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传统农业发展过程中采用了高耗能的管理方式，投入了过多的农药、化肥、等化学物质，也投入了大量的机械动力。但是，这种高耗能的发展模式是不适合现代农业发展的，导致了生态环境的恶化，土壤酸碱度失衡，致使农产品质量日益下降。在农产品市场竞争日益增强的现代社会，这种不符合可持续发展农业战略的管理模式必将被先进的精准农业管理模式所取代。
一、农业精准化生产管理技术的现状分析
精准农业是一种新型的农业生产管理思想，是在人工智能技术高速发展和信息技术快速发展的基础上诞生的。精准农业是实现农业可持续发展的重要途径，指明了未来农业发展的方向。精准农业管理模式是利用GIS地理信息系统、GPS卫星定位系统以及RS遥感系统等技术，及时了解农作物的生产环境、生长变化状况、病虫灾害情况等。为分析、模拟农作物灾害的发展趋势提供具体的作物信息、数据，作为进一步解决作物灾害问题提供参考标准。在此基础上，精准农业发展模式，利用各种智能系统，准确、细致地计算出精准治理措施。包括：喷洒农药、施肥灌溉、播种收获等生产管理方式。
精准农业的目的是为了通过先进管理模式对农作物进行管理，以最小的投入获得经济和环境的最大利润。目前，精准管理模式的主要技术支撑即以3S技术为基础的多种数据系统为技术支撑的管理模式。包括：变量控制技术、生物信息技术、专家系统、决策支持系统、产量分布图生成系统等。随着数据处理技术的提高，可视化技术和计算机科学的发展，还有网络数据库系统的开发，精准农业获得了快速发展，成为了国际上农业领域的发展热点之一，大大促进了农业产业的升级。
二、发展精准农业的必要性
发展精准农业是我国的社会发展的需要。目前，我国耕地面积大量减少，自然灾害发生频繁，再加上病虫灾害，旱涝灾害等，农业生产的发展也面临着更大的挑战。为了在世界农作物市场上占据优势，只有提高农业生产领域的管理模式，才能更大限度的提高农产品的利润，扩大市场占有率。精准的农业生产模式可以实现对农作物的精准化管理，解决上述各种问题。
发展精准农业是世界农业产业发展的需要。精准农业在世界范围内已经得到了很大的推广，成为了国际农业学、农业技术等高领域的研究对象，世界各国都在采用新型的精准农业管理模式。这符合国际农业发展的趋势。
发展精准农业管理模式是由可持续发展的需要决定的。传统的农业生产模式对生态环境的各方面造成了巨大的破坏，在能源资源供不应求的现代社会，发展精准农业更有利于建设可持续发展的农业体系，缓解建设现代农业过程中遇到的紧张局面。
三、精准农业发展过程中遇到的问题及解决对策
在发展精准农业的过程中，出现了一些水资源利用不当、施肥结构不合理、信息体制不健全的问题。发展精准农业就要着重发展灌溉精准农业、节肥精准农业、精准设施农业。发展精准灌溉农业就要根据信息系统反馈的数据因地制宜地选择灌溉设施，开源节流，节约水源，解决好水资源的时空分布不均的问题。发展节肥精准农业需要系统分析、预算出恰当的施肥时间，施肥数量，以及肥料品种。发展精准设施农业就是利用机械设施改变或者提供农作物生长的小气候，从而为农作物生长提供更为适宜的生长环境，提高作物产量。
更重要的是，要加大3S技术的应用范围，建立全面的农作物管理系统，在GPS和RS技术的基础上运用GIS技术准确分析数据信息，可以先建立实验基地对比分析。另外，建立肥料信息系统和土壤肥力系统，收集不同的土壤类型、作物类型、肥料的使用情况等做好统计分析，随时了解不同地区的土地肥力变化状况，以便进一步进行管理。
精准农业发展模式需要协调好人力与机械的关系，提高农业机械化水平，减少生产成本投入，目的是为了增加我国的农业市场竞争力。
此外，政府要加强基础设施建设，推进管理模式的创新，利用政府的力量大力支持信息技术的提高，建立完整的信息管理系统。建设全方位的农业信息管理中心，及时引进新型农业发展技术，形成农业精准化的发展规模。
结束语：
信息采集技术、网络技术和专家决策系统共同构成了农业精准化生产管理模式。精准化生产模式可以弥补传统生产模式的不足，在此基础上又可以降低生产成本，节约人力。在这种生产模式下可以对农作物信息进行智能采集、计算、判断、分析、预测与预警等，以达到提高农作物质量和产量的目的。由于精准化生产方式涉及到更多信息网络智能领域，因此要加强信息技术的推广。发展农业产业也要考虑地区差异，要根据不同地区的土地状况和实际情况因地制宜地选择不同的发展方式。
精准化农业生产模式符合国际农业发展的趋势，我们作为发展中国家，在发展精准化农业的过程中要遵循可持续发展的原则，学习先进管理模式，引进先进技术，争取在精准化农业发展过程中走出有中国特色的农业发展模式。
中图分类号 F320 文献标识码 A 文章编号 1007-5739（2017）07-0274-01
我国是农业大国，农业发展对于促进我国经济和社会的发展具有至关重要的作用。近年来，我国农业得到了快速的发展，但是我国的人口数量众多，且依然面临着环境恶化和资源紧缺的问题，只有促进农业的现代化发展才能满足社会发展的需求。在这种背景下，为了实现我国现代化农业的发展，就一定要大力发展精准农业。本文就精准农业的发展现状进行阐述。
随着我国科学技术的不断发展，精准农业成为了人们研究的热门课题。精准农业是一种在信息基础以及地学空间的基础上发展起来的信息化和集约化的农业技术，主要是将生物技术、信息技术和工程技术等高新技术和土壤学、生态学以及农学等有效融合在一起，充分利用现代化的科学技术指导农业生产，以促进农业发展。
1 精准农业概述
精准农业是指在农作物的生产过程中充分利用现代高新技术对其进行精耕细作，以现代农业的生产形式取代传统农业的生产形式，更加注重对农业生产的管理。精准农业通过建立生态学、地学以及农学等模型，采用地理信息系统、全球定位系统以及遥感技术等对农业生产过程中各项活动进行精准的定位，并进行精细管理，以实现农业生产的集约化和信息化。通过这项技术，可以对农作物的产量和投入进行细致分析，在实际生产过程中，对农作物的生长、土壤以及机械设备等进行实时监测，使各种农业资源得到优化配置，发挥农业资源的优势，以获得最大的产量，减少资源浪费，从而不断提高农作物的质量，提高农业生产的效益，促进我国农业进一步发展[1-3]。
2 精准农业发展现状
2.1 我国精准农业推广现状
现阶段，我国精准农业的发展已经取得了一定的成效，农业生产发生了巨大的改变。科技含量大大提升，很多高新技术都尝试着逐渐应用到农业生产中，但是我国农业的总体科技水平还有待提高；魍撑┮翟谥鸾ハ蛳执化农业转变，但仍处于初始阶段；由之前粗放经营的管理方式向精准农业的方向发展，但也仍处于初级阶段。在农业发展过程中，很多常规技术以及高新技术在不断推广，传统的粗放经营模式也已经得到了一定的改变。但是从整体上来说，我国农业总值的增长主要依靠投入生产要素，而科学技术的贡献率还比较低。国外发达国家科学技术在农业生产总值增长中的贡献率达到80%以上，但是我国只有35%左右，每年的农业科技成果推广率不到30%，处于一个比较低的水平。总体来看，精准农业的推广率比较低。
2.2 我国精准农业关键技术应用现状
精准农业的发展需要依赖很多高新技术，因而高新技术应用得越普遍，说明我国精准农业的发展情况越好[4-7]。精准农业发展过程中经常使用的技术主要包括地理信息系统、遥感技术以及全球定位系统。
2.2.1 地理信息系统。地理信息系统是一门将统计学、环境科学、信息学、管理学以及计算机科学等学科融合在一起的新兴学科，其通过使用各种先进的手段和技术来对特定的地区地理空间数据进行采集，并对地理信息进行分析和处理。地理信息系统在我国精准农业发展中的应用已经非常成熟，在实际运用过程中，针对特定地区的地理信息建立农田土地管理模型，然后对地区的自然条件、气候、土壤元素、农作物苗情以及病虫害的发生等进行准确的评估和分析，并针对这些因素的发展趋势制定精准的调控措施，为精准农业的管理提供可靠的数据依据。在实际使用过程中，还可以将其与农业管理辅助决策系统配合使用。
2.2.2 遥感技术。遥感技术是一种获取各种实地信息来源的技术，在精准农业技术体系中具有至关重要的作用，主要核心技术包括影像技术、农田多光谱图像信息分析系统等。遥感技术的一个重要优势就是其成本比较低，比航空摄影的成本减少1/2以上。在精准农业发展中，可以充分利用遥感技术获取田间时空变化信息，在规模化的农作物生产过程中，可以预测农作物的产量，同时预警宏观农情，以农作物和土壤为研究对象，可以建立农作物的条件模型和长势模型。遥感技术的应用也非常广泛，为农业精细管理提供重要的参考[8]。
2.2.3 全球定位系统。全球定位系统是精准农业空间管理的重要设施，其具有采集定位信息以及进行农田测量的作用。目前，在小区式农作物产量的定位计算、农田变量信息的采集中均得到了广泛的应用，将其应用到精准农业管理中，还可以实现机械自动化播种、灌溉和喷药，实现农业机械化变量作业定位。不仅如此，其在环境监测和土地测量等方面也具有良好的作用，是一项发展前景广阔的技术[9-10]。
3 结语
精准农业是农业发展的必然趋势，与传统农业的生产方式相比，精准农业借助于各种高新技术和现代化的管理手段对农业生产实施精细化管理，从而不断提高农业生产的产量和质量。
4 参考文献
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[3] 何志文，吴峰，张会娟，等.我国精准农业概况及发展对策[J].中国农机化学报，2015，16（6）：23-26.
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引言
由于四轴飞行器[1]用于药液的喷洒不会受到地形等外在因素的约束，而且可以与作物之间的距离稳定在2m左右，在很小的空地便可起飞对农作物进行药液的喷洒，且在气流的推动下形成药雾，直接减少了农药液的流失量，喷洒的农药在作物~面上覆盖率越大，其防治虫害的效果就会越好，同时节省了农药的用量及水的用量，这在一定的程度上减少了物资的消耗。农用四轴飞行器的使用最大程度的减少了人接触农药的时间，保证了人的生命安全，减少了沉重的体力劳动，也极大的提高了工作效率。
一、背景与意义
近些年来，随着电子控制技术与现代化控制理论的发展，四轴飞行器渐渐的进入了人们的视线，而且得到了飞速的发展，四轴飞行器是由多组动力装置组成的飞行平台，它由无刷电机驱动螺旋桨组成单组旋翼动力系统，由惯性导航系统、飞行姿态控制系统、GPS或北斗卫星定位系统、电子调速器等系统构成。可以实现定点、定高悬停等飞行动作。四轴飞行器作为一种结构新奇、性能出色的无人飞行器，运用了众多方面的高新技术，具备重要的应用前景。
二、特点与优势
与固定翼和直升机等一些常规的有人或无人飞行器相比较，四轴飞行器因其简单的系统架构和独特的结构有十分显著的特点与优势。
（1）结构简单。因为四轴飞行器并不用专门的反扭矩桨，可以通过自身的独特结构使飞行器扭矩平衡，而且采用多螺旋桨结构可以提高负载能力。
（2）以大容量的电池作为动力的来源。环保，无污染。
（3）可以垂直起飞降落，在空中定点悬停、按预定航线飞行等，还可在较小的空间里飞行，不会受场地的限制。
三、应用方向
3.1在农业植保上的应用
伴着我国经济实力的飞速发展，城市化发展也进入了一个飞速发展时期，大量人员不断地涌入城市，给城市的发展提供了足够的动力，然而这样的快速发展却对我国的农业发展带来了不小的影响，我国是一个以农业生产为主的国家，基本农田每一年都要进行繁重的农药喷洒作业，农作物的灾害防范与治理的任务十分的艰巨，且每一年我国由于喷洒农药而导致中毒人数也非常的惊人。随着我国对农村的土地政策的转变，很多的农民开始农场化管理农田。农场化管理农田就必须有相应的先进生产技术作为配套保障，才能最大限度的去降低生产成本、提高生产的效率，而在农作物植保喷洒方面就表现得尤为突出。四轴飞行器以其良好的飞行性能，可以实现携带农药在农作物2m高处进行喷洒作业，喷洒均匀，效果良好，最大限度的节省了人力和物力，实现了高效率的喷洒。
3.2在农田信息搜集上的运用
精准农业是现如今世界各国农业未来发展的一个新方向。目前，用来获得农田信息的方法主要有大型的飞机进行航拍、卫星遥测等传统方式。[2]传统的农田信息收集技术获取的农田信息并不精确，且受限于作业周期和生产成本等因素的影响，其实时性较差且易受天气因素的影响，很难以满足现代农业生产和获取信息的需求；我国幅员辽阔，地形地貌复杂，且农作物品种繁多，农民多以小规模种植为主，为了能在一定的范围内去实现精准农业，能从较低的高度去获得农田基本数据的系统有着更好的前景。而四轴飞行器的优点就是能够悬停和垂直的起降，能从较低的高度去获得农田基本信息，且不易受到农田空域气象环境的影响，更不用去对农田进行破坏性的采集样本，且更容易收集到精确的农田基本信息。在现实运行的过程当中，能很大程度上代替人工操作。可以通过在四轴飞行器上挂载不同的传感器来收集不同的信息，满足大面积土地信息的获取，还可以利用四轴飞行器的航拍系统与无线图像传输系统，从高空对农作物的受灾情况进行实景拍摄和实时监控，协助有关部门去制定防灾方案，并采取有效的措施。四轴飞行器低空农田信息收集系统有着很好的发展前景。
四、结语
综上所述，四轴飞行器在农业应用方面有着非常广阔的前景，随着后续的研发与电子技术的飞速发展，会对农业的各个方面带来一场变革。农用四轴飞行器技术的应用，将标志着我国农业发展向高科技农业时代迈近了一大步。
农业精准化又被称为农业精确化、农业精细化、农业数字化或农业信息化,是依靠现代信息化技术的发展而发展起来的新型农业生产管理模式。农业精准化需要依靠卫星定位系统、遥感、地理信息系统等技术获取土地每平方米的农作物生长情况，以便及时发现病虫害等不利于农作物生长的情况，从而及时对农业相关情况进行管理。同时还可以实现相关农业资源的高效利用和节约，从而减少农业污染，保证农产品质量，保护生态环境不受污染，进而最大程度地实现农业的生态功能。
1国内外农业精准化发展状况
美国早在20世纪80年代便提出了农业精准化的相关概念及构想，随后便召开了农业精准化学术研讨会，并将相关理论成果运用于实际农业生产活动中，但是相关体系并未得到完善。然而，在以美国为代表的发达国家在规模化经营，机械化操作的情况下，农业精准化逐渐发展起来，并成功获得了良好的经济收益。随后，日本，荷兰等国家也根据本国的农业生产特点，开始了对农业精准化的相关研究与应用。如今，发达国家的农业精准化相关技术设备逐渐成熟，相关控制设备，电子装备已经被运用于农业机械上，变量播种机、变量施药机、联合收割机等一系列智能农业机械已逐渐占据国际市场。由此，发达国家农业精准化技术的成熟并被实际应用于现代农业生产，促进了农业生产效率的提高，加快了其现代农业高技术的发展。如今，在发达国家，农业精准化已成为高科技与农业生产结合的产业，逐渐被认为是农业可持续性发展的有效方法。在我国，20世纪90年代便有专家提出了对农业精准化的研究想法，随后，专家们对农业精准化在国外的实际运用状况进行了分析研究并探讨了农业精准化在国内的发展前景，根据研究结果，我国开始了农业精准化的相关研究。经过一系列研究试验，我国建立了北京小汤山精细农业示范园。
2农业精准化的相关技术基础
农业精准化主要依靠全球定位系统、地理信息系统、遥感系统、监测及信息采集处理技术、专家决策系统以及智能化农业机械装备技术等。
2.1全球定位系统
农业精准化生产管理中，广泛运用了GPS以获取相关农业信息以及精确定位。通常情况下，一般运用DGPS技术以提高精确度。这项技术最主要的特点是定位的精确度极高，并且能够基于不同使用目的选择不同精确度的GPS系统。
2.2地理信息系统
地理信息系统是农业精准化绝对不能缺少的技术之一，它能够帮助我们准确有效地管理农作物生长的相关信息与数据，并且，通过该系统传递处理田间实际信息是实现农业精准化不可缺少的。
2.3遥感技术
遥感技术对农业精准化来说，是获得农作物相关生长信息的关键技术，农作物生长环境，生长状况以及空间相关变异信息都由它准确收集提供。
3农业精准化在设施农业生产中的实际应用
3.1精确灌溉技术在我国设施农业生产中的实际应用
20世纪80年代，我国设施农业开始发展。并在90年展迅速，进入21世纪，更是势如破竹。在我国设施农业发展之初，之中，相关灌溉设备比较落后，存在着一系列的问题。比如，灌溉水浪费，现代化管理水平比较低，源头取水管理水平落后，节水设施研发水平不够等。粗放型的灌溉模式与落后的灌溉技术达不到农业精准化的相关农业生产要求。进入21世纪，为了实现对灌溉系统的灵活管理，使灌溉过程更加准确，迅速，为了实现灌溉用水的自动化现代管理，精准灌溉技术在我国农业生产中得到了广泛地运用，逐渐研发出了滴灌，微喷灌等高效的灌溉设施。同时，全球定位系统、地理信息系统、遥感技术以及信息采集与处理技术都被运用于我国农业生产灌溉过程中，提高了灌溉用水的利用效率。
3.2精确施肥技术在我国设施农业生产中的实际运用
我国的设施农业绝大部分运用于需肥量比较大的蔬菜的生产中，然而，通常情况下，我国的蔬菜种植过程中常常出现各种养分配合比例失调，肥料使用方法不当，肥料使用过量等一系列情况，使我国蔬菜种植质量下降。精确施肥技术能够利用空间与时间的变化量来进行作物的管理，改变传统的肥料使用方法，不仅避免了肥料使用过量造成生产成本增加以及农业环境污染情况的出现，而且确保了作物的生长潜力得到最大限度地发挥。相关农产品的品质得到了保证的同时还能够取得很好地经济效益。
3.3精确施药技术在我国设施农业生产中的实际运用
设施农业使农药使用的品种比传统农业多，使用农药的次数也比传统农业多。同时，农业设施常常使农作物处于封闭状态，空气流动比较慢，风力比较小，这些因素使农药溶解比较慢，可能使产出的农作物农药残余量超标。而使用精确施药技术则可以有效避免这些问题地出现，从而降低农药残余量超标的可能。
4结语
我国设施农业自20世界80年代以来发展迅速，发展后劲足，而不断研发精确农业相关技术，提高农业精准化生产能够不断促进我国农业生产向自动化，现代化方向发展，从而促进农业资源的高效利用，促进农产品作物质量的提高，确保农业环境不受到较大的污染。因而，我国应该在农业精准化生产的道路上继续努力。
2农业机械导航的未来发展方向
2.1引入全球卫星定位系统，实现精确的空间管理
通过传统农业机械设备、全球卫星定位系统和卫星导航技术设备的完美结合，能够准确、及时对农业实际操作进行空间定位，提高农业生产机械化的运作精度，实现精确的空间管理；还能够精准实施重复性农业操作，甚至精确到米，根据土壤实际性质和农作物生长需求进行所需元素的投放成为可能。民用全球定位系统已经处于十分成熟的时期，这使得将其用于传统农用机械设备成为可能，值得注意的是要根据实际需要选择合适的全球定位设备和装置。
2.2广泛采用机电液一体化与传感器监测技术装备
想要在现有基础上提高农业机械生产的自动化程度，就必须高度重视液压技术、农业机械、电子设备的紧密结合，三者的有机结合还能使化肥、水分的投放按照作物生长的实际需求，这一系列变量控制技术将贯彻按需分配的原则，最大程度上节省农业生产成本，创造最大收益。传感技术的使用可以对农业生产的机械性能、实际环境条件进行实时监控，为操作者提供以秒为计的实时直播，对原始数据进行进一步的加工、处理、反馈，并根据计算结果实施动态的自动调节。在收割机上安装传感器则能够详细记录下产品的数量、温度、含水量等数据参数，上传数据之后还可以进行监控、深加工、输出计算结果等功能，这些数据若可以和定位、导航技术结合起来，就可以对谷物收割的全过程进行准确而及时的宏观把握，实现整个收割过程的全自动化。
2.3引入信息与计算机技术
农业机械创新必然离不开现代先进的电子计算机信息技术。当今的精准农业思想是一种超越以往传统集散式农业生产概念的新型战略思想，这也是交叉学科进行实际生产获利颇丰的应用典范。精准农业技术这个新型农业生产模式已经在逐渐打破传统农业生产方式，这也是人类合理运用科学技术，对大自然资源进行合理保护的有效手段，其能够降低农业生产成本、提高农业生产效率、提高农民的生产积极性以及提高农业生产的实际收益，更重要的是还可以合理保护农业生产资源、合理运用土地、保护生态环境以及实现可持续农业生产，这既是当今世界最关注的生态问题，也是农业发展的新的里程碑。信息技术、定位技术和传统农业生产的完美结合无疑会使农业生产管理水平得到更大提升，为生产作出更多的贡献。
农业物联网作为一个新兴事物，还处在边试验边示范的阶段，必须深刻把握农业物联网发展的基本规律。
一是人、机、物一体化特征。人、机、物是物联网的有机组成，其中人是核心，机是手段，物是对象。农业物联网更加注重人、机、物三位一体，只有做到人、机、物的优化配置和统筹协调，才能实现人、机、物一体化发展。
二是生命体数字化特征。农业物联网的作用对象大多是生命体。生命体信息的获取和传输是农业物联网的核心环节。只有从农业对象的生命机理角度出发，研究、模拟农业生命体诸因素之间的关系，解释其生长、发育及其变化规律，并做出相应的决策，才能实现对农业生产的精准控制。
三是应用体系社会化特征。物联网是一个相互融合、动态开放的网络社会。农业物联网面对的信息空间、客观世界和人类社会更加纷繁复杂，不仅要关注技术本身，而且更要关注农产品质量安全、农民生活等社会问题。只有充分考虑农业物联网的社会化特征，着力解决社会问题，才能充分发挥农业物联网在感知农业、管理农业、服务农业、提升农业中的重要作用。
四是发展路径“三全”化特征。农业系统是一个包含自然、社会、经济和人类活动的庞大复杂系统。只有坚持全要素、全过程和全系统的“三全”化发展路径，充分考虑全生育期、全产业链、全关联因素，才能推动农业物联网科学发展。
发展农业物联网必须树立五个理念
一是系统设计、突出重点的理念。无论是农业信息化，还是农业物联网都是一个系统，一定要织成一张大网，才能真正发挥作用。二是政府引领、企业经营的理念。要发挥市场在资源配置中的决定性作用，同时更好发挥政府的支持引领作用，为企业创造良好发展环境，让企业有利可图。三是需求导向、实用高效的理念。农业物联网归根到底是“三农”的需求、生产的需求、发展的需求，必须坚持需求导向。要讲究经济效益，企业、科研单位都应深入一线，了解农业发展新需求、新特点，不断开发实用的新技术、新装备。四是左右协同、上下联动的理念。农业物联网是一个系统工程，需要处理好政府与市场、中央与地方、部门与部门的关系，形成齐心协力、协同推进的工作格局。五是重视安全，重在持续的理念。没有信息安全，农业物联网就不可能发展壮大。必须强化信息安全监管，做到安全可靠。
同时，一定要做到遵循信息化发展的客观规律，遵循农业发展的客观规律，遵循市场发展的客观规律，毫不松懈地推进农业物联网持续健康发展。
农业物联网可在五方面率先实现突破
一是在农业资源的精细监测和调度方面，利用卫星搭载高精度感知设备，获取土壤、墒情、水文等极为精细的农业资源信息，配合农业资源调度专家系统，实现科学决策。二是在农业生态环境的监测和管理方面，利用传感器感知技术、信息融合传输技术和互联网技术，构建农业生态环境监测网络，实现对农业生态环境的自动监测。三是在农业生产过程的精细管理方面，应用于大田种植、设施农业、果园生产、畜禽水产养殖作业，实现生产过程的智能控制和科学管理。四是在农产品质量安全监管方面，通过对农产品生产、流通、销售过程的全程信息感知、传输、融合和处理，实现农产品从农田到餐桌的全程追溯。五是在农产品物流方面，利用条形码技术和射频识别技术实现产品信息的采集跟踪，有效提高农产品仓储货运效率。
各方协力推动农业物联网成为“三农”的新力量
前言
农业一直都是各个国家发展所必须面临的问题之一，而农业机械的自动化导航技术虽然在我们国家的农业发展史当中存在的年头不多，但是在世界农业发展史当中可以说是一个古老的话题。在上个世纪二十年代中期，Willrodt就发明的一种的拖拉机应用附件，并且获得了专利许可。这种附件技术可以在实际的应用过程当中引导机械沿着犁沟的平行路线行驶。现代农业的机械自动导航技术在精准化农业的背景之下被广泛关注，因此对农业机械自动导航技术发展研究有着鲜明的现实意义。
一、农机位置测量方法
农业机械的自动导技术首先需要解决的就是农机位置测定，对于农业机械的位置测定将会包括机械位置、航向、速度、车轮转角等内容，其中最为重要的还是机械当前位置的测定。而对机械位置进行测定的方法大致可以分为两种，一种是相对位置测定方法，一种是绝对位置测定方法。其中相对位置的测定主要测定的内容是机械与导航基线的位置关系，而绝对位置的测定，其测定的内容为机械在地理空间当中的位置。
(一)基于机器视觉的位置测量方法
机器视觉的位置测定方法其实是利用计算机技术来模仿人的视觉效果，然后从客观图像当中发现并提取有用的信息，最终加以分析、理解及实际测量控制。这种方法最大的优点在于十分的迅速，并且其自身的信息存储量较大，功能也是十分的健全。在机器视觉位置测量方法当中，自动导航技术会将机械的摄像机作为信息传感器，利用图像技术来对环境当中的作物进行识别，以此为基础确定机械运行的基线，其中被应用于作物识别以及导航基线测定的方法主要有Hough变换法、最小二乘法、以及垂直投影法。其中Hough变换法是现阶段应用于研究最为广泛的一种直线段基线检测方法，因为这种方法在实际的应用过程当中具有较好的鲁棒性能，受到外界环境因素的影响佳较小，经过数年的发展已经成为了研究与应用最为广泛的一种导航方法。而垂直投影法则是利用图像方法，对所采取的图像进行灰化，然后利用垂直投影法图像当中的目标区域与非目标区域进行准确的划分。以此为基础确定农目标区域当中的作物行数。最小二乘法也是应用较为广泛的一种直线段基线检测方法，其具有测量速度快速，高精度等吃特点[1]。
(二)基于GNSS的位置测量方法
现阶段可以提供商业用途服务的GNSS包括NAVSTARGPS、GLONASS以及我们国家北斗系统。其中应用时间最长应用作为广泛的是NAVSTARGPS。现阶段的农业机械定位过程当中采用的定位精度是厘米级的RTK-GPS[2]。
二、农机自动导航技术发展前景
(一)卫星导航技术的应用
目前农机的自动导航技术研究已经日渐成熟，而GNSS/GIS的导航技术应用也成为了现阶段应用的主流技术，并且得到了很广泛的应用。我们国家所研制的北斗卫星导航的系统是继美国、俄罗斯之后第三个成熟的卫星导航，可以实现卫星定位系统的全部功能。2012年12月27日，北斗系统正式对亚太地区提供无源定位服务。由此来看，北斗卫星定位系统必将会在精准化农业当中发挥更加巨大的作用[3]。
(二)农机物联网技术
随着时代的变迁，以及互联网技术的进一步发展，物联网技术已经成为了一种新时代标志。智能化农业与精准化农业进程的加快，将会使物联网技术在现代农业当中的应用范围进一步增加。在农业机械的自动控制当中，物联网技术将会着手解决单机自动导航系统各功能部件之间的车载物联问题，以及多台农机之间的机群物联问题[4]。
三、结语
综上所述，新时代背景之下的农机导航系统大多数情况之下是由检测单元、机械控制单元、任务执行单元所共同构成的，在实际的应用过程当中，以上单元分工明确，合作高效，在很大的程度之上可以让农业机械良好的进行作业，符合现阶段的精准化农业要求。目前，农业机械的自动化导航技术的发展已经日益成熟，各种机械的附件技术或是辅助技术已经在实际应用过程当中取得了很好的效果。但是时代在发展，技术在进步，农业机械自动导航技术决不能仅仅局限与此，还应进一步革新。
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“十三五”时期，经济社会发展要努力在保持经济增长、转变经济发展方式、调整优化产业结构、推动创新驱动发展、加快农业现代化步伐、改革体制机制、推动协调发展、加强生态文明建设、保障和改善民生、推进扶贫开发等方面取得明显突破。
要深入研究保持经济增长的举措和办法，着力解决制约经济社会持续健康发展的重大问题，挖掘增长潜力，培育发展动力，厚植发展优势，拓展发展空间，推动经济总量上台阶。要围绕转变经济发展方式，坚持以提高经济发展质量和效益为中心，促进经济增长由主要依靠投资、出口拉动向依靠消费、投资、出口协调拉动转变，由主要依靠第二产业带动向依靠第一、第二、第三产业协同带动转变，由主要依靠增加物质资源消耗向主要依靠科技进步、劳动者素质提高、管理创新转变。
产业结构优化升级是提高我国经济综合竞争力的关键举措。要加快改造提升传统产业，深入推进信息化与工业化深度融合，着力培育战略性新兴产业，大力发展服务业特别是现代服务业，积极培育新业态和新商业模式，构建现代产业发展新体系。综合国力竞争说到底是创新的竞争。要深入实施创新驱动发展战略，推动科技创新、产业创新、企业创新、市场创新、产品创新、业态创新、管理创新等，加快形成以创新为主要引领和支撑的经济体系和发展模式。
同步推进新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化，薄弱环节是农业现代化。要着眼于加快农业现代化步伐，在稳定粮食和重要农产品产量、保障国家粮食安全和重要农产品有效供给的同时，加快转变农业发展方式，加快农业技术创新步伐，走出一条集约、高效、安全、持续的现代农业发展道路。
1机电一体化系统的应用意义
1.1提高监控水平
在一体化系统中，电子监控属于其重要内容之一，不仅可对机械设备运行情况进行多角度监督，还具有报警装置；如设备在运行中出现故障，监控系统将在最快的时间响起警报，并精准判断故障之处，将针对性的维修措施传达给相关部门，便于维修人员尽快制定修复方案，在较短的时间内使系统故障得以解决，安全隐患得到有效消除。
1.2提高机械生产效率
与以往传统机械设备相比，一体化系统的应用可节约更多的能源，电控系统可提高设备运行中能源利用效率。在设备生产过程中，充分发挥电子控制技术的作用和优势，根据实际需求调节能源供给量，使机械生产效率得到显著提升，还有助于节约更多的能源。
1.3提高机械作业精度
将电子控制系统应用到机械设备中，不仅可提高机械设备的精准度，还可实现设备自动化运行。在以往的机械生产中，主要以人力操纵完成生产工作，精度难以得到有效提升，而机电一体化系统的应用则可克服这一弊端，使机械作业整体精度得到显著提升。
2机电一体化系统在农业机械工程中的应用
机电一体化系统作为一种新型技术，由多种技术有机集成而成，可为机械工程发展提供设备支持；通过特定软件发挥该系统的作用和价值，在农业机械工程中得到广泛应用。
2.1监控技术应用
在农业生产过程中，操作者应经常对农机各项数据进行查看，根据参数情况进行设备调整，为机械正常运行提供保障。为了便于操作者实时查看数据，传感器、仪表等机电监控技术被陆续应用到农机工程之中。通过使用传感器，可精准获取设备当前的运行状态，并在仪表中将各项数值显示出来；操作者可将仪表显示信息与正常情况下数据信息进行对比，以此来判断农机设备是否处于正常工作状态。此外，操作者还可根据画面来操作设备，根据实际需求灵活调整农机设备，使农业生产效率得到显著提升。
2.2CAD技术应用
CAD技术是计算机辅助设计技术的简称，属于计算机图形、数据库、网络通信等多种知识相结合的综合技术。与其他设计工作相比，农业机械的设计较为复杂，内部结构较为繁琐，需要进行大量的计算和测试。如单纯依靠传统手工计算方式，设计效率较低，难以充分满足当前农业对现代机械的需求。CAD技术则可充分利用网络构图，通过三维图形系统构建数学模型，在网络与丰富数据的支持下，不仅可使农机设备的设计效率得到显著提升，还可为设计者的技术创新提供更有效的支持。
2.3电子信息技术应用
现阶段，农业机械逐渐朝着现代化、智能化的方向转型，与电子信息技术之间的融合日渐紧密，与高效农业、节能农业、集约农业的发展趋势相符合。通过使用电子信息技术，对于设计者来说，可为其提供大量的关于农机设备的资料信息；对于操作者来说，可远程查看设备、操作设备，使生产运行更加精准；对于制造者来说，可通过自动流水线使生产效率得到显著提升。
2.4GPS系统应用
该系统主要采用GPS差分技术、超声波、传感器等，借助计算机软件为农机虚拟仪表提供生产活动所需的三维模型、三维坐标等。对于大型农业生产场来说，在大部分农机的集群运行过程中，通过广泛应用该系统，充分发挥其精度较高的性能优势，及时准确提供作业现场、机器、设备的实时坐标，从而为生产管理者现场调度、策划等提供诸多便利。
3机电一体化系统未来的应用前景
从上述研究可知，机械工程发展离不开机电一体化系统的应用，在未来机电一体化系统拥有十分广阔的发展前景。
3.1高智能化
在科技时代背景下，各行各业的智能化水平逐渐提升，这已经成为时展潮流之一。机电一体化也应朝着高智能化的方向发展，使机械工程获得更加稳健的发展。同时，高智能化也是机电一体化系统发展的根基，在未来的发展中应将更多智能化技术引入其中，带动机械工程发展。此外，随着人工智能的发展，机械设备可自动进行故障识别和排除，工作参数得以优化，甚至可在无人值守的情况下自动运行，这也是机电系统未来发展的主要趋势。
3.2绿色环保
工业化的发展虽然使人们生活质量得以提升，但其带来的环境问题却日益严峻。目前，我国大力提倡节能环保，机电一体化的发展也应积极响应国家号召，走绿色环保道路；在满足机械工程生产需求的同时，在产品使用、生产运行中加入更多的环保元素，提高能源利用效率，推动机械工程朝着绿色节能的方向发展。
3.3光机电一体化
目前，机电一体化作为先进科技逐渐得到普及，在未来的发展中，光机电一体化将成为新的发展潮流。借助光学技术的力量，将其与机电一体化技术相结合，可使系统中传感器的作用发挥到最大，信息处理、动力系统等功能也得到进一步完善，显著提升农机工作效率和精度。
3.4轻量型
自进入到小康社会的建设阶段以来，我国的农业发展就步入到了新的阶段。而对于县级电视台来讲，则需要做好农业科技新闻报道工作，以便为促进当地农业经济的发展做出应有的贡献。因此，有必要对农业科技新闻在县级电视台的发展影响问题展开研究，继而更好的促进地方农业和县级电视台的共同发展。
1 发展农业科技新闻对县级电视台的重要影响
对于新闻事业来讲，满足群众的需要是其生存的基础和改革的动力。而县级电视台的主要受众为农民，所以首先需要关注农民的需求，以便取得更好的发展。作为县级广播电视管理单位，县级电视台需要播报一些关注“三农”问题的新闻，以便使当地的农业基础地位得到加强，继而确保全县经济的稳定发展。而农业科技新闻就是为大多数农民和基层干部而制作的新闻报道，在县级台新闻节目中有明显的优势。所以，注重农业科技新闻的发展，才能满足广大农民群体的需求，并发挥县级电视台的重要作用[1]。就拿广东县级电视台来讲，受众主要分成两类，即本地区农民和文化层次较高的知识份子。而知识份子群体显然更乐于收看香港电视台的新闻和娱乐节目，当地农民群体则更加关心当地发生的事物和农业发展问题。此外，农业人口的数量要远远多于知识份子。因此，县级电视台应该注重发展农业科技新闻，以便获得更好的收视率，并取得可持续的发展。
2 农业科技新闻在县级电视台的发展原则
2.1 科学性原则
在制作农业科技新闻时，需要遵循科学性原则。从本质上来讲，农业科技新闻内容首先需要注重的就是科学性，其次才需要按照新闻报道的方式进行内容的编排。一方面，农业科技新闻的策划需要将科技成果的特征和意义准确反映出来，并且精准的引用专业术语和科研数据。比如应用范围、增产幅度和科研水平等科技成果特征，都需要在新闻中一一罗列出来。此外，要尽量避免使用国际先进等词语[2]。另一方面，在进行新闻的通俗化处理时，修辞手法的应用不能够脱离科技成果，以便使报道显得更加客观。
2.2 通俗化原则
就目前来看，县级电视台的受众大多数是文化素质有着较大差异的农民，所以通俗易懂就是农业科技新闻策划的基本原则之一。利用通俗的语言进行报道，可以使大众更容易掌握需要传播的农业知识，继而实现新闻报道的制作意义。而为了遵循这一原则完成农业科技新闻的制作，则需要新闻策划人深入到民间学习更多的民俗文化，继而将复杂的农业知识通俗化。
2.3 新闻性原则
作为新闻报道的一种，农业科技新闻也需要具有一定的新闻性。具体来讲，就是根据实际对近期发生的新闻事实进行报道。但是，农业科技成果的研发时间较长，所以很难在短时间内获得具体的新成果、新品种或是新技术。因此，在进行农业科技新闻策划时，需要及时进行阶段性的科研成果的报道，以便使农业科技新闻的内容得到不断的更新[3]。此外，为了及时将全国范围内的农业科技成果播报出来，还需要对涉及农业新成果的问题进行追踪和报道，以便使农业新闻报道具有鲜活的生命力。
2.4 适宜性原则
就实际情况而言，不同的地区的农业发展程度有着较大的差异。所以，在进行农业科技新闻的策划时，需要遵循适宜性的原则。一方面，农业科技新闻的采编需要与当地的农业发展情况相适应，并且需要指明科技技术的适用范围，继而避免给当地农民带来误导。另一方面，农业生产是季节性的，所以报道应该与当地的气候变化相适宜，以便满足农民的需要。在每个农耕季节到了之前，县级电视台都可以预先报道一些农业生产经验和技巧，以便为发展当地农业做出一定的贡献。此外，不同地区在农业发展方面有不同的政策法规，所以农业科技成果的报道需要以相关政策法规为依据。
3 农业科技新闻在县级电视台的发展策略
3.1 增强新闻的科技含量
对于县级电视台来讲，需要承担起帮助农民树立科技理念的责任。而为了达成这一目的，县级电视台则需要增强农业科技新闻的科技含量。一方面，县级电视台需要播报新型的农业科学技术，并报道一些当地的农业大户丰产丰收的经验，以便加强新闻报道对农民群体的影响。比如，韶关市曲江区广播电视台报道的一则新闻《曲江区花生分段机械化收获试验成功》，预计5年内，曲江区花生机械化收获水平将追上水稻收获机械化水平。不仅对农民产生不小的影响，同时也成功传播推广了农业科技，收到良好的反响。另一方面，县级电视台需要定期邀请有关的农技专家对最新的农业科技成果进行讲解，以便使报道的针对性得到增强。此外，在农耕时期，县级电视台还可以联系专家进行现场报道，继而更好的普及农业生产知识。
3.2 迎合当地农民的喜好
想要使稍显枯燥的农业科技新闻获得更多的农民的支持，县级电视台就需要采取迎合当地农民喜好的播报方式。在进行专业知识的播报时，需要尽量使用通俗语言，并利用比喻等手法将数字形象的表达出来，以便为农民提供能够看得懂的农业科技新闻[4]。就拿广东来讲，白话、客家话是当地流行的地方语言，并且有着丰富的民俗文化。所以，广东县级电视台可以适当使用地方方言进行播报，并加入一些民俗文化的内容，以使新闻信息的交流更加方便，继而获得当地农民的支持。
3.3 采取快捷的播报模式
在对农业科技新闻进行采编时，应该采取快捷的播报方式。一方面，对于农民来讲，长篇大论的农业科技新闻将显得格外枯燥，并且难以突显出文章的重点。所以，为了帮助当地农民掌握有用的农业知识和内容，需要将新闻报道的篇幅尽量缩小，并且完成对文章核心内容的高度概括。另一方面，农民群体的作息十分规律，不可能花费大量的时间观看农业科技新闻。因此，采用农业科技新闻的时间最好控制在一定时段之内，以便及时将有用的信息传播出去。
3.4 增强新闻报道的实用性
科技部的农业信息化项目是由现中国生物技术发展中心主任王宏广发起的,王主任在这方面起到了很大的推动作用。提起这事,甘国辉感触颇深。“九五”期间,他开始担任首席科学家,开始负责组织实施农业信息技术研究。当时互联网在我国方兴未艾,但因为看到了互联网在推动信息化的功能,甘国辉组织该项目参加单位,共同建立了我国较早的大型专业性农业信息网站“中国农业专家热线”。该网站发挥了重大的影响力,培养了一大批农业信息化人才,起到了很好的示范作用,有效推动了该领域的壮大发展。目前,当初从事“九五”项目的很多人都已成长为该领域学术带头人,持续推进我国的农业信息化进程。
甘国辉告诉《中国科技财富》,农业现代化是个热门议题,农业现代化某种层面上说就是产业化再加上现代技术。其中,很重要的就是要实现农业的产业化。很多人认为用现代技术来武装农业就是农业的现代化;如果用了现代技术,而实行的是小农经济,那根本不叫现代农业。现代农业一定是产业化的,是比较集约化的商品农业。十多年来,我国农业信息化进步是比较明显的,但成效不如预期,不如国外的重要原因就在于农业的产业化水平不够。甘教授常说,中国农业信息化高速发展必然要取决于农业的产业化水平。
现在农业信息技术应用还是比较多的,信息技术的推广面临的问题不再是应用面多广,而在于真正的推广效果,能不能真正实用。不能简单的说“电脑进千家万户,千家万户联起来”就是农业信息化,常说最后一公里,认为把这根线接到农户手上就解决了是把问题想简单了,“电脑下乡”对推动农业信息化的意义值得推敲,农民真正需要的是方便无偿有用的信息。
甘国辉上世纪九十年代末曾去美国参观访问过一个农场。对于一个几百公倾的农场就几个人,几台PC机来管理的专业化水平有很深的感触。美国农场主知识水平偏高,有成套的管理耕作体系,有专业的技术公司提供技术支持。几个人几台电脑,有个专门负责订货,有个专门核实气象信息与市场信息,实现了管理信息处理的流水线式作业。他们有自己独立的一套专家管理系统或由技术公司来提供这样的一套系统。我国与这样的信息化水平相比有着很大的差距。他指出:促进信息化的发展,政府的扶持很重要。工业反哺农业,转移支付都是为了要做好农业发展,补贴农业。必须要扶持一些公益性的网站,给农业提供一些免费有效的信息。作为一级政府,有必要每年要有一定的费用来支持公益性的农业信息网站,为农业服务。
现代技术武装农业
现代农业高新技术主要指信息技术、生物技术和新材料技术。用现代技术来武装现代产业化的农业,这是中国农业发展的必由之路。在“十一五”农业信息化项目中,甘国辉承担的就是农村信息协同服务的问题,研究如何将现有各种农业信息服务协调起来,一起服务于农业发展。
甘国辉认为:现有的各种信息服务如能协同起来,进行资源与服务方式的整合,提供相关有效资讯,可以提高信息服务的效率,节省大量的资源。现在用的比较好的农业110与农业呼叫中心也一样可以纳入到协同服务的体系中。这方面目前国内才刚开始做,通过进一步发展,很有较好的发展前景,应该能成为未来发展的一种导向。
在服务对象上,甘国辉也有独到的见解。他认为可以把农业生产专业户、农业合作组织、农业企业作为主要服务对象,通过这些服务对象把农民联接起来,农民接受农业企业的信息而生产,从而在根本上为农民服务。信息化要有不同的层次,服务对象的不同层次,不能只针对农民,应该包括生产企业、流通环节、上层决策评估机构,建立完善体系。他感叹道:现在国内的农民太苦了,什么都得自已管。说来说去还是市场化水平不够,市场结构不完善,缺乏市场的中间环节填充,市场制度不健全。
调整结构保和谐发展
