设施安全性很多煤矿企业为了节省开支，超负荷使用老化设施，让已经有安全隐患的机械频繁出现故障，严重时会发生事故。将机械设施技术安全管理应用到煤矿生产中，能最大程度改善机械设施的应用效率，进而提高生产的安全性。1.2改变机电技术煤矿企业普遍存在技术水平低或技术管理的问题，利用煤矿机械进行管理有助于工作人员加强知识学习，提高专业素养，然后再利用竞争机制，帮助工作人员提高责任意识与危机意识，以形成规范的工作模式，从而大幅度地提高机械能力与安全生产[1]。
2煤矿机电技术的管理现状
2.1管理机制不健全规章制度对推进企业安全生产具有重要影响，就国内煤矿企业的总体发展来看，大部分矿井制度与建设过程都存在问题，激励机制与绩效考核不科学，虽然少数大型国有煤矿企业在体系建设上有了较大进步，但仍缺乏足够的资金支持，直接影响着煤矿企业的管理水准。当前，各煤矿企业的管理水准参差不齐，甚至有些小煤矿为得到高额利润，完全不顾及相关制度，造成安全隐患[2]。2.2机电设施维护不科学除管理制度外，很多煤矿企业在机电设施的应用与维护上都存在问题。具体体现在以下几个领域：机电设施升级过程中需要投资，从当前的形式来看，中小型煤矿企业根本不愿意在机电设施的升级上投入资金，使得很多老旧的机电设施依然处于运作状态，必然存在安全隐患。此外，很多无证经营的小煤矿，主系统都面临着更新换代的要求，同时安全设施不齐全，生产规模与系统能力不匹配。在机电设施应用中，没有依照规范使用，存在超负荷运作的情况。更有少数煤矿企业为了赢得黄金期，对再生产缺乏限制，没有综合分析机电设施实际承担的负荷，让主机器长时间处在超负荷状态中，对机电设施带来严重危害，也可能带来安全事故。2.3机电设施管理水平不完善许多中小型煤矿机电管理水平欠缺，与生产规模存在差距。具体体现在煤矿机械设施管理不均、缺乏涵盖领域、过于注重排水与通风管理、忽略了综掘区域设施管理等，在缺乏重视度的情况下，让综掘区域始终存在问题，这些都对一线生产构成了严重的危害。机电设施管理落后，尤其是基础领域，机械设施的图纸根本得不到良好的保护，资料图纸与技术档案始终存在问题，一旦机电设施发生问题，参考资料就会陷入困局。机电设施管理欠缺，或者杂乱无章，让很多检测仅限于应付上级工作。机电质量标准化不够，设施问题严重，一旦管线吊挂、安全间距存在问题，就会严重影响正常生产[3]。2.4管理人才不充足在煤矿企业的不断发展中，一切竞争最终都归结为人才竞争，特别是在建设企业时，企业经营与管理水平都受管理人才综合素养的影响。煤矿企业在进行专场招聘中，不能给予毕业生很好的待遇和工作条件，缺乏吸引力，虽然有的企业招聘工作做的很好，但毁约情况依然存在，这都是煤矿机械管理人才缺少的根本原因。很多管理人员都是培训期间临时提拔的，缺少相关管理知识，一旦发生突发事件，都是纸上谈兵，缺乏冷静思考，为煤矿安全生产埋下隐患。
3做好煤矿综掘机电技术管理的措施
3.1优化煤矿机电管理体系拟定煤矿机电管理体系作为煤矿企业生产安全的条件，同时也是依法治国、有法可依的条件，要严格控制相关制度，而不是让制度仅限于表层和形式。在优化机械配置管理人才的同时，处理好各个管理部门之间的协调工作。此外，机电设施的管理工作要做到责任到人，执行问责制度并和绩效考评挂钩。3.2增加资金投入投资必定有回报，煤矿企业管理人员必须具备长远的发展眼光，从全局出发，做好机电设施的保养与升级工作。将先进技术设施应用到煤矿企业中，尤其是机械化的瓦斯监控与采煤设施，能在扩充生产方面能最大程度地减少安全事故的发生率，如：瓦斯浓度超标造成的爆炸。另外，各地政府还必须做好中小型煤矿的资金扶持工作，在保障中小煤矿生产条件的同时，确保生产安全与竞争体系相符合。煤矿企业必须定期做好保养维护与安全检查工作，让安全监察以动态的形式展现[4]。3.3做好煤矿机电设施安全建设生产安全必须以制度与体系为依据，在优化和完善安全责任的同时，将责任落到具体人员上，这样才能确保各项规章制度的有效实施。在不断落实与贯彻的同时，还必须增强监管部门的监管工作，促进安全管理向崭新的台阶递进。针对当前煤矿企业生产中潜在的问题与情况，必须做好分析工作，在确保实施效果的同时，避免各种新问题的出现。另外，必须采用有效方针，以增强绩效考核机制与工作人员的责任意识。3.4做好人才培养与技术岗管理在煤矿机械化运作力度逐渐增强的情况下，机电设施安全运行逐渐成为煤矿生产安全的保障，机电设施安全由煤矿综掘机管理与技术人员掌控。因此，煤矿企业必须掌握机电设施安全操作与安全知识，把管理责任落实到具体的基础管理中，以保障生产安全，通过强化机电技术档案资料审核与编制，做好设施报废与改造记录，其他职员除了要做好更新记录与检修工作外，还必须结合实情进行登记，让履历表更加完善，保障生产顺利完成[5]。
4结语
在各种新设施、新技术的应用中，煤矿机电技术管理出现不配套、管理缺乏实效等问题，严重影响着煤矿企业发展。机电技术作为煤矿机械生产的关键指标，关系着煤矿机电设施正常进行。因此，必须针对煤矿机电设施运行存在问题，及时解决煤矿综掘机电设施在技术管理中的不足，并且使用有效方法优化和改善综掘机电技术的管理工作。
作者：冯磊 单位：阳煤集团三矿机电工区
0前言
目前，随着社会科学技术的发展，高效、自动的煤矿综掘机械设备在煤矿生产系统中广泛应用，煤矿综掘机械设备维修中的故障问题，逐渐成为煤矿企业高效生产的一种制约因素。如何进行煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断分析，使之不会影响煤矿企业的正常生产非常重要。为了进一步提高煤矿企业的生产效率，结合煤矿企业的实际生产工作状况，在应用煤矿综掘机械设备的时候，重视煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术的研究，有利于促进煤矿企业生产工作高效、稳定的进行下去，为社会经济的发展作出积极的贡献。
1煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术的内涵
在煤矿企业的实际生产工作中，煤矿综掘机械设备维修的方式，主要分为预防性维修、事后维修、预知性维修等方式。通常情况下，故障诊断技术的适用煤矿综掘机械设备的各类维修方式。煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术在应用的过程中，主要是通过传感技术、通信技术及信息处理技术来实现对设备运行状态的监控。其次，在煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术应用的过程中，还会涉及到构建数据模型技术、信息收集技术、信息处理技术及整理分析分析等综合运行，才能在最短的时间内解决煤矿综掘机械设备故障问题，保障煤矿综掘机械设备正常的运行。
2煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术分析
2.1振动诊断技术
在煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术的应用中，诊断技术的是其中必不可少的一部分组成内容。在对煤矿综掘机械设备进行故障检测及维修的环节，经常需要用应用振动诊断技术，利用振动信号中含有的丰富的故障信息，综合振动曲线的频谱进行分析，进而得到直观的分析数据，帮助维修人员确定煤矿综掘机械设备是否存在故障或者发生故障的类型。其次，在采集和分析振动信息和声信号的时候，要注意在诊断过程中排除其他影响因素，尽量确保煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术结果的可靠性和准确性。
2.2无损检测技术
在进行煤矿综掘机械设备故障维修的过程中，无损技术始终发挥了重要的影响。无损检测技术主要是指在不破坏零件表面的基础上，采用一种渗透的检测方式对零件表面、零件内部轻微损伤进行检测，以确保设备运行是否存在故障。无损检测技术应用的方式，通常分为渗透检测、涡流检测、超声检测、声发射检测、光全息检测等方式。通过这些检测方式，进行煤矿综掘机械设备故障的检测，可以在有效的时间内完成煤矿综掘机械设备维修的任务，促进煤矿综掘机械设备生产效率不断提高。
3煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术的发展趋势
为了更好将煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术，应用到煤矿生产的具体环节中，结合煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术的应用状况，分析煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术发展的趋势，在一定程度上可以有效的促进煤矿综掘机械设备维修工作顺利的开展下去。在现有科学技术发展的前提下，煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术的发展趋势，主要表现在故障诊断技术的有效融合、多元传感器信息的融合及虚拟仪器技术的应用与发展等方面。因此，在实际工作中，深入分析煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术的发展趋势，也有利于煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术应用水平的提高。
4结语
综上所述，随着煤矿生产技术的不断发展，煤矿生产已经逐渐实现了自动化、智能化的发展。但是煤矿生产的稳定性，离不开煤矿机械设备的高效、正常运行，其中煤矿综掘机械设备的运行状态尤其重要。煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断问题，成为煤矿综掘机械设备运行的影响因素之一。因此，在实际工作中，结合煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断问题，在现有科学技术的基础上，深入研究煤矿综掘机械设备维修中的故障诊断技术成为非常重要的工作问题。
作者：闫丽丽 单位：河南省义马市煤炭高级技工学校
摘 要：当前我国的煤矿开采主要以井下为主，为了提高煤矿的生产水平，在矿井作业中一般采用快速掘进技术，技术管理也就成了煤矿管理的重要组成部分。随着生产力水平的不断提高，新设备和产品不断研发，将机电技术和综掘技术结合起来，加强机电技术管理就显得非常重要。该文首先分析了煤矿综掘机电技术管理一体化系统的特点，重点论述煤矿综掘机电技术管理的措施。
关键词：综掘技术 机电技术管理 高效掘进
因为国内的煤层条件比较复杂，所以不少煤矿企业都要求开掘煤岩巷道，从而开展煤矿的生产工作。结合有关资料显示，在2005年之前国内的煤矿企业开采绝大多数都是一些原煤，其中综掘设备的应用占据较小的比重。鉴于此，人们逐步地明确了传统的采煤装置与方法不但消耗很多的物力、人力、财力，而且难以提高煤矿开采质量与效率。基于煤矿科研机构与煤矿企业逐步研发综掘机械技术的影响下，出现了煤矿综掘机电技术。结合实际应用证实，煤矿综掘技术有利于减小煤矿开采成本以及提高煤矿生产质量和效率。下面，笔者对煤矿综掘机电技术管理的有关问题进行了简要研究。
1 煤矿综掘机电技术管理一体化系统的特点分析
当今，在逐步地提升煤矿生产机械化水平的影响下，应当逐步地完善煤矿机电技术的管理工作。煤矿企业需要具备健全的技术管理系统，且在机电部门设置电气技术、电管技术、设备小件等专门的管理技术工作者，以及在采掘单位设置机电管理技术工作者，机电技术责任人能够借助网络管理机电技术系统。健全的机电技术管理系统还要求定期地举行机电技术管理工作会议，对培训工作人员的要求进行科学地制定，且认真地记录检修机电的状况。另外，还应当优化矿井的条件，建构矿井数据库系统，进而便于检修和检查大型煤矿机电装置。
作为一种计算机技术的机电一体化有着非常强的综合性，其不仅牵涉到机械技术，而且还涵盖信息技术，其通过先进计算机处理和检测技术的应用促进了煤矿综掘机械的发展。随着煤矿综掘技术的不断进步，跟外负荷的实际现钕嗤骋唬综掘机电技术能够自动地调节功率，从而提高了电动机的应用效率，最终大大地提升了生产效率。将机电技术应用于综掘机械中与开展自动化的操作，从而简化了操作和实现了工作者劳动负荷的降低，以及大大地提高了安全性。除此之外，机电一体化还可以对综掘的电动机和传动系统进行在线监控，倘若故障出现在运行的过程中，那么监控系统可以准确地指示存在故障的位置，从而方便维修工作者可以迅速地进行维修事项，最终保障机器运行的顺利。当今，业已将电子控制器安装在一些综掘机上，这样不但使自动化操作实现，而且能够更加稳定地进行操作。
2 煤矿综掘机电技术管理的措施研究
2.1 煤矿机电装置管理制度的完善
首先，需要根据实际现状来完善工艺流程和工作岗位指标，且清楚所有员工的工作职责。能够以专人包机责任制的形式管理机电装置，以及健全煤矿综掘机的管理系统；所有的班次都安排专门的员工维修和检查机电装置；需要实现机电设备检修工作者专业知识能力的不断提升与更新，从而增强其实践能力；操作人员需要积极地配合检修工作者，如果出现故障问题，那么需要迅速地进行处理，避免因为装置故障问题而出现事故。其次，定位地检修和维护机电设备，以及保障真正地执行每一次的检修工作，如果出现故障，那么检修工作者应当担负职责，从而保证机电装置可以顺利工作，实现装置故障率的大大减小，保障煤矿生产的高效开展。再次，需要有效地配合各个岗位与工作环节，制定科学的规章制度保障机电装置的有序运行。在完成每一次的任务之后，综掘机的维修工作者和操作人员都需要认真地记录其运行状况，且在交接班的时候予以说明，倘若发生故障问题，那么务必迅速地进行处理，以保障综掘机的高效化运行。除此之外，需要定期地检查和整理煤矿机电技术资料，实时地记录机电装置的改造和停用状况，防止装置存在超负荷运行的现象，从而实现煤矿机电设备可靠性与稳定性的大大提升。最后，规范综掘机的操作流程，最大程度地减小故障出现率。
2.2 煤矿机电装置应用的规范性
务必确保煤矿机电装置有着优良的防爆性能、防触电性能、较高的强度，如此才可以保证装置的安全和稳定运行。在机电装置运行的过程中，应当避免漏电故障的出现，这是由于漏电故障使雷管的保障时间大大地缩短，以及还会出现煤矿瓦斯爆炸的情况。不但这样，过于陈旧的机电装置也会造成事故的出现。为此，务必实时地更换报废或者是陈旧的机电装置，对于机电装置的选用，需要保障其有着良好的保护装置，以及具备安全性和稳定性，进而最大程度地保障煤矿生产的安全性。
2.3 有效地管理综掘机电技术岗位工作者
直接应用综掘机电技术的工作者是综掘机电技术岗位人员，而严格地管理综掘机电技术岗位人员是保障有效地应用该技术的关键所在。因此，煤矿企业需要立足于下面几点：首先，建设和健全综掘机电技术岗位工作人员的管理制度。这就需要煤矿企业在制定有关管理制度的过程中密切联系该工作岗位的生产需要与实际工作事项，且借助奖励和惩罚等对策有效地贯彻实施该制度。其次，制定标准的综掘机电技术岗位的操作规程。除合理与科学的管理制度之外，确保有效应用该技术的一个重要方面是标准的操作规程。因此，煤矿企业需要有效地统一自身的应用实践、操作该技术的方法等资料，一一地规范有关的操作规程，最后整合为一套健全、标准的综掘机电技术岗位操作规程，然后实施有效地对策认真地执行岗位操作规程。
2.4 注重培训综掘机岗位技术工作者的专业技能
针对综掘机电技术而言，技术工作者的专业水平高低与技能强弱会严重地制约该技术的应用。为此，这就需要煤矿企业在培训技术工作者，从而实现其专门水平与技能的提高。首先，煤矿企业需要结合自身应用的综掘机电技术的实际情况制定有关的培训与教育内容，然后定期地培训技术工作者。另外，为了保证技术工作者结合培训实现专门水平和技能的提升，煤矿企业需要结合培训的知识实施考核上岗机制，也就是考核完成培训的技术工作者，只有合格者才可以进行上岗操作，而对于不合格的人群，需要继续进行培训。其次，除培训和教育之外，煤矿企业需要聘请企业和行业的优秀人才、专家进行交流，从而使煤矿企业技术工作者的专业水平与技能获得提升。
3 结语
总而言之，综掘机电技术管理在煤矿企业中是十分关键的一项工作，其密切联系煤矿企业机电装置的稳定与安全运行。为此，煤矿企业务必注重煤矿机电装置管理制度的完善和煤矿机电装置应用的规范性，有效地管理综掘机电技术岗位工作者，以及注重培训综掘机岗位技术工作者的专业技能。只有如此，才可以实现煤矿综掘机电技术管理效率与管理质量的大大提升。
摘 要：我国经济的快速发展离不开煤的作用，煤炭是赋存于地下的非再生性化石能源资源，素有“工业粮食”之称。随着经济的发展和科学的进步，我国仍将在未来相当长一段时间内以煤为主要能源，在进行煤矿岩巷施工过程中要使用综掘机进行开采。本文就综掘机的工作原则以及在使用过程中所遇到的情况进行分析。
关键词：综掘机；煤矿；岩巷；应用分析
随着市场经济的逐渐推进，在某种程度上加大了煤炭企业的竞争，如何有效的、高效率的开采煤炭，是每一个煤炭企业必须思考的问题。只有在现有的基础上不断改进设备、方法，同时引进先进的、高端的开采设备，才能更好地促进煤炭生产过程的自动化和智能化
1 综掘机的构成
综掘机又称为掘进机，综掘机是用于开凿平直地下巷道的机器。主要由五部一机四系统组成。五部包括截割部、铲板部、本体部、行走部和后支撑部，一机是中心运输机，四系统包括润滑系统、液压系统、水系统和电控系统。机器也是既有利也有弊。它的优点是安全、高效和成巷质量好；它的缺点是造价大、构造复杂和损耗大。由于我国是产煤大国，所以煤矿综掘机在我国有很大的发展空间。
1.1 “五部”的构成和作用
综掘机中的五部包括截割部、铲板部、本体部、行走部和后支撑部。其中本体部是综掘机最为核心的组成部分，本体部由小零件组成整体采用的是焊接的联接方式，因为焊接这种联接方式能将各个部分有效地结合，使它有足够的力量支撑起整个综掘机。本体部由回转台、回转支承、本体架等组成，而它们之间不能使用焊接，只能通过螺栓进行联接。回转台的耳孔分别与截割电机和截割升降油缸进行联接，铲板和本体架之间的联接也是通过耳孔联接进而完成铲板的升降任务。截割部可以分为四个部分包括截割头，截割臂和两个截割减速机。在综掘机在使用过程中，综掘机的截割臂与截割头相连，截割臂与截割减速机相连，截割减速机又与截割减速机相连，截割部四部分的连接是用螺栓进行联接。铲板部是在截割部把煤炭截割下来之后将煤炭放入第一输送机，然后在液压马达的驱动作用下，实现星轮转动，进而完成装载作用。铲板使用高强度的螺栓将侧铲与本部进行联接，而油缸则为铲板的上下运动提供动力。行走部主要功能是实现行走功能，综掘机的行走全靠行走部，而行走部主要依靠减速器来实现综掘机的行走功能，另外还要使用制动气弹簧来停止岩巷综掘机的运动。
1.2 “四系统”的构成和作用
综掘机中的四系统包括液压系统、水系统、电控系统和润滑系统。润滑系统由集中型润滑泵、递进式分配器、专用加注设备、高压油管和管路附件组成。润滑系统就是把这些摩擦所需要的润滑脂通过一个封闭的系统定时、定量地加注到这些部位，从而保证摩擦可以在较长的时间内使摩擦程度降到最低，摩擦副可以保持良好的工作状态，从而提高车辆运行效率，也可以延长综掘机的使用年限。液压系统由液压油箱、多路阀、液压先导操作台、冷却器等组成。它主要是通过控制液压油箱对油进行推压作用为主泵、马达、油缸等提供工作所需要的油，以此为综掘机提供运动所需的动力。水系统由外喷雾和内喷雾组成，主要是对综掘机进行降温作用。外喷雾安装在截割部一来可以降低烟尘，二来可以冷却截齿；而内喷雾主要是完成综掘机内部零件的降温工作。电控系统是为岩巷综掘机提供动力的系统，并且在电路保护方面有着重要作用。在遇到故障时也可以根据电控系统提供的数据进行故障分析。
2 岩巷综掘机的工作原理
我国在很久以前就开始使用煤炭，原来人们挖掘煤炭主要采取打眼放炮的挖掘技术，但其挖掘速度较慢，产煤量少，导致随着我国人口的增加其无法满足市场对煤的需要。自综掘机出现后，它的出现将掘进的速度大大提高，在很大程度上提高了煤炭的生产效率。例如EBZ160纵轴式悬臂综掘机作为综掘机中运用较广的设备，它主要由铲板部、截割部、本体部、运输部和行走部组成。铲板部的作用是将挖掘下来的煤炭进行装载；截割部的作用是将大块的煤炭截割为小块煤炭方便装载；本体部的作用是将各个承载部件联接起来；运输部将截割部截割好的煤炭进行装载和运输；行走部的作用是控制综掘机的移动。EBZ160设备的作业体系主要由液压系统、水系统，电控系统等组成，电控系统中1140V/660V的交流电源为其提供动力源，90kw油泵电机为其提供电力。
3 综掘机的应用分析
综掘机的使用，提高了工作效率，降低工人的劳动强度，增加了现场的可操作性，有利于现场安全管理工作的展开。另外也改变了传统炮掘打眼爆破的程序，综掘机振动较小，对周围的煤岩的作用力小，有力的消除了不安全因素的发生，进一步保障了掘进工作的顺利展开。行走部可以控制综掘机的前进，但是不能控制它的后退，所以在设备的后退问题上，我们需要改进设备。阻碍综掘机后退的是综掘机后方安装的带式输送机，所以在后退时我们需要将带式输送机拆下来。由于综掘机工作时是在不通空气的环境里进行，粉尘对工作人员和机械的影响非常大。由于综掘机作业时粉尘多，我们采用了安装除尘风机但效果并不明显或者说并没有起到作用，所以如果不及时采取有力的除尘措施，会使作业的危险系数增大，不管是对人员还是机械都会造成极大的威胁。在任何时候都不能忘记安全，“质量为本，安全第一”。在没有采用C掘机之前我国采用人工挖掘岩层时，设备极易损坏；且倾斜状态下的煤层会在重力作用下垮落，给施工带来困难。利用综掘机挖掘岩层时，可以将煤层撇在底部，其余掘顶板岩石。安全问题大大减少。
4 总结
随着科技的进步，新机械的出现是不可避免的。新机械的出现，推动着我国经济的发展。综掘机在煤炭开采中作用最为明显，它能直接的提高煤炭的生产量，间接的增加企业的利润，进而促进我国GDP的增长。
[关键词]综掘机；施工工艺；实施效果
传统的炮掘工艺施工，工艺简单、容易掌握，但专业性不强，施工安全可靠性差、效率低、工人劳动强度大，单进水平较低。综掘施工工艺优于传统炮掘工艺，减少了打眼、放炮等工序带来的一系列安全隐患，巷道成型好，对围岩扰动小，有利于支护，工人劳动强度低，单进水平高，同时对施工人员素质要求较高，迫使项目施工单位要加强对各种岗位的技能培训，提高队伍的整体素质，从而提升项目施工单位整体适应能力。东保卫36层、41层煤层倾角平均40°。掘进施工困难，单进低，安全系数低，榱伺ぷ局面，提高掘进单进，改善工人劳动环境，引进综掘机为建立安全高效矿井做好准备工作。
1 工作面地质概况
工作面位于二水平一采区-425标高，拉门点一采区36层-425回风巷e3点前94米1号点处施工半煤岩巷道，坡度沿煤顶板，施工长度660米，预计工期3个月，巷道方位304°00′00″。为一采区36层-500右面形成回风、下料系统。
2 巷道参数
巷道断面：毛宽3.7米，净宽3.6米，中线至左帮1.8米，中线至右帮1.8米；巷道净高：2.8米。
顶板选取预应力螺纹锚杆，沿中线呈矩形布置，四排管理，间排距1.0m×1.0m。
巷道右帮（上帮）护帮，前进右帮护帮采用W型钢带。规格：3000mm×250mm×3mm，将钢带上部压弯后，钢带紧贴煤壁上部眼，压在顶板上打设一根螺纹钢锚杆，铅垂方向配合3套树脂锚杆下压塑钢网紧锁煤壁高。间距1.0米的方式管理前进右帮煤壁。见附图1-1。
3 施工工艺
采用EBZ-150A型综掘机割煤，打眼放震动炮拉三角岩石底，综掘机装货，经SPJ-80型带式输送机出货装载到一采区-425煤仓。
综掘机刨头全断面割煤一刀0.55m，综掘机割煤一循环为三刀，即1.65m。综掘机刨头全断面割煤三刀（详见刨头割煤行走路线拉底炮布置图2-2），出货后，放震动炮拉三角岩石底，即一循环施工完成。
施工顺序：安全检查（检查顶帮、瓦斯、工程质量、探头位置）――上临时支护――综掘机载割出货――完善临时支护――敲帮问顶――打眼――放震动炮――打设永久支护――出货及收尾整理工程质量。
放炮前必须将综掘机退后20米，防止放炮崩坏。
综掘机割煤后，在临时支护下打设顶板锚杆，再放炮拉三角底，之后护帮。
4 拉底爆破方式
使用煤矿三号许用乳化炸药、毫秒延期电雷管。正向偶和装药，串联联线。见附图3-3
5 实施效果
综掘技术在大倾角煤层半煤岩巷道应用，有效解决了打眼、放炮等工序带来的一系列安全隐患，巷道成型好，对围岩扰动小，有利于支护，工人劳动强度低，单进水平高，取得了良好的效果，创造了更高的经济效益，具有推广应用前景。
东保卫矿自投入EBZ-150A型综掘机后，大倾角综掘半煤岩巷道月进尺达350m，掘进巷道断面11m2，相当于两个炮掘工作面。 更好的保证了采煤接续，大大降低了掘进成本，减少了工人劳动强度，促进了安全高效生产。
6 结束语
掘进技术、装备和工艺水平，直接关系到煤矿的生产能力、经济效益和安全状况，随着我国综合机械化程度的逐步提高，综合机械化掘进程度已成为我国煤炭生产和安全高效矿井建设的必不可少的技术支撑。随着高产高效矿井的建设发展，成功经验的推广和示范，使矿井开拓、巷道布置，采煤工艺、设备配置、管理模式都发生了深刻变化，大功率、高可靠的采掘技术的成功应用，极大地提高了矿井功效。
综掘机推广使用，实现了我矿综掘机械化程度“零”的突破，有力地推动了双鸭山煤炭系统掘进机械化的发展进程，综掘机械化的探索和成功实践。
摘 要：随着煤矿井工开采深度不断增加，开采难度不断加大，复杂的地质构造成为制约煤矿生产的重要因素之一，由此造成的采掘接替问题日趋严重。煤矿企业的煤巷掘进生产是一项复杂的系统工程，目前，煤巷已经基本采用了综合机械化掘进。但较长时间以来，综掘工作面单产和效率水平较低，巷道掘进正在成为煤矿高效安全集约化生产的技术瓶颈。本文主要针对黄玉川煤矿掘进6上煤层大坡度巷道时产生的掘进机下滑、支护作业困难、采取了人工造底、并根据存在的安全隐患，提出了相应的技术措施。实践表明，该实践有效提高了掘进设备适应性、生产安全性。
关键词：大坡度巷道；掘进；安全
工作面辅运输巷，施工坡度较大，势必影响掘进速度，存在一定的安全隐患，影响矿井正常生产接续。如何实现大坡度快速、安全掘进，称为摆在工程技术人员面前的技术难题。
一、黄玉川煤矿大坡度煤巷单位简介
黄玉川井田位于准格尔煤田中西部。行政区划隶属于准格尔旗薛家湾镇管辖。井田东西长约8.9km，南北宽约5.5km，面积42.68km2，煤炭资源量15亿t，可采储量9.3亿t。核定生产能力1000万吨/年。井田内可采煤层自上而下有五层，即4、5、6上、6、9号煤层。主采煤层为4#和6上煤层。矿井开拓方式为“斜井-立井”联合开拓。主要采煤方法为长壁后退式综合机械化采煤方法，全部垮落法管理顶板；掘进面采用掘锚机、综掘机掘进。
二、黄玉川煤矿大坡度煤巷综掘机掘进技术工程概况
神华神东黄玉川煤矿6上煤层位于太原组上部，为井田内主要可采煤层，煤厚2.45m～20.25m，平均12.37m，6上煤老顶为粉砂岩，厚8.22m，暗灰色、灰色，坚硬；直接顶为细砂岩，厚8.12m，浅灰色、灰白色，坚硬；直接底为泥岩，厚6.45m，灰黑色、暗灰色，半坚硬。按设计大体上沿底板掘进，216上02辅运顺槽程上下起伏倾角3°～20°，在3°～12°时可正常掘进，但在掘进至1520m处时突然倾角突然增大至+18°，最大倾角达+20°～+22°，而EBZ200综掘机最大掘进倾角为14°。具体顶底板情况见表1，巷道断面为矩形，巷道断面基本参数见表2。
依据地质资料和巷道设计图，根据黄玉川煤矿相邻巷道的支护经验和本巷道的用途及服务年限，确定顶板采用“螺纹钢锚杆+钢筋网+锚索+“π”型钢带”联合支护；副帮采用“螺纹钢锚杆+铅丝网+梯形钢带”联合支护；正帮采用“玻璃钢锚杆+塑料网”联合支护。
黄玉川煤矿综掘综掘工作面使用EBZ200岩巷掘进机，目前对掘进的使用已经较为成熟，坡度较大的上山施工和过断层、陷落柱等难地质构造段采取一定措施后均已成功使用。现以黄玉川矿216上02辅运顺槽大坡度段掘进工艺为例进行简要说明。216上02辅运顺槽掘进采用三一重工生产的EBZ200岩巷掘进机，掘进机主要技术特征参数见表1，在巷道坡度超过+14°时，面临施工困难、安全性较差等问题。
三、黄玉川煤矿大坡度煤巷综掘机掘进工艺
生产工艺：检查工作面迎头及支护情况开机前准备割煤运煤调机支护下个循环。
四、黄玉川煤矿大坡度煤巷综掘机掘进技术面临的问题
大坡度巷道掘进主要面临如下难题：
（1）巷道上山坡度较大时综掘机受自身重力影响易下滑生产下滑力。
（2）综掘机截割进刀时，会产生进刀阻力，当下滑力与进刀阻力叠加，增大了综掘机下滑趋势，使进刀更加困难。
（3）巷道支护作业困难，锚杆机受自身重力影响下滑，巷道综掘施工流程一般为掘进机截割完毕后，后撤一定距离，然后在锚杆机到掘进机前方进行支护作业，这导致很难掘进机和锚杆机的相互调机。
五、黄玉川煤矿大坡度煤巷综掘机掘进技术存在问题应采取的措施
采取措施：
（1）EBZ200岩巷掘进机爬坡能力为±14°，当巷道坡度大于14°时很难保证正常掘进。为此采取如下措施：首先在截割前将铲板前方适当落底，在铲板行至此落底段时将后支撑支起，用枕木将履带后半部垫实，可以防止掘进机下滑的阻车器。通过此方式来保证掘进机的前行截割等操作的正常完成。
（2）针对大坡度巷道支护作业困难，提出如下技术措施：掘进机截割后退机，将截割头摆向巷道一侧然后落地并停电闭锁，锚杆采用与掘进机相同办法进如工作面进行支护施工。大坡度巷道截割完毕后，迎头煤层易片帮，在进行巷道两帮支护时，人身安全威胁较大。采取截割的迎头上部超前下部拖后、两帮支护拖后顶板支护一排的措施，并每隔10min由有经验的工作人员进行敲帮问顶，及时摘松、敲落离层煤矸。
六、黄玉川煤矿大坡度煤巷综掘机掘进技术在实践中的应用效果
黄玉川综掘九队现已成功施工坡度大于20°的巷道超过2000m，其中坡度最大段达到20°。采用上述方法施工保证了综掘机在大坡度掘进工作面的的正常掘进，并且保持了每班至少4排的掘进速度，提高了经济效益、保证采掘接续，实现了安全生产。这充分说明了上述方法是切实可行的，是安全可靠的，是值得推广的。该技术实践增强了掘进机爬坡适应能力，使EBZ200掘进机能够适应20°以内的坡度，拓展了掘进机的使用范围，有效的提高经济效益，增强现场施工的安全系数，确保了人员安全，并为类似条件下巷道施工提供了可以参考的先例。
结语
通过对以上情况的简单分析，本文得出以下结论：采用上述方法施工保证了综掘机在大坡度掘进工作面的的正常掘进，并且保持了每班至少4排的掘进速度，提高了经济效益、保证采掘接续，实现了安全生产。此工艺不仅能满足一般掘进巷道使用的要求，且操作方法比较方便，为施工节省巨大的开资，更重要的是为采面的接续赢得宝贵的时间，可在同类工程中借鉴和推广。
摘 要：随着现代科技水平的不断提高，在煤矿生产事业中开始注重大规模运用大型机械设备，对此，对大型机械设备的维护与检修就成为了当务之急的事，以及对大型机械的故障诊断也变得同等重要。在此，通过充分分析掘进机中常见或者可能出现的的电气系统故障问题，及其掘进机中常见或者可能出现的液压系统故障问题，进而尝试提出相应的故障问题诊断方式，分析、思考其相应的解决措施。
关键词：煤矿；掘进机；故障；分析
近十多年来，我们目睹着我国煤炭行业的快速发展，这使得在煤矿生产事业中开始注重大规模运用大型机械设备，各类大型机械设备产品在煤矿事业矿山井下作业过程中得到了普遍应用。掘进机在检修与维护中存在着诸多难题，本文通过对掘进机常见故障的分析来提出对专家系统构建的理论依据，通过合理、科学地构建专家系统，煤矿事业煤炭生产效率能够得到更好地提高，也能够更合理地指导煤矿事业现场工作。
1 掘进机常见故障及分析
1.1 电气系统问题及解决方案
电气系统理论伴随科技发展有着逐步的完善，电气系统技术也有着不断地进步，而作为煤矿开采领域最重要的掘进机电气系统也随着科技的发展出现了长足的进步，目前绝大部分矿井的综合掘进机均采用集中控制和保护的电气元件，使得掘进机的系统结构大大的简化，系统出现故障的概率也大大减小。另外采用的PLC控制系统来控制掘进机电气系统的启动、开停等状态的变动，保护系统的回路电流可防止出现过载过流等问题。
（1）PLC输出异常 。PLC状态警示灯的状态可以直观的反映出PLC输出情况，综合掘进机常常会出现PLC输出不正常的故障，根据现场经验可以得知，主要原因有综合保护器出现问题、损坏了控制按钮、破坏了自动保护节点以及有关线路接触不良等情况。如果掘进工作面现场出现PLC输出异常情况，需要加强对PLC状态灯的观察，分析判断电流输入状态，或通过试验短接输入端的方法来分析PLC输入端是否仍然在正常工作，进而确定系统故障的真正原因。
（2）接触器及继电器线圈导通异常。接触线圈回路常常会导致电气系统导通异常故障，现场经验总结原因如下，第一，接触线圈过热被烧毁，第二，电气系统电源接入异常，第三，继电器被损坏。
对于以上对掘进机电气系统所造成的故障问题，采用万用表对掘进机电气系统中继电器线圈回路进行检测，找到其不能导通的原因。
1.2 液压系统常见故障及分析
由于煤矿事业中长期工作环境的恶劣，过大的负荷、过强的冲击均影响综掘机液压系统的正常运行，从而出现系统故障。[4]动力装置、控制装置、执行装置、辅助装置及液压动力油五个元素构成了一个完善的液压系统。综合掘进机液压系统温度过高，液压油纯度不达标等均容易造成综合掘进机的故障。
（1）液压油温过高 。掘进机液压系统中液压油的温度一般不超过60℃，超过60℃将会损坏掘进机液压系统，可能会出现一系列故障问题，从而对液压系统的密封性等造成不良的影响。由于掘进机液压系统中液压油油温在不断地升高，从而增大了液压油经过节流小孔或者阀芯的流量，之前正常运行部件的运行速度因此会变得缓慢，进一步影响掘进机液压系统。
（2）液压油纯度不达标。综掘机元件之间极其精良精密的的配合表面使得各个零件与零件之间存在相当狭小的间隙，液压油中的杂质进而极有可能进入阀体与阀芯之间的间隙中。基于其精良精密的配合表面，可能由此会对配合表面造成划痕，这将会破坏配合表面的精度，甚至会卡住阀芯，使各元件失去相关功能。如果液压油内存在过多的杂质，其进而会造成液压系统中油泵吸油口处阻塞过滤装置，使吸收液压油的阻力变大，严重情况下可导致损坏油泵。
2 综合掘进机专家智能诊断分析系统的构建
一个掘进机的故障诊断专家系统就能够尝试构建完成。基于人类专家长久以来形成的知识体系，及其人类专家在日常、历史诊断中的故障判断的相关经验，这些都能够得到充分的发挥，于此同时专家系统还能够在一定程度缩减流程，使效率大大提升。专家系统能采集综掘机电气系统关键参数的变化情况、液压系统中的关键参数包括压力、温度等的数值变化情况，并能通过软件智能判断，分析整个目标系统的工作状况，对掘进机既有故障分析上传等诸多功能。综合掘进机专家智能诊断分析系统功能齐全，具有很好的市场前景，其开发也需要一个复杂的过程，特别是在智能分析判断模型的研究上，需要做大量的工作，本文预先提出初步的构想，后续具体的完善及实现需要煤矿工作者共同实现。
3 结 论
通过对煤矿综掘机电气、液压系统等常见故障的分析，提出了对PLC故障，接触器故障等的解决方案，以及液压系统油温异常及辅助元件故障的解决方案，为现场煤矿技术人员提供一定的借鉴意义。
【摘 要】介绍了EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机在新铁煤矿的应用情况，详细说明了EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机结构及工作原理，实践应用中效果良好，降低了人的劳动强度，提高了效率。
【关键词】全岩综掘机；工作原理；应用问题
0.前言
新铁煤矿隶属于龙煤集团七台河分公司，矿井设计生产能力为120万t/a，服务年限60a。现在一水平生产，一水平标高为-100m，开拓方式为斜―立井综合开拓，大巷分区石门，架线机车牵引3t底卸矿车运煤，1t矿车通过立井排矸。EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机在新铁煤矿的应用降低了设备故障率，从而提高设备的使用效率，降低了使用成本，大大降低了工人的劳动强度，对以后类似的设备应用提出了建议。
1.EBZ260H全岩综掘机的工作原理
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机主要由截割部、铲板部、本体部、行走部、运输部组成，行走部实现掘进机的移动，截割部实现对被采掘对象实施截割，铲斗部实现对被采掘下来的物料实施铲装，装运部实现对截割物料的装载与运输，本体部为连接各个部件的主要承载构件。
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机主要工作系统由电气系统和液压系统主成。主要动力源由1140V交流电源提供，132KW的油泵电机提供动力。电气系统由电控箱及各电气回路组成，分别对各电器部件实施控制。液压系统主要由液压泵站、液压马达、液压回路及液压操作系统组成，油泵电机提供主泵的动力，主泵产生高压油源，通过液压阀的控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。截割电机通过截割减速机减速后驱动截割头转动。
机器工作时，首先启动油泵电机，打开喷雾装置，并开动第一运输机与铲板部，将截割部处于水平和机器中心位置，启动截割电机，然后开动履带行走机构，让机器慢速推进，使截割头逐渐插入岩石，插入深度300-400mm。推动截割部回转油缸操作手柄，使截割部向左向右横扫，再推动升降油缸，使截割部向上向下截割。利用截割头上下、左右移动截割，可截割出初步断面形状，如此截割断面与实际所需要的形状和尺寸有一定的差别，可进行二次修整，以达到断面尺寸要求。
2.安装及试用情况
2008年8月8日到货，然后下井安装，经过9d主机便安装完毕，再安装二运、除尘风机，于2008年8月15日开始试割，9月份EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机正式在新铁煤矿进入试运行阶段。巷道掘进采用全断面截割，月进尺为890m，11月10日遇到构造后，该巷道岩性发生变化，岩石硬度f=14.2，由于掘进机最大能截割，f=11的岩石，根据实际情况改为配合松动炮进行掘进。EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机掘进进尺数据见表2，从中可以看出EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的投入使用为该矿提高单进和掘进速度、缓解采区接替紧张局面、稳定矿井产量起到积极的作用。
3.EBZ260H全岩综掘机的应用效果
单进有明显提高，扣除安装调试时间，月进在500m以上，EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的成功应用，不仅大大减轻了工人的劳动强度，降低了工作中的噪音，降低了设备故障率，而且提高设备的使用效率，降低了使用成本，从而达到了提高单进的目的。
4.施工中需要注意的事项
（1）由于综掘机截割的矸石块小、碎末多，碎末与皮带不能有效的脱离，造成二运皮带往二运横梁后方带货，在皮带出料口处增设了一道与皮带紧密接触的刮货板，实践证明刮货效果很好。
（2）截割齿旋转工作时冷却不充分磨损量大，设计时需在截割头的截割齿座上增加一个专门的冷却水出口。这样就可以减少更换截割齿的次数。
（3）综掘机与二运皮带架连接在一起出货移动时，矿车不能随着移动，建议设计时在二运皮带架立柱处增设卡车器。这样矿车与综掘机、二运皮带架就能同时移动，从而增加工作效率。
（4）综掘机防炮崩挡板采用液压缓冲装置，挡板进行打孔对放炮产生的冲击波可卸压缓冲。
5.可行性分析
5.1 EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机可靠性高
（1）以可靠为第一目标：液压泵、专用控制器、所有轴承、主要液压阀及附件、密封件、电气元器件均采用国际品牌产品，并与供方共同开发设计。
（2）行走部采用国际品牌的液压马达和减速机，平均无故障工作时间可提高两倍以上。
（3）液压系统具备低压自动部分卸载功能，既减少了能耗，又杜绝了系统发热失效的可能性。
（4）行走部采用抽缸张紧，既保证了张紧效果，又方便快捷，减少了故障点。
（5）第一运输机部和铲板部均采用进口低速大扭矩液压马达直接驱动，无需减速箱，减少故障环节。
（6）切割震动小，有提高机器稳定性的支撑装置，工作稳定性好，使得整机可靠性提高。
（7）回旋升降油缸为40MPa密封结构，其它油缸为34MPa密封结构。
（8）采用全封闭油箱，确保了油液清洁度，增加了液压系统的可靠性。
（9）采用负载敏感多路阀，液压系统发热量少。
（10）主要电机均埋设PTl00热敏电阻。
（11）采用进、回油及高压管路三级油滤，可有效降低液压元器件磨损。
（12）采用先进的加工设备、管理模式以及检验手段，从多个层面来保证产品的质量。
（13）内外喷雾系统能最大程度降尘及避免火花。除尘效果明显，用水量少、操作维护方便、除尘效率高，能将粉尘基本控制在操作手前侧，操作手因此可不带口罩工作，最大限度地保证了矿工的身体健康。
5.2作业效率高
（1）可实现各油缸动作速度及行走速度的手工无级调速。在重载情况（如遇到硬岩）时可通过慢速进给降低切割载荷，以切断硬岩，减少停机。
（2）可选配独立的锚杆动力接口单元，为2台锚杆钻机提供动力，提高了锚固作业效率。
（3）截割头采用国际一流技术，设计单刀力大，截齿布置合理，破岩过断层能力强。
（4）智能化程度高。
（5）电气系统具有过滤、过载、断压、欠压和失压保护功能，提高了安全保护能力。
（6）具备齐全的保护、故障诊断和排故方法显示。
（7）可维修性好，如可从履带架侧面小窗口取出张紧缸等。
（8）降尘效果好。
6.结束语
EBZ260H纵轴悬臂式全岩综掘机的成功应用，填补了新铁煤矿全岩巷道由打眼放炮掘进的一块空白，发挥了承上启下的重要作用，必将引领该矿全岩巷道施工工艺实现跨越式发展。
[摘 要]综掘机械设备是煤矿企业生产运营的重要机械设备，在长时间使用中，容易出现各种故障，严重影响综掘机械设备的使用性能和稳定性，因此必须做好煤矿综掘机械设备的维修保养，使综掘机械设备处于良好的运行状态，保障煤矿生产安全，减少煤矿事故发生率和经济损失。本文通过分析当前煤矿综掘机械设备维修和保养存在的问题，阐述了煤矿综掘机械设备维修和保养策略，以供参考。
[关键词]煤矿；综掘机械设备；维修；保养
煤炭是我国重要的矿产资源，其埋藏深度比较深，在煤矿开采过程中需要使用综掘机械设备，而综掘机械设备的运行状态和使用性能直接关系着煤矿生产运营效益和安全高效生产。由于煤矿工作环境比较恶劣，综掘机械设备的运行易受到多种因素的影响，应结合当前煤矿综掘机械设备维修养护存在的问题，采取有效的维修保养手段，提高综掘机械设备运行的安全性和稳定性。
一、当前煤矿综掘机械设备维修和保养存在的问题
1、维修养护方法不合理
煤矿综掘机械设备的维修多是事后维修，在综掘机械设备出现故障之前没有科学的预防性计划，当综掘机械设备出现运行故障后才进行维修，工作人员需要分析综掘机械设备故障原因，准备维修工具，再采取有效方法进行维修，整个维修过程耗费较长时间，增加了综掘机械设备维修费用。
2、 维修人员综合素质偏低
煤矿综掘机械设备的维修养护多是企业安排专门维修人员进行自行维修，由于维修人员的实践经验和技术水平存在较大差异，使得综掘机械设备维修质量受到很大影响，并且在对综掘机械设备进行维修时，维修人员主要通过观察、听、看等方式以及自身经验进行维修，经常出现不检、错检、漏检等问题[1]，无法保障综掘机械设备维修质量。
二、煤矿综掘机械设备维修和保养策略
1、预防性检修
预防性检修是通过全面监控煤矿综掘机械设备的使用频率和运行周期，准确计量机械设备的相关数据[2]，一旦发生异常情况，及时进行解决。对于综掘机械设备进行预防性检修，煤矿企业应设立专门的机械设备检修部门，针对综掘机械设备的运行特点和使用情况，制定多种维修养护计划，确保综掘机械设备处于良好的运行状态，避免在煤矿生产运营过程中突然发生运行故障造成机械设备停机，影响煤矿的安全、连续开采，保障煤矿企业的安全生产，提高经济效益。预防性检修，在日常工作中应注意状态维修和定期维修，可有效降低综掘机械设备的故障发生率，确保综掘机械设备始终处于安全、稳定运行状态。
2、 事后维修
煤矿综掘机械设备的事后维修必须采用先进的维修技术和手段，针对综掘机械设备的故障情况，仔细分析故障原因，找出故障源，争取在最短时间内恢复综掘机械设备的正常运行，避免影响煤矿企业的正常生产开采。事后维修对于维修人员的专业素质要求较高，因此煤矿企业应加强对维修人员的专业技能培训，鼓励维修人员学习先进的维修方法和技术，不断提高自身的维修技能。
3、 改善维修
改善维修是指结合煤矿综掘机械设备的运行状态，采用先进的维修方法和技术，不断改善综掘机械设备的一些小问题和缺陷[3]，逐渐提高综掘机械设备的可靠性和先进性，延长综掘机械设备的使用寿命。随着煤矿行业的快速发展，传统的维修方法已经无法满足煤矿生产需求和综掘机械设备应用要求，应积极推广综掘机械设备的改善维修方法，不断提升煤矿生产效益。
4、 采用先进的故障检测方法
（1） 噪声和振动检测
当煤矿综掘机械设备发生故障时，采用噪声和振动检测方法，以综掘机械设备运行过程中产生的噪声和振动为特点，分析机械设备的故障情况，及时找出故障源，采取有效的维修措施，提高综掘机械设备运行稳定性。
（2） 无损检测
无损检测是检测煤矿综掘机械设备故障的一种重要方法，其在保持综掘机械设备不损坏的情况下，检测机械设备内部故障。无损检测常见的有超声波检测法、渗透检测法等[4]，通过射线、微波等检测综掘机械设备内部零部件是否出现故障。对综掘机械设备使用无损检测技术，应仔细分析煤矿综掘机械设备的材质，采用合适的检测方法，并且还可采用湿度检测、电气检测等检测方法。近年来，集成电路技术、微电子技术快速发展，远程协作检测技术和小波分析检测技术在煤矿综掘机械设备故障检测方面表现出重要优势，并且有助于延长综掘机械设备的使用寿命。
（3）运行检测
煤矿综掘机械设备故障主要分为软故障和硬故障，硬故障是指综掘机械设备固定参数发生变化或者不正常而导致的设备故障；软故障是指综掘机械设备的运行参数比较复杂，包含多种变量，故障检测要求较高。综掘机械设备的安全、稳定运行是煤矿顺利开采的重要保障，为了提高综掘机械设备的检测诊断水平，科技人员为综掘机械设备故障诊断开发了检测系统，如ASCC控制监测系统，可实时监测综掘机械设备的运行状态，一旦发现问题，及时发出报警信号，可快速处理综掘机械设备的超速、制动失灵等故障，有效提高综掘机械设备运行的安全性。
（4） 油液磨屑检测技术
油液磨屑检测技术是指提取综掘机械设备润滑和液压系统的油液，通过铁谱分析、光谱分析等技术，根据油液微粒和磨屑的变化，诊断综掘机械设备故障，有针对性地采取故障维修保养措施。
5、 做好机械设备养护
煤矿综掘机械设备维修结束后，应做好养护工作，对容易出现摩擦的零部件添加润滑油，合理调节安全保护设备的配合间隙，及时记录综掘机械设备的运行状态，注意检查电气设备和线路的绝缘性。同时，煤矿企业应设立专门的机械设备维修保养部门，配置完善的维修保养工具，提高维修保养人员的责任意识，高度重视综掘机械设备的维修保养，并且强化工作人员的安全防范意识，规范自己的操作和使用，避免综掘机械设备受到人为的损坏，使操作人员和维修保养人员共同协作，做好日常的养护和检查，一旦发现问题及时进行处理，对综掘机械设备停机率和完好率进行考核，落实综掘机械设备维修和养护责任制，提高综掘机械设备的使用性能。另外，煤矿企业应结合综掘机械设备的实际运行情况，制定科学合理的维修保养计划，使综掘机械设备的维修保养制度化、规范化，定期对综掘机械设备进行检查维修，使机械设备处于良好的运行状态。
结束语
近年来，我国经济快速发展，各个领域对于煤矿资源的需求量大幅上涨，综掘机械设备在煤矿开采生产中发挥着不可替代的重要作用，为了提高综掘机械设备运行的安全性和稳定性，应加强综掘机械设备维修保养，采取有效的故障检测和维修方法，提高综掘机械设备的稳定性和使用性能，延长使用寿命，推动我国煤矿企业的可持续发展。
[摘 要]针对石壕煤矿综掘工作面粉尘较大的现状，对综掘机防尘系统使用效果较差的原因进行了分析，结合现场地质条件，提出综掘机防尘系统改进方案。即通过在原外喷雾系统中加入压风的方式，增加防尘水压力使外喷雾效果得到明显提升。改造结果表明，优化后的防尘系统比原系统降低工作面含尘量达到57.02%。通过实践中不断总结，石壕煤矿形成了一套效果较好的综掘机防尘系统，对类似条件下综掘防尘系统改造优化具有指导借鉴意义。
[关键词]综掘机 喷雾 防尘系统
前言
综掘机主要应用于井下掘进巷道的施工，截割头切割煤体产生的粉尘是综掘工作面的主要尘源[1]。石壕煤矿综掘机使用过程中，综掘机喷雾降尘系统效果差，严重的恶化作业环境、制约综掘机的截割效率[2]。经现场实测，掘进工作面时产生呼吸性粉尘达26.6mg/m3，全尘达545.25mg/m3，严重影响了掘进作业及员工身体健康。因此，本文展开对综掘机防尘系统的分析和改造，以充分发挥综掘机效率的同时改善劳动作业环境。
1、综掘机防尘系统存在的问题分析
1.1 地质概况
石壕煤矿主要开采M6-3、M7-2、M8煤层，其中M6-3、M7-2为薄煤层，M8煤层为中厚煤层。综掘机大部分用于煤巷或半煤岩巷掘进施工（M6-3、M7-2煤层巷道为半煤岩巷，M8煤层巷道为煤巷），综掘机在半煤岩巷施工时需要截割1m左右的泥岩及30cm左右泥质灰岩。此泥岩遇水易泥化，易产生粘附作用。
石壕煤矿使用综掘机型号为EBZ-132CZ，装机功率为214.5KW，倾角8°下山掘进，截割电机132KW（132/75KW-4/8P隔爆，双速切换，水冷方式）。
1.2 综掘机防尘系统存在的问题
1.2.1 综掘机原防尘系统简介
综掘机原有喷雾防尘系统采用内外喷雾综合降尘，内喷雾系统由地面供水，经过综掘机伸缩部外筒、特殊密封、截割头轴，最后通过截割头上的内喷雾齿座到达内喷雾喷嘴，形成内喷雾；外喷雾水源由地面供水，分别经油冷却器和截割电机冷却器后，到达外喷雾喷嘴，形成外喷雾，外喷雾分为侧喷雾和环形喷雾。如图1所示。
1.2.2综掘机防尘系统存在的问题
综掘机截割煤体过程产生大量粉尘，防尘系统使用效果直接决定了工作面作业环境的优劣程度。原防尘系统在使用过程中主要存在以下问题：
（1）、内喷雾系统不能正常工作
内喷雾系统由于故障点多；旋转水密封不好，易漏水；内喷雾齿座中水道加工复杂；内喷雾喷嘴孔径小，在井下水源不洁、粉尘大的情况下，极易堵塞等原因，一般在巷道开掘200m～300m之后，内喷雾系统基本失效。
（2）、受巷道地质条件影响，喷雾水量不宜过大
综掘机喷雾系统水量较小时降尘效果较差。若增大喷雾水量，易造成底板积水，导致截割的矸石装载效果差、综掘机行走困难。石壕煤矿使用综掘机的巷道中含有一层吸水性较强的泥岩，泥岩遇到喷雾水泥化，易粘结在截割头、刮板输送机溜槽上，降低综掘机截割效率、增大刮板输送机负荷易造成刮板断链等事故，影响工作面正常生产。
（3）、喷雾水压受限
由于综掘机油冷却器和截割电机设计耐压限制最高不得超过3Mpa，综掘机设定的喷雾水压力为2Mpa左右，喷雾水压力的不足，使外喷雾不能直接作用于喷雾对象。若人为的增加喷雾水的压力，容易导致综掘机油冷却器和电机冷却器被水击穿，致使综掘机油箱和电机内部进水，损坏整个液压系统原件和切割电机。因此在受地质影响的条件下控制水量，且喷雾水的压力又不能满足现场需要的前提下，导致喷雾效果差。
2、综掘机喷雾防尘系统改造
根据现场综掘机使用时喷雾系统实际存在问题，由于技术力量的限制，对综掘机内喷雾改造难度太大，因此石壕煤矿对综掘机外喷雾防尘系统展开研讨分析，并进行了如下改造。
2.1、改进外喷雾系统管路布置
根据综掘机喷雾防尘系统存在问题的分析结果，外喷雾主要存在问题为喷雾水压力不够致使喷雾雾化效果较差，因此对喷雾防尘系统增压改造的同时不能增加喷雾水量。石壕煤矿经多次研讨，将喷雾水的增压点设置在冷却器与喷嘴之间，选取压风为喷雾水的增压动力来源，保证外喷雾系统供水对水压的要求。此改进既解决了冷却水的压力不得超过3Mpa限制，又使喷雾水的压力满足了降尘要求，实现防尘水增压不增量的目的，改造后防尘系统图2所示。
外喷雾系统将原综掘机上的侧喷雾取消，直接采用四组喷嘴配合环形喷雾对截割进行降尘处理。外喷雾供水一路由地面来水经油冷却器经三通加压截割部下方两个喷嘴；另一路由地面来水经截割电机冷却器经三通加压截割部下方两个喷嘴和环形喷雾。
而对外喷雾的管路将原来的原装管更改成普通钢编管，各管接头采用快速接头的形式，方便了井下的维修、更换。同时也降低了维修成本（同等长度的原装管价格是钢编管的3倍）。
2.2、改进喷嘴结构
综掘机防尘系统加入压风增压后，根据现场使用情况，原喷嘴孔径较小，不能满足喷雾需求。经过反复试验，在使用过程中不断探索改进，使用效果较好的一种喷嘴结构如图3所示，其具有雾化质量好；喷射范围大；耗水量小；尺寸小；不易堵塞；拆装方便等优点。
2.3、气动降尘增压装置的设计
经过反复试验、多次改进优化，石壕煤矿自行设计加工的气动降尘增压装置设计如图4所示。
3、综掘机防尘系统改造后使用效果
石壕煤矿在N1631回风巷掘进碛头改进降尘系统后，运行结果表明，该装置运行正常，降尘效果如表1所示。目前我矿推广应用气动降尘系统至各个综掘碛头。
综掘机防尘系统改造以后，喷雾水不但起到了降尘的作用，而且对截齿起到了的冷却作用，同时由于压力高，使喷雾水对综掘机的截齿和截齿座结合处产生冲击作用，减少了截齿和截齿座结合处煤矸的积存，使综掘机截割头旋叶上的截齿能转动灵活、均匀磨损，大大增加了截齿的使用寿命。以N1631北回风使用气动降尘装置前后截齿消耗为例，未使用气动降尘装置前的截齿消耗为0.25颗/米。而使用气动降尘装置后，截齿的消耗降到0.16颗/米。以此计算，仅一个综掘碛头因改进喷雾系统每年能节约截齿消耗费用近30000余元，为企业生产经营节约了成本。
综掘机防尘系统经改造后，巷道的粉尘大幅度的下降，现场操作员工的可视度大大增加。极大的改善了劳动作业环境，降低了员工职业病的发病率。
4、结论
（1）、通过在原喷雾系统中加入压风增压装置的方式，增加喷雾水压力，使喷雾雾化效果得到较大提升。
（2）、现场使用结果表明，综掘机防尘系统改造后粉尘降低了45.25%，大大提高了机器作业的喷雾除尘效果，较大改善了现场劳动作业环境，同时降低了综掘机截齿消耗，该技术的改进推广为综合机械化掘进和安全生产带来较大的经济效应。
【摘要】在现代煤矿的开采技术应用中，我国的除尘技术，大多借鉴国外的除尘技术。在实际的实施过程中，还需要结合地方煤矿的煤质特点，进一步提高对采煤工作面的合理调配，实现干净生产。本文针对综掘机的控尘技术进行探讨分析，为井巷掘进采煤提供一个优质的工作环境。
【关键词】煤矿综掘机；控尘技术；井巷掘进
伴随着现代化机械采煤技术的不断提高，在开采上，通过采煤工艺的发展情况来看，传统的生产工艺，在生产形式上，已经难以满足现阶段的社会发展规模。因此需要大力开发机械综合采技术，而在这样的生产环境下，综掘机的防尘技术，就需要放入重点研究之中。下面我们对如何在煤矿综掘机的环境保持进行简要分析讨论。
一、局部通风系统
就拿我们蒲白矿务局控股的建新煤矿除尘来说，其除尘系统根本就是建立在通风系统上，而为满足巷道掘进的环境，就需要加强局部通风系统的有效性。建新煤矿通风系统主要采取的是压入式通风，其原因就在于这一类通风体系，设备投入少，管理简便，能够及时的完成通风任务。而局部通风工作，也能够更便捷的完成工作面的防尘应用，通过尘面的安全瓦斯（建新瓦斯浓度为0.10到0.14）使用规范，从根本上实现对工作巷道面上的有效管理。确保工作面的粉尘在拒不通风环境下，能够得到有效控制。而在进行局部通风系统的管理应用中，还需要注意以下几点。第一，局部通风方式的选择。在进行通风方式的选择上，应根据我国煤矿综掘工作面安全规范要求进行合理的分配调整，并采取有效的通风方式，改善对各项设施通风条件的有效调整，并根据实际的除尘情况，选择合理的通风方式。而在传统的通风方式上，主要有抽出式、长压短抽式、长压短抽式和压入式通风四大类，在选择上，应根据除尘风力需求选择合理的通风方式。避免因局部风压不足而导致尘面无法控制，影响正常生产。第二，通风机选择。选择合适的通风机是保证井下工作面循环风系统安全性的根本所在。在进行选择的过程中，需要结合实际的使用功率进行风流供应能力上的选择。对于井下风量的选择，主要针对的问题就在于工人的呼吸风量，瓦斯气体稀释能力等方面的空气需求。因此做好局部通风机选型，即可有效的完成对主通风机实际使用规范上的有效利用。第三，风巷布置。在进行井巷通风系统的设置过程中，巷道的布置是保证工作面安全性的重点，而在进行布置过程中需要注意的还有两地单，一是煤炭落地点，二是截割头，只有克服了在这两个地点的重点巷道布置，才能够确保井下除尘风的合理性，并保证井下巷道的载风能力。第四，挡尘帘布置作用。对于井下的行车操作，需要在车辆安置合理的挡尘帘，以保证行车四季的实现不受影响。在进行设置时，就应考虑到实际流动的具体操作，并结合其扩散的形式，完成对不同状态组合的实际应用，这对于合理的使用形式等，都能够提供一个安全的工作环境。
二、喷雾降尘技术的使用
在井下综掘工作面的施工中，现在主要运用的除尘技术中喷雾降尘是应用最广的，其主要的形式分为风流净化水幕和转载喷雾两大类。风流净化水幕：通常在3Mpa的环境下完成喷嘴的测定检测，同时根据实际的实验数据分析实现对不锈钢材料的锥形喷嘴形式上的有效控制，并结合孔径的实际使用，完成对不同环境下的合理应用。而在孔径的选择上则应当根据实际的使用规范进行合理的选择。转载喷雾：这种形式主要通过常压小于1Mpa的压力雾流形式来完成对形状内的低压操作，其作用可供圆锥形的煤尘防护，通过的选择模式以重力操作为主要操作形式。在使用雾滴的使用过程中，应保证有效的水流操作，并以此完成对煤尘的有效检测。
三、实例应用分析
在实际的使用过程中，要结合不同岩层环境下的使用操作环境进行合理选择。在本次的研究中，以建新煤矿5309采煤工作面防尘操作应用为主要的研究对象，并针对回采区域内防尘操作机械的使用情况进行类比分析。其使用情况如下。首先，在轨道顺槽的掘进工作中，粉尘分散度的检测中，经实际检测，其分散度小于2μm，2～5μm，5～10μm和大于10μm的范围内的除尘工作，均得到了实现，并在合理的排布过程中，完成了对粉尘分散度形式上的合理安排。然后，在检测实际应用效果上，工作面现场的防尘措施设备布置，也符合验收标准，其现场制作的尘性分布情况，如下图2所示。
最后，经综合对比，通过水雾喷洒形式结合拒不通风管理，能够有效的实现空气净化，并实现对巷道整体防尘操作的有效控制，并通过这一防护作用，为井下工作提供安全的生产条件。
总结
经现场检测分析，在进行工作面的通风检测中，通过局部通风方式上的认证分析，采取综合防尘操作，可有效完成对规程内的安全防护，并保证矿井的安全，在这一使用过程中，通过不同的防尘操作，可为井下工作空气提供质量保障。
作者简介
关歆：学历：大专，后（专升本），职务：掘进队技术员。
【摘 要】煤矿综掘机械设备是煤矿生产的重要组成部分，将会对煤矿生产质量和效率产生直接影响，所以，做好煤矿综掘机械设备的维修工作便显得尤为重要了。本文围绕故障诊断技术于煤矿综掘机械设备维修中的应用进行相关研究，首先阐述了做好煤矿综掘机械设备维修工作的意义，其次介绍了几种常用的故障诊断技术（矿井提升机检测技术、振动与噪声检测技术、无损检测技术、油液磨屑分析检测技术），最后讨论了煤矿综掘机械设备诊断专家系统的构建与应用。
【关键词】故障诊断技术 煤矿综掘机械设备 维修 应用
1做好煤矿综掘机械设备维修工作的意义
随着社会经济水平的不断提高，人们对煤炭的需求量也是与日俱增，然而煤炭大部分深埋地下，其开采工作往往需要借助各种煤矿机械设备，由此可见，煤矿机械设备是保障煤炭开采工作顺利进行和安全进行的重要条件[1]。现如今，我国煤矿开采工作已经由传统的人工方式渐渐过渡到更为先进的机械化方式，然而在实际开采工作中，煤矿机械全天运转情况相当常见，普遍处于超负荷状态，这将会给煤矿机械的工作性能带来一定的影响，甚至埋下安全隐患，因此，重视和做好煤矿挖掘机械设备维修工作便显得尤为重要了。
2常用的故障诊断技术
随着科技水平的不断提高，我国煤矿行业普遍迈入了机电一体化行列，煤矿综掘机械设备在煤矿生产中得以广泛应用。该类机械设备的广泛应用给相应的故障诊断技术提出了更高的要求。目前，我国煤矿综掘机械设备的故障诊断技术主要有矿井提升机检测技术、振动与噪声检测技术、无损检测技术、油液磨屑分析检测技术等[2]。下面一一进行详细介绍。
2.1矿井提升机检测技术
矿井提升机故障主要有两种，一种是硬故障，另一种是软故障。硬故障指的是由固定参数异常而导致的故障，一般借助相应保护装置即可解决；软故障检测工作需要借助专业的分析软件，然而受成因多样的影响，其诊断准确率有待提高。由软故障可对硬故障进行相应的预测，所以，重视设备的软故障诊断工作具有相当积极的意义。在煤矿开采中，提升机属于不可或缺的组成部分，所以，应尽可能地保障提升机的运行安全系数，这也是相关科研人员主要攻关的部分，为该设备的故障诊断设计了一系列设备装置，如ASCC控制系统装置便是其中的代表[3]，该装置能够对提升机的各项运行参数展开全天候的实时监控，同时提供预警服务，另外，当提升机出现制动失灵等故障时可快速对其保护，效果较为理想。
2.2振动与噪声检测技术
所谓振动与噪声检测技术指的是，将检测设备安装在煤矿综掘机械设备的适当位置，对其工作状态下的振动以及噪声信息加以收集和分析，从而实现对设备工作状态的有效评价以及相关故障的及时有效预警。振动与噪声检测技术原理简单且比较实用，因而在煤矿行业中得以广泛应用。
2.3无损检测技术
无损检测技术凭借自身的诸多优势在多个行业获得了良好应用，其突出优势在于能够在不破坏煤矿综掘机械设备的条件下对其内部故障进行诊断和分析。对设备的表面故障进行诊断时，一般采用渗透检测法或超声波检测法；对设备的内在故障进行诊断时，一般采用微波检测法或射线检测法。在运用无损检测技术之前，首先要做的工作是明确选择哪一种无损检测技术，所以，应对煤矿综掘机械设备的制作材料进行仔细分析和准确确定。除此之外，其他比较常见和常用的无损检测技术还包括电气检测技术以及湿度检测技术等。随着微电子技术和大（超）规模集成电路技术的不断发展，小波分析诊断技术和计算机远程协作诊断技术凭借自身优异性能在煤矿综掘机械设备诊断领域得以广泛应用[4]，在很大程度上保障了该类设备的工作性能和延长了该类设备的使用寿命。
2.4油液磨屑分析检测技术
油液磨屑分析检测技术的原理是，从煤矿综掘机械设备的液压系统或润滑系统中抽取一定量的油液，借助以光谱分析为代表的油液分析技术对油液中含有的微粒变化进行精准确定，进而找出故障，最终实现对整台设备的健康状态的科学判断和确定。
3煤矿综掘机械设备诊断专家系统的构建
专家系统是一种以知识为基础的且具有一定智能化特点的故障诊断技术的应用系统，凭借知识以及推理过程，对那些高难度问题进行快速且准确的求解[5]。
煤矿综掘机械设备诊断专家系统指的是，借助不同类型的诊断知识对监测装置收集到的一系列信息予以分析和处理，从而实现对设备当前工作状态进行科学判断和严谨推理的软件系统。当设备出现不正常状况时，诊断专家系统便会根据相关信息进行推理和判断，从而确定故障原因，并确定故障的具体位置，最终提供诊断过程的关键解释以及故障解决措施，在设备故障萌芽阶段进行主动地预防式维修。诊断专家系统的应用能够为设备的安全运行、稳定运行、长周期运行、全性能运行以及优质运行提供坚实的技术以及管理保障。某煤业公司综掘机械设备诊断专家系统以设备工作状态以及计算机网络构成为基础依据，同时将数据库技术以及.NET技术用作设计开发手段，采用常规的C/S架构模式[6]，能够实现对所有在役机械设备的有效覆盖，主要由设备综合管理模块、故障诊断模块、维修助手模块以及预警提醒模块等组成。
3.1设备综合管理模块
设备故障诊断工作需要足够的关于设备状态的准确数据，换而言之，需要获得充足的数据以供分析和决策，这就是所谓的设备数据综合管理。这一模块系统管理和存储机械设备的如下信息：（1）设备资产清单；（2）设备台账图纸；（3）设备设计数据；（4）设备安装状况及系统图；（5）维修历史数据；（6）设备变更与维修记录；（7）设备状态监测与诊断数据；（8）事故及异常记录；（9）测点设置；（10）设备可靠性状态统计分析等。
3.2故障诊断模块
故障诊断模块的功能主要包括两大方面：（1）专家库维护。维护专家库内收集的各种知识以及经验，即有效维护选定设备所对应的征兆库、故障库以及二者之间所对应的逻辑关联；（2）诊断推理。对选定设备展开相应的故障诊断，推理方式主要包括三种，一是正向推理，二是反向推理，三是正反向混合推理，最终立足于推理结果提供针对性的维修措施。
3.3维修助手模块
维修助手模块中以分门别类的方式科学存放了设备信息、维修信息、专家信息以及应急预案在内的所有信息和数据，肩负着规范统一管理设备全部信息的重任。在有需要的情况下，可以通过该模块及时且准确地找到相关资料，主要包括：（1）设备说明书；（2）设备性能参数；（3）设备图片；（4）设备图纸；（5）设备视频；（6）维修作业标准；（7）维修技术标准；（8）维修方法；（9）专家资料；（10）应急预案的能够。维修助手模块为煤矿综掘机械设备的安装工作、维护工作、调试工作以及检修工作等提供了有效的技术支持以及操作帮助。
3.4预警提醒模块
预警提醒模块的功能主要包括两大方面：（1）故障预警。结合在线监测设备提供的一系列性能数据对选定设备发生的故障予以及时且准确的预警，以便提前采取针对性的应对措施；（2）维修提醒。结合选定设备所对应的维修周期，提醒相关人员在规定的时间内对设备进行相应的维护或维修。对单一设备进行维修时，应在参考其运行方式以及维修方式的基础上，合理运用技术经济分析方法，对维修费用等进行综合评估，形成和提供最合理的维修决策报告[7]。
4煤矿综掘机械设备诊断专家系统的应用与分析
煤矿综掘机械设备诊断专家系统在该煤业公司得以实践应用，能够对所有设备资源以及技术资源予以统一集成管理，进一步完善了既有的综掘机械设备管理体系，在很大程度上精简了综掘机械设备的管理以及维护过程，并实现了对故障的智能化诊断，如此一来，大幅提高了综掘机械设备管理质量，使得企业安全生产管理工作迈入了一个新的台阶，为企业创造了更高的经济效益和社会效益。
然而，智能诊断专家系统在取得不错应用成绩的同时，也表现出了一定的局限性，主要包括以下几个方面：（1）故障诊断的准确度在很大程度上依赖知识库中的专家知识丰富程度以及专家知识水平高低[8]；（2）知识库的建立工作存在一定的困难，部分经验很难甚至无法采用形式化的方式进行描述；（3）当系统规模扩展到一定阶段之后，将会面临以“组合爆炸”为代表的一系列问题；（4）推理效率不高，自学功能以及自适应功能还有待加强。
5结语
对于煤矿企业而言，煤矿综掘机械设备属于不可或缺的组成部分，发挥着十分重要的作用，所以，煤矿企业应关注该类设备的正常运行和安全运行，换而言之，应积极采用先进的故障诊断技术以实现对该类设备的及时有效维修。只有如此，才能发挥该类机械设备的最大效能，为企业创造更大的经济效益和社会效益。
【 摘要 】 综掘巷道采用锚杆、锚索、网片支护时, 临时支护是必不可少的一道工序。临时支护的可靠与否直接影响到支护作业的安全。针对目前煤矿锚杆支护巷道使用的临时前探梁所存在的缺点以及目前临时支护现状时常发生伤亡事故，新型的机载式液压临时支护机在煤矿巷道支护中起到至关重要的作用。通过对这种新型巷道支护机的结构、参数及工作原理及其试验情况进行了详细的分析，认为使用该设备可以大大提高巷道的掘进速度并减轻工人的劳动强度。
本文介绍了我矿采用综掘机机载液压式前探梁临时支护系统，由掘进机油泵进行液压控制，通过安装液压阀对机载液压油缸进行压力调节。在我矿的实际运用的结果表明了该系统具有结构简单，支护安全可靠，实用方便等特点。
关键词：掘进机临时支护液压式机载前探梁护顶机
一、液压式机载前探梁在综掘巷道中应用的意义
推广煤巷锚杆 (网 ) 支护是我国煤炭工业继综采后的第二次支护技术革命, 锚杆 ( 网 ) 支护的应用范围和应用量在各类井巷支护中所占的比重逐年上升。而目前综掘锚杆 ( 网 ) 支护巷道普遍采用掘进机切割工作完成后对空顶区进行临时支护，再行锚网支护的工艺方式，其空顶区采用多条前探梁 ( 钢管或方钢 ) 沿巷道方向悬挂在顶板上探至空顶区，对顶板起到临时支护作用。但这种 临时支护的缺点有：前探梁对空顶区的支护没有初撑力，安全可靠性差；前探梁与顶板为点接触，不能对空顶区顶板进行有效保护；操作过程复杂， 其移动靠手工作业，支护作业时间长， 劳动强度大，相对减少了掘进作业时间。针对目前煤矿锚杆支护巷道使用的临时前探梁所存在的缺陷，研究应用安全、可靠、快速的机载式空顶区临时支护设备势在必行。
随着煤炭行业的迅速发展，机械化程度的飞跃提高，采掘速度突飞猛进，这就要求必须有一套安全的设备保障掘进时作业人员的安全，这在煤矿的安全生产中尤为重要，所以机载式液压前探梁在煤矿综掘巷道的应用具有重要的现实意义。
二、机载液压式空顶区临时支护设备在我矿应用概况
1、主要技术要求
采用与掘进机叠加的配套方式, 掘锚交叉作业, 当掘进作业时将其退至掘进机的中部, 不影响掘进机切割、装载作业, 不干扰司机的操作视线;由油缸提供支撑力支护空顶区; 顶板支护时必须适应倾斜巷道; 必须考虑护网与钢带的托举固定方式; 结构件必须有足够的强度、刚度和使用寿命;要求支 护系统机械化 程度高, 动作 快捷, 操作方便, 安全可靠, 便于井下安装使用。
机载式临时支护机主要折叠机构设置在掘进机升架上部, 收拢后不影响司机操作。主折叠油缸尾部铰耳与掘进机叉升架铰轴同轴固定, 主折叠架铰接耳座与叉升架固定连接。液压系统的双向锁、安全阀、节流阀、截止阀安装在各自油缸体外, 由掘进机提供高压液体通过操纵阀组进入各个油缸。
2、适用范围
适用我矿高度在2.5米-4.5米的矩形和拱形巷道，根据掘进机型号的不同配置了相应型号的液压式机载前探梁。工作压力在10至16MPa，实验压力可达21MPa。可在-5摄氏度到40摄氏度的温度范围内正常工作，而且改装量很小，对掘进机正常工作无影响。
三、主要结构和工作原理
机载液压式临时护顶前探梁( 以下简称护顶机) 主要由伸缩架、护顶梁、主臂架、连接器四大部件及油缸、泵站、油箱、伸缩油缸、高压油路过滤器、插装双向锁、高压油管路、分流集流阀、溢流阀、操作阀等液压系统组成。依靠掘进机本身的液压系统改装，采用全液压传动。
主臂采用双层套筒式伸缩结构, 并受支臂油缸的支撑, 支臂油缸可使主臂伸缩变幅。主臂后端与掘进机机身铰接, 可实现上下运动。主臂前端安装仰俯油缸并与护顶梁铰接。仰俯油缸用以调整护顶梁的仰俯角, 使护顶梁始终平行于巷道顶板。护顶梁由延伸油缸、斜撑油缸、里外双层护板、左右两侧护板及导向杆等组成。工作时，用掘进机的原站供油通过二位三通阀，进入高压油路过滤器，经溢流阀到操作阀，进入双向锁，双向锁打开进入油缸，实现主臂伸缩与护顶梁伸展的联动。可通过斜撑油缸调节角度，保证护顶梁中心线与巷道中心线平行。延伸油缸和导向杆用以推动里层护板向前伸长1m, 使护顶长度增到3.1 m。斜撑油缸用以展开两侧铰接的侧护板, 使护顶宽度增至3.4 m。该护顶机能与 MRH、ELMB、EBJ、EBZ系列机型配套使用。
如图所示：
四、 机载式临时护顶机的结构特点
( 1) 该护顶机采用机载式配装在掘进机的中上部, 选位合理、配套简便, 对掘进机的改制量很小, 不干扰掘进机的运动、截割和装载作业。
( 2) 该护顶机工作时, 采用长滑道整体推进及主臂变幅伸长的两级推进机构, 使主臂将护顶梁托起并紧贴在空顶区顶板, 及时支护。不工作时, 整体退至掘进机中后部, 不影响其截割作业。
( 3) 该护顶机以护为主, 护顶梁的承载力大于40 kN, 满足临时支护的要求。护顶梁配置延伸油缸和斜撑油缸, 可使护顶面积达到3.4 m * 3.4 m。在顶板条件允许时, 可实现一掘多锚, 而护顶机收拢时体积小, 不干扰掘进作业。
( 4) 护顶梁的中护板与侧护板采用铰接方式连接, 能够满足矩形和拱形等不同断面巷道的使用要求。
( 5) 该护顶机设有液压平行摆动机构, 在掘进机停放位置偏离巷道中心线时, 可使护顶梁仍然对准巷道中心线, 有利于加宽掘进机一侧通道, 便于移动锚杆机具。
( 6) 主臂采用方形套筒式伸缩结构, 伸缩距离大, 承载力大。主臂油缸前后端头铰接,使油缸横向不受力, 有效改善油缸的工作状况。
五、 主要技术参数
适用巷道尺寸:
六、 井下试验概况
前探梁型号ZLJ-10/21、综掘机型号EBZ-200，使用该设备完成掘进进尺 800 m。在掘进机不出故障的情况下, 采用该机临时支护, 每天三班最快完成 180 根锚杆及 18 根锚索,最快日进尺为22 m。考虑工人熟练程度的影响, 在掘进机不出故障的情况下, 采用该临时支护方式, 每天三完成锚杆支护进度稳定在 150 根锚杆及15 根锚索,正常日进尺为 都能保证在15 m以上。
2203顶抽巷机组前探梁临时支护试验结果表明, 两机配置基本合理, 联接可靠。采用该护顶机进行临时支护, 护顶速度快, 并能实现一掘三锚, 加快掘进速度。这种临时支护方式安全可靠, 能主动支护顶板, 其护顶面积大，最大程度地避免人身伤亡事故的发生。采用这种临时支护还能减轻工人劳动强度。
七、两种临时支护方式在我矿的使用对比分析
目前我国煤矿的综掘巷道普遍采用窜管式作为临时支护。在同样条件下的巷道中, 采用机载式临时护顶机和采用窜管式进行临时支护方式的对比结果如表：（按照日进尺支护最好记录结果比对）
此外, 采用窜管式临时支护护顶, 需要多名工人向前窜管, 需要支架或者梯子才能配合完成支护，支护速度慢, 导致迎头空顶时间过长, 增加顶板冒落的几率。再者, 这种临时支护方式是依靠已锚固的锚杆作为其生根点, 一旦发生冒落势必加大冒顶面积, 造成大事故。而采用机组前探梁护顶能提高临时支护速度, 及时支护空顶区; 且护顶机的受力生根点为掘进机, 生根有力, 支护的可靠性大。最大程度地避免迎头发生安全事故。
八、结语
通过井下实践试验结果表明, 机载式临时前探梁支护实行两机配套, 其综合性能、设计的主要技术参数基本满足实际使用要求, 设备运行可靠。该护顶机不仅为机掘巷道锚杆支护作业提供安全保障, 而且可以加快掘进速度, 缓解采掘紧张的矛盾。此外, 该护顶机还具有以下性能特点:
( 1) 与掘进机配套独特新颖, 总体布局合理, 结构巧妙，活动机构的液压管路全部采用高压管;
( 2) 机械化程度高, 能快速 将护顶梁送入空顶区, 速度快, 实现快速临时支护，大幅度的降低职工劳动强度，明显提高劳动效率，使锚护工作的安全提到了有效的保障。
( 3) 两机配套方便, 掘进机仅为其提供生根点,不损坏掘进机的任何部件, 基本不影响掘进机的作业，利用掘进机的泵站做动力，全液压控制，操作平稳，展开迅速，有利于对机器实现自我保护。
( 4) 改变了传统的临时支护的工作方式, 使被动
护顶变主动护顶, 且护顶力大，支持面积大，初撑力和工作阻力较大，可在低顶板巷道的工况下，顺利反转打开和收拢。
摘要：本文分析了快速掘进是保证矿井采区接替的重要因素，在生产过程中，对综掘机运行中可能出现的各类故障，提出了相应的处理对策，以期降低设备的故障几率，充分发挥其技术优势，为实现企业经济效益奠定基础，提高了工作效率。
关键词：煤矿；掘机；故障处理
1 前沿：
煤矿综掘机上使用了液压系统作为主传动系统，其结构也变得紧凑、工作 平稳、操作简便了，并且省力。但是，它既带了了方便，也带了许多麻烦。如果操作、检修、维护不当，故障率也会大大提高，并严重影响综掘机的使用可靠性和寿命，也给生产效率的提高带来影响。所以，规范操作综掘机液压系统和提高检修、维护质量很重要，这对提高综掘机的开机率，提高综掘工作面生产效率会起到很大的作用和影响的，对此应该引起高度重视。
对于EBZ120掘进机在我矿的实际运用，不但要正确知道设备使用的范围，更重要的是要保养和检修，特别是液压系统最容易出现故障的地方，现在根据多年的经验，对该设备的常见故障部分进行探讨。
EBZ120掘进机主要适用于煤岩硬度≤60Mpa煤巷、半煤岩巷道的掘进，也可适用于条件类似的其它矿床及工程巷道的掘进。该机机身矮，适用于具有中小断面的巷道掘进。通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，实现掘进、运输连续作业。
2 技术特点
（1）液压系统具有恒功率、压力切断、负载敏感控制功能，高效节能。采用比例先导控制，操作方便。
（2）传动箱中所有齿轮均采用适用于低速重载、耐冲击、芯部硬度高的优质合金材料。
（3）电气系统采用模块化设计，操作箱具有液晶汉字动态显示故障自诊断功能，智能化程度高。可配置无线遥控装置，实现离机控制。
3 液压系统常见故障及处理
（1）故障现象：四联阀单片滑阀卡槽定位失效。分析原因：滑阀后部轴用挡圈损坏。解决方法：更换轴用挡圈。
（2）故障现象：执行机构工作正常，但测压力为0。分析原因：压力表损坏。解决方法：更换压力表。
（3）故障现象：阀杆操作不灵敏，有卡滞、不复位现象。分析原因：内部油液不清洁或外部杂质堆积太多。解决方法：清洗阀杆或清理外部灰尘杂质。
（4）故障现象：执行元件达不到最大压力。分析原因：限压阀设定压力低；漏油。解决方法：重新调整限压阀设定压力。
（5）故障现象：某一油路上的执行元件不能达到最高压力。分析原因：梭阀泄漏。解决方法：清洗杂质。
（6）故障现象：执行元件动作太慢。分析原因：阀芯的流量小。解决方法：调整手柄座处限制流量挡块。
（7）故障现象：当第二个功能动作时，执行元件（第一个功能）迅速减速分析原因：泵的流量太小。解决方法：核对泵的流量。
（8）故障现象：当阀芯朝一个或两个方向移动时，执行元件没有响应。分析原因：LS采集处堵塞。解决方法：清理节流嘴处污物。
（9）故障现象：冷却器芯子鼓了（往里）。分析原因：水减压阀失效，水压过高。解决方法：维修或更换水减压阀。
（10）油箱的油温过高：分析原因：（1）液压油量不够（2）液压油质不良（3）系统压力过高（4）油冷却器冷却水量不足（5）油冷却器内部堵塞解决方法：1）补加油量。2）换油。3）调整油泵输出压力。4）调整水量。5）清理内部。
1）油泵有异常音响：
分析原因：（1）油箱的油量不足（2）吸油过滤器堵塞（3）油泵内部损坏解决方法：①加油。②清洗。③检查内部或更换。
2）油压达不到规定压力：
分析原因：（1）油泵内部损坏。（2）压力控制阀出现故障解决方法：（1）更换。（2）检查
压力控制阀内部。
3）换向阀杆不动作：
分析原因：（1）阀杆研伤，或有异物。（2）阀杆联接件过紧或损坏解决方法：（1）检修。（2）调整或更换。
4）换向阀动作不良：
分析原因：（1）钢球定位弹性挡圈损坏（四联阀）。（2）弹簧损坏。（3）弹簧锁紧螺栓松动解决方法：（1）分解检查更换（2）更换弹簧。（3）分解检查调整
5）换向阀，卸荷压力始终保持20bar以上分析原因LS回油箱背压高，解决方法：（1）检查中位时的LS油口压力。（2）检查回油口（E1终端板）是否直接和油箱连接。
分析原因（二）卸荷口被堵（LS回油箱口堵住）
解决方法：
（1）对阀芯上1mm的孔用压缩空气清理。（2）更换阻尼螺钉。（3）对于PSL…U型检查低压卸荷阀。
4 液压系统用油的选择
4.1 我们通常选用液压系统用油分析：
造成液压系统故障的原因，其70%是由于液压油管理不善，如能充分的注意管理，则可减少液压系统故障的发生。有关液压油的管理，要注意以下几点：
（1）防止杂物混入液压油内；
（2）当发现油质不良时，应尽快更换新油；
（3）按要求更换过滤器；
（4）油箱油量应符合要求；
（5）油冷却器内保证有足够的冷却水通过，以防止油温的异常上升。
4.2 液压油的检查
（1）按一定时间（一个月）从油箱内抽取约一升的油样，注入清洁的试管内（数个试管），在分别保管十天后和一个月后与新油相比较，观察其颜色、透明度、杂物的混入程度及沉淀物等的外观检查。由于人眼的能见度下限为40μm，这样可初步确定油液清洁度。然后用滤纸过滤液压油，滤出其不纯物，再根据滤纸颜色来判断油液的清洁度，这要求观测者有丰富的经验；
（2）更严格的检查，则是依据厂家的标准，对粘度、抗氧化、水分的含量、沉淀物、色相、比重、闪点进行检查。根据检查结果及抽取油样的时间，来决定更换液压油的时间，则更为有利。
停止位置，然后改为后退。操作其它手柄也应如此
4.3 液压系统用油的选定标准
所用液压油，必须是适合于高压系统的油类，要选用具有耐磨耗性、抗氧化性、润滑性等特性良好的油类。
当使用环境在零下五度以上时，作为所选用的液压油应该是抗磨液压油或极压抗磨液压油YB-N68。
其 质 量 指 标 如 下 ： 运 动 粘 度 ： 3 7 ～43mm2/S（50℃）
凝点：≤-25℃粘度指数：≥90
5正确操作综掘机
在综掘机的操作过程中，应严格执行操作规程，防止粗暴与随意操控、操作。在进行截割、装料、行走、等作业的操作时，其每个动作一定要平稳准确.要经过中间位置，收放操纵杆及时，避免过猛过快，以免突然打开或关闭液压缸和液压马达等执行机构进、出油口时，产生压力冲击，导致各部油封加速损坏、高压软管起泡破裂、管接头处松动渗漏，甚至还有可能使溢流阀因瞬时开启过大而使阀芯卡死，发生内漏，以致造成作业无力，工作效率降低，使用寿命缩短等。
结束语
近年来随着煤炭事业的迅猛发展，为适应矿井高产高效的要求，采用综掘机进行煤矿巷道掘进能实现连续切割、装载、运输作业，提高掘进进度，降低劳动强度，保障高产高效矿井生产接替的连续，所以综掘机在煤矿中将得到更大的发展。随着技术和产品质量的提高，使国内掘进机在井下使用越来越可靠。为了使综掘机在淮南矿区使用好，发展更加健康有序。
