时间：2023-03-28 15:05:59
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1.1缺乏协同的计划管理平台
项目执行是项目组内部以及各部门间协同工作的过程，需要管理过程中能够贯穿协同办公的思想，建立有效的沟通平台，保证项目信息顺畅的传递和沟通。
1.2计划监控力度不足
通过电话、报表等方式反馈项目进展，无法做到直观、实时的将项目进度、存在问题等关键信息反馈给项目负责人、高层领导及相关协同部门，对于项目进度的管理容易失控。
1.3资源协调困难
项目管理过程中涉及跨部门多角色人员的资源调配，研发任务较重，硬件、软件、人员等资源经常出现冲突，项目负责人、部门领导往往难以准确的把握资源的状态，难以做到资源平衡，合理调配内部资源，协调外部资源。
1.4临时任务管理繁琐
设计生产过程中临时工作任务较多，时常出现因临时任务打乱项目计划，需要追加资源，导致计划任务延期等混乱现象。
1.5任务执行力不足
项目任务计划难以“任务分解、层层落实”，由于信息孤岛等原因，数据沟通不畅，任务执行信息不准确，滞后，监管执行不完善，工作效率不高，执行力下降，布置的任务不能及时高效完成。
1.6工作总结缺乏规范
技术部门在多项目管理过程中，部门内部需要进行部门工作的汇总，形成相关的报表，但在现行的管理方式下各类工作报表难以按照统一的模板体现必要的信息，难以按照规范的流程进行整理、上报、审核，不但影响了工作效率，而且影响了工作质量。
2科研工作管理系统的功能设计
为了有效解决上述问题，科研工作管理系统的主要功能可以归纳为两方面：一是要求能够实时了解到项目计划的进展、项目存在的问题及当前的状态，加强对项目过程的管控；二是支持任务的下达、分解、执行、汇总，实现工作协同，并提供任务计划的报表统计功能。
2.1项目资源管理
按职能部门组织结构和岗位角色对研发人员进行分类管理，能动态管理人员所承担的研发任务及其完成情况，提供直观的项目资源负荷分析功能，为科研任务的追加和调度提供即时的可用资源库支持。
2.2研发工作任务分解、定义及
支持标准的项目管理立项功能，方便定义工作类别，分解项目任务，定义里程碑、时间进度要求和交付物等，并参照人力资源负荷情况，将相应任务分配给能用并且可用的人员。
2.3项目执行
为研发人员提供按重要度和紧迫度排序的在研任务看版，自动向项目组成员发送任务消息提醒，可自行设定时间，在任务要求完成时间前进行提示。提供日志功能，方便研发人员按照不同的工作类别（包括临时任务）填写相应的工作日志，各种类的工作日志要有相应的模板，利用这些模板及时反馈其工作进展情况；日志管理需采用结构化数据管理模式，便于系统自动汇总编织各管理层所需的管理报表和工作总结。
2.4问题管理
建立问题跟踪机制和管理平台，可按照不同的类别创建问题，设定解决期限和预期效果，指派责任人并对其下发任务，同时提供直观的当期问题综合展示看板功能，提供指定期限临近的问题提醒和延期问题的汇总提示功能。需要指定专门的问题分析人员，对问题进行确认，然后对确认的问题进行一个闭环的管理。
2.5任务和资源状态监控
可利用报表、甘特图、直方图等各种直观、灵活的方式，进行所有在研项目、当期问题、临时性任务的执行情况的综合展示，可对指定的任务或个人工作情况进行综合查询，可对指定若干任务或个人进行对比查询。任务看板需要分为个人看板和指派看板，个人看板由自己创建，并具备维护、查询、提醒等功能；指派看板是其他人给该人员分配的任务，要有查询和提醒等功能。能够实时汇总相关的指标数据，并能够通过直观的方式进行展示，进而形成在研项目看板，可对在研项目各个阶段的项目情况进行汇总统计，以便直观地了解项目各个阶段任务的进度、成本、人员工作量等情况；同时与计划进行对比，提供多种统计报表方便管理者对计划进行统计分析。
2.6工作协同管理
提供项目内外的信息协同平台，工作任务信息可进行跨项目、跨部门的、接收或转发。
2.7其他功能
要求系统基于B/S架构，以降低系统的维护和使用成本；具备完善的安全加密和登陆认证措施，确保系统安全无风险运行，支持pad和智能手机用户登录应用；在权限管理上，具备统一用户及权限管理机制，可基于用户、角色、部门、安全级别和系统功能模块等多个维度进行配置和管控。
企业的统计工作是通过搜集、汇总、计算统计数据来反映事物的面貌与发展规律。
（二）统计工作在企业管理中的作用
在企业经济运行中，谈到企业管理，人们首先想到的是企业管理体制、运行机制等，而统计工作往往被企业管理者所忽视。的确，企业管理体制、运行机制的有效与否，对企业的正常运转，提高经济效益，具有重要的影响。但假如没有统计工作所反映的数据，没有科学的统计预测，企业的各项管理就如空中楼阁，虚而不实，企业管理就不能准确地找到制约企业正常发展的瓶颈问题。
二、当前企业中统计工作存在的问题
近年来，由于经济体制的转变，企业的统计工作在企业管理中的作用呈明显减弱趋势。一是统计工作得不到企业领导重视，企业领导认为统计只不过是数据的加加减减或汇总，填几张报表完事，认
全国公务员共同的天地－尽在（）为统计工作随意、简单，会计工作十分重要，会计核算、收支记账把关严格，是为“我”所用，统计工作主要是为上级统计部门所用。二是企业统计台帐和原始记录越来越不健全，填报统计指标的随意性加大，统计数据质量下降。三是统计人员的素质普遍不高。如开滦集团公司，除总部设有专门统计机构，配置专职人员外，所属多数企业统计人员为兼职，以其他工作为主，统计工作为辅。
三、加强企业统计工作的几点建议
现代企业的统计工作应坚持科学发展观，作为实现企业经济运行、监督的重要手段。
1、建立健全统计管理体制与运行机制
受计划经济体制的影响，目前在大多数企业中，统计体制的状况是：各种统计业务分别由不同的部门负责，不同的部门分别向主管领导呈送并对外报出。这种管理体制及运行方式存在如下弊端：（1）没有一个专门的部门主管企业的信息资料，可能导致企业统计信息资料不一致；（2）从企业适应市场竞争的多层面、多角度、全方位来综合考虑，不利于企业摆正自身在同行业中的位置，不利于企业与本行业其他单位的竞争；（3）企业不能及时搜集、掌握需要的各种统计信息，企业内部各部门之间也难以实现有效的信息交换与共享。
针对统计管理体制及运行方式存在的问题，应从以下方面入手：
第一，设立综合统计部门或综合统计岗位并明确其职责。并使其保持相对独立性。
第二，明确各个职能部门的统计职能及责任，确保企业统计资料的系统性、完整性，要求各部门按统一确定的口径、范围及时间提供相应的统计资料及分析报告。
第三，将统计信息自下而上的单向运行变为上下左右之间的多向、交叉运行。一是将各种基础信息由各基层单位（如班组）向各职能部门运行，满足各职能部门的汇总需要；二是各职能部门的专项信息向综合统计部门横向运行，满足其综合对比及分析研究的需要；三是经过加工、分析的各种综合信息由综合统计部门向企业领导、各职能部门及基层单位多向运行，分别满足其管理决策、研究问题和了解情况的需要。
2、构建统计信息网络，发挥统计分析的作用
构建企业统计信息网络，科学地组织和管理企业统计工作，准确、及时、全面地完成企业统计任务，充分发挥统计工作整体效率。同时不断加强统计分析与信息交流，对企业经济现象进行总体考察和综合研究，找出解决问题的关键，促进企业生产经营的顺利发展。
3、科学设置和完善指标体系，实现统计资料与企业经营管理的有机结合。
随着市场经济的不断发展，企业原有的统计指标体系在很大程度上已不能适应企业自身的发展要求，科学设置和完善指标体系，已成为企业统计工作的当务之急。统计人员必须根据企业管理需要设计企业统计报表和指标体系，处理好宏观与微观、需求与可行的关系，删繁就简，讲究高效务实。在具体设置和完善指标体系时，应当遵循以下原则：（1）全面性原则；（2）规范性原则；（3）及时性原则；（4）适应性原则；（5）客观性原则。
4、以科技
全国公务员共同的天地－尽在（）为手段，强化企业统计信息决策功能。
控制棒驱动机构（Control Rod Drive Mechanism，CRDM）（简称驱动机构）是核反应堆控制和保护系统的伺服机构，也是核反应堆本体中唯一的运动设备，其安全性和可靠性直接影响到反应堆的安全与运行。驱动机构需要按照指令提升、下插、保持和断电释放控制棒组件，从而完成反应堆启动、调节功率、维持功率、正常停堆和安全停堆。目前世界上已研制有磁力提升型、链轮链条型、齿轮齿条型、水力驱动型、直线电机型等多种原理的驱动机构。
中国核动力研究设计院自主研发设计的K型控制棒驱动机构，它依靠开合结构的不同状态来实现传动部件与控制棒组件连接杆的啮合或脱离。当开合结构通电处于闭合状态时，驱动机构的传动部件与控制棒组件连接杆啮合，通过传动部件可以实现提升、下插和保持控制棒组件；当开合结构断电处于打开状态时，驱动机构的传动部件与控制棒组件连接杆脱离，从而可以快速释放控制棒组件。
本文建立了控制棒驱动机构开合结构的电磁结构数学模型，在动力学仿真软件LMS Virtual.lab Motion中建立了开合结构的虚拟样机模型，通过MATLAB和LMS的联合仿真，实现了MATLAB中电磁计算结果和LMS中动力学分析计算得到的运行学参数的数据实时交换，从而获得了开合结构整个动作过程中的动力学分析结果。动力学分析结果可以作为开合结构限位盖、转臂等零件的强度校核输入。
1 结构
控制棒驱动机构的开合结构如图1所示。其中密封壳为反应堆一回路压力边界，密封壳外部安装有电磁线圈和磁轭，内部安装有由芯轴、转臂、弹簧、限位盖等零件组成的传动部件，限位盖与芯轴相对位置固定，两个转臂可以绕芯轴的回转副自由旋转。当对线圈断电时，转臂在弹簧的作用下右侧处于打开状态；当对线圈通以足够大的电流时，转臂在电磁力作用下，克服弹簧阻力矩、回转副的摩擦阻力距，旋转到与限位盖碰撞接触，使转臂的右侧处于闭合状态。
在线圈通电时，转臂随着转动位置的不同，电磁力会因为转臂与密封壳气隙的变化而变化；弹簧力会随着压缩长度的变化而变化；摩擦阻力也会随着转臂的单边磁拉力、弹簧力和运动速度变化而变化，因此转子臂旋转的加速度不是恒定不变的。若要准确获得的转臂碰撞限位盖时速度，需不断地迭代计算转臂不同时刻不同位置所受的电磁力、弹簧力、摩擦力，并进行动力学分析。
3 虚拟样机
LMS Virtual.lab Motion是LMS Virtual.lab虚拟试验室提供的多体动力学仿真模块，能够高效、精确地对复杂机械系统进行多体动力学分析。作业管理系统论文由于开合结构的电磁分析由MATLAB根据电磁计算数学模型进行，在LMS Virtual.lab Motion中仅需要根据计算得到的力矩对转臂进行动力学分析，为简化虚拟样机模型，因此在LMS Virtual.lab Motion中多体建模时只需包括开合结构的转臂、芯轴、限位盖、弹簧。
使用三维建模软件Inventor建立控制棒驱动机构开合结构虚拟样机模型所需零件的三维模型，包括转臂、芯轴、限位盖，装配完成后将其导入到LMS Virtual.lab Motion当中。根据图1所示的开合结构简图，对虚拟样机各零件创建相应的约束，约束的主要类型有固定副（Bracket Joint）、旋转副（Revolute Joint），其中还需要对转臂和芯轴的旋转副定义摩擦系数；限位盖和转臂之间最终会发生碰撞，因此二者之间需创建碰撞约束（Contact Forces）；在两个转臂之间创建弹簧（TSDA）。在转臂上通过三点力（Three Point Force）创建驱动力矩（Torque），驱动转臂转动；创建传感器（Sensor）测量转臂左端转动角度、角速度、角加速度以及线速度。
为建立开合结构的动力学仿真系统，需要将LMS Virtual.lab Motion虚拟样机模型的转臂驱动力矩通过Output功能接收；测量的转臂左端转动角度、角速度、角加速度以及与限位盖接触位置转臂处的线速通过Input功能传出，并设置通过三维系统Matlab-Cosim求解器求解，生成与MATLAB Simulink的接口“plantout”，如图3所示。“plantout”为封装完毕的接口，双击该接口可以得到接口内部信息，其中vlmotionmex为MATLAB Simulink中的LMS求解器。
