卸货平台油缸及平台抖动动力学分析

序论：速发表网结合其深厚的文秘经验，特别为您筛选了1篇卸货平台油缸及平台抖动动力学分析范文。如果您需要更多原创资料，欢迎随时与我们的客服老师联系，希望您能从中汲取灵感和知识！

液压装卸货平台是利用液压动力单元将液压油打入液压油缸工作空间，油缸工作，推动支臂上升，从而达到升高的目的，装卸平台是物流中不可缺少的设备之一，有效的提高装卸货效率，在月台与货车之间搭起一座桥梁，通过改变月台与货车尾板之间的高度差，可适用多种多样的货车。通过简单的操作即可使叉车进入货车内部进行高效率的搬运工作。伸缩平台是专门为冷库设计的液压装卸平台，平台安装在内部，有效防止冷气流失，而且搭接板能够自由伸长，满足各类车，也适用于其他类型的仓库或者工厂。因物流行业迅速发展，特别是冷库方面，原有的液压升降平台已经不能满足冷库的需求，导致资源利用率差（例如冷气流失快）。国内外技术水平存在巨大差距，国内起步晚技术落后，还是停留在定制化阶段，搭接板不能够自由伸缩，现有的装卸货占用地点大，虽然能够自由移动，但已经满足不了现代物流高效环保的处理方案，并且不能满足所有车型，而且故障率又高。本研发项目搭接板能够自由伸缩，卸货时不受外界因素的影响，降低卸货损坏率从2%降低到1%；降低冷库装卸货时冷气流失。虽然在冷库中基本采用伸缩式平台，但都使用国外伸缩式平台，而且国内现有的伸缩式物流卸货平台造价成本高，原有的液压系统不能满足现有双溢流阀的控制，故障率高，在使用的过程中噪音大、抖动、不同步等现象较多。

1概念设计方案建立概念设计方案

如图1所示。

2伸缩式卸货平台测试结果评估及解决方案

2.1伸缩平台功能参数如下

高效的设计，基于有限元分析软件进行平台工况模拟分析，节约了设计开发时间及物理样机的制造成本；安全护脚挡，底部两边有2mm安全挡板，配黄黑色警示条纹；封闭式铰链，封闭式琴键铰链设计，有效避免了运动部件因垃圾卡阻造成的运行不畅,液压系统欧洲进口，雅阁辉油泵，高效安全控制系统嵌入式集成化控制箱更安全、更可靠，平台舌板采用双5°拱形设计，可增加刚性，使过渡更平缓；尾部圆弧板采用特殊过渡设计，可保证在不同高度调节范围内，始终保证平台与叉车轮胎有效接触，减小叉车颠簸，减少叉车司机职业病的发生以及颠簸对货物造成的损坏（长度超过3300m时采用铰链结构）。

2.2卸货平台可选部分

用户可根据需要选择独立的平台控制器或者与工业门集成的集中控制。并可选择平台是否可以实现急停亦或是与工业门实现互锁功能，用户可根据需要选择加装侧部橡胶条或者侧部毛刷，可满足对卸货平台在非工作状态的密封性要求，可以配置橡胶式防撞块或层叠式防撞块,标准平台配备防撞胶为：254mm×305mm×114mm单耳式防撞胶；若需要非标防撞胶则需要通过评审才能确定是否配用，选用非标防撞胶必须提供其按照尺寸，防撞胶大小客户可根据使用现场的供电条件选择适配单三相、多种电压供电的动力系统。常用规格有三相380V、三相220V、单相220V等动力系统,

2.3伸缩装卸货平台土建

坑位必须方正平直，对角线尺寸允许误差小于10mm。尺寸必须符合供方提供的安装基坑图（非常重要）。常规款液压式卸货平台电源为380V/50Hz（可根据客户要求订制）。控制箱操作高度建议为1300mm。同时应考虑操作时卸货平台在可视范围内。用户须预先在坑位边缘准备稳固的防撞包边角铁（详见图纸），角铁规格尺寸不能小于8#，并且必须利用倒钩铁与土建中钢筋网连接稳固，每个间距不大于300mm。坑位前面两边要坚固、平整，采用120mm×80mm×10mm角铁加固，用来安装防撞胶。坑位后端比前端高出少许（约10~15mm），避免清洁时或下雨天造成积水；用户须预埋符合建筑安全标准的暗电管道（埋藏在混凝土下）；电线管直径为25~32mm，电管连接至控制箱。土建周边必须浇注混凝土，混凝土底部厚度大于等于40cm，两侧厚度大于等于25cm，尾部厚度大于等于30cm，混凝土的标号不得小于C15-C30(普通级)。

3设计方案—实际应用中油缸不同步、抖动问题鱼骨图分析

3.1问题描述

泰国的非标伸缩平台的油缸不同步，出现报警显示search-0，客户反馈有7台镀锌的平台出现故障，如图4、5所示，参考订单批号FLW18030005A，产品不同配置热镀锌及双油缸，用户反馈结果是双汽缸平行上下运动，伸缩平台开闭操作不平衡，运行过程中偶尔有抖动现象发生，说明卸货平台不能正常工作，组织会议内部诊断故障原因分析。（1）因基坑或安装导致,将安装垫片撬开，垫高台面后升起侧，再添加垫片，通常只需要2~4片即可。当垫高的一边会高于月台，此时将舍板搁角切除，根据台面高出多少后切除多少，通过运行测试后不良现象还是存在。（2）因液压系统导致，油泵供油不均匀，调节Db阀，正时针或逆时针调节一圈或半圈，每次调节后启动平台看是否改善；调节节流阀DV1阀，将下降速度调快，运行几次；气缸当中有气体，把油缸油嘴拧松，点动控制箱，放气体；更换油泵和油缸，现有油缸杆径是40mm可换为55mm杆径，55mm油缸应容油量多，油泵注油速度变平缓，也能减缓平台倾斜；油泵供油不均匀，更换油泵,做了上述方案运行后故障未消除。（3）左右油缸对调下，观察到倾斜侧还是未改善。（4）因焊接偏差,检查红色图框左右尺寸否一致，焊接之后是否平行，油缸支撑座是否焊歪、焊斜；如果位置不对称，不在一条线上，建议重新焊接,结果未改善。（5）固定油缸的槽钢位置做调整，向前移动500mm，测试结果未改善。

3.2临时方案

重新制造2根横向或斜角的加强筋，稳定台面的中心，将工厂里整改拆卸台面焊接4根槽钢(43mm×80mm×45mm)焊接位置距离台面前端分别为420mm/1200mm/2200mm/3100mm，测试结果有所改善，用户现场整改台面将台面升为最高点按住急停按钮焊接1根圆管顶住右侧前方点后为了焊接槽钢安全，使用叉车顶住台面右侧前端,释放急停按钮,左侧低于右侧12cm左右,打开急停依次焊接4根槽钢。测试结果有所改善；卸货平台(2×3.5m)上升和下降不同步的原因可能诊断为热镀锌(450℃)表面处理导致台面产生扰度,7台卸货平台的重心向右偏离，热镀锌的卸货平台增加横向的槽钢保证产品不会产生扰度使平台运行平稳同步现象。针对货车装卸货平台机构的油缸不同步和平台抖动工程问题，进行如下工作：（1）进行平台总成的热镀锌和台面烤漆工序（定位、夹紧）引起的偏心误差及其极限偏移载荷估算；现有热镀锌和台面烤漆的工序（定位和夹紧）下，平台结构热胀冷缩变形偏差预测分析；现有热镀锌和台面烤漆的工序（定位和夹紧）下，不同平台结构的热镀锌变形偏差预测分析。（2）进行平台机构多体动力学预测分析，多体动力学模型建立。建立油缸活塞及缸体、油缸铰链、平台、平台铰链等刚体，以及底架柔性体模型，平台机构多体动力学评价。平台在其极限载荷及极限偏心误差下的运动学和动力学预测。并依据所得的平台后铰链处载荷，分析其焊接强度平台机构多体动力性的优化设计分析，满足工程驱动力、行程、速度条件下的不同或极限的油缸前后位置、左右间距、油缸高度。（3）对平台机构设定边界条件有平台系统的布置尺寸、重量和惯量参数、平台铰参数；油缸及其铰的布置和运动（速度、加速度）和动力参数（油压、力）范围、铰链结构及其焊接参数；底架结构模型以及台热镀锌和台面烤漆工序的定位和夹紧参数、温度等工序参数及平台热镀锌和台面烤漆工序的定位和夹紧参数、温度等工序参数。（4）底架及较间隙和磨损分析，平台底架的相关振动模态、局部刚度和应力的杆件拓扑优化分析，铰间隙的影响模拟分析、磨损预测与控制方法分析。（5）将花纹板、花纹钢板、热轧钢板焊接成台面、再将3500加强筋、3500加强筋1、3500加强筋2放入模具内焊接,组合件上焊接后部管、3500前部结构板、3500侧板、后部铰链管和外侧铰链管、铰链管,组合件上焊接3500叉孔、3500叉板、油泵支架，安全；严格按照电焊机安全操作指导书进行焊接,将3500油缸支撑座、副油缸支撑座、下支撑板、侧板加强筋焊接在上述步骤的组合件上补焊，跟底框前端比对，无疑问再进行入库确认，平台委外镀锌时未考虑温度机械强度冲击，在镀锌工艺中已经存在变形或重心改变了，以下为热镀锌厂工艺流程，结构件先检测-脱脂-酸洗-水洗-助镀剂处理-自然干燥-热浸镀锌-检验修整-质检出厂。浸液进入锌液前，先将锌液上面的浮灰清楚干净，浸镀温度445±5℃，镀件浸入进入的角度30~40℃，浸液时间根据镀件材质和厚度制定镀件提升部位的镀液表面，于提升前清除浮灰，使镀液外露面呈镜面状，再慢速将已浸镀好的镀件提出锌液面，让镀件表面多余的锌液自然流入锌锅中，并用工具清除镀件表面的余锌和滴瘤，以保证外观镀件质量后处理：水冷后处理时间＞3min，水温控制50~80℃，空冷自然冷却到常温，冷却后的伸缩平台进入钝化液中，使构件表面形成一层保护膜，防止存湿锈或白锈产生，外观检验，表面具有实用性的光滑，不允许有毛刺，经过平面和重心的检验发现平台已变形，表面看上去是平的，实际上已发生变形；长期措施：热镀锌的伸缩式卸货平台增加横向的槽钢保证产品不会产生扰度使平台运行平稳消除不同步现象，主要受力不均匀造成的变形，通过人为敲打的方式无法矫正翘曲的两端，在焊接中存在应力，遇到高温450℃会产生应力释放，有时候在运输过程中也会产生此现象，因此伸缩平台在保证固定方式也要平稳，受力均匀，最有效的方法是增加2根槽钢，通过计算双油缸可以支撑设计所需的重量。

4结语

本文介绍了伸缩平台的工作原理、主要设计参数和非标使用中存在重大的故障。通过多动力学的理论分析报告，反应设计中焊接应力释放不妥，增加槽钢抗击热镀锌温度，确保平台表面处理后不变形。

作者：刘龙波 单位：埃迈诺冠气动器材(上海)有限公司