时间：2022-03-17 05:22:06
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1.参加项目投标 **项，中标 ** 项，中标率 ** %。
2.截止12月27日，收费到帐 20000000元，（其中：**项目：3590000元；：1910000元；：200000.00元；**项目：2975.00元；：100000.00元；**项目：110000元；项目：280000元；项目：元（其中房建：640000元）；项目：790000.00元；项目：290000元；项目：2210000元；项目：1120000元；项目：962700.00元；项目：557900.00元；**项目：107300.00元；纺织城：40000.00元；**公司：80000.00元；**：40000.00元；**：31600.00元；**项目：3980000.00元；**：1377600.00元；**：155200.00元；**项目：0元；**项目：0元；）完成全年收费目标任务的 101% 。
3.截止12月27日，签订监理合同 33 项，合同签订额42235399.00元，（其中：）完成全年收费目标任务的 115% 。
二、工作表现方面：在工作实践中，我参与了许多集体完成的工作，和同事的相处非常紧密和睦，在这个过程中我强化了最珍贵也是最重要的团队意识。在信任自己和他人的基础上，思想统一，行动一致，这样的团队一定会攻无不克、战无不胜。工作中，很多工作是一起完成的，在这个工程中，大家互相提醒和补充，大大提高了工作效率，所有的工作中沟通是最重要的，一定要把信息处理的及时、有效和清晰。
三、服务质量方面：工作的每一步都要精准细致，力求精细化，在这种心态的指导下，我在平时工作中取得了令自己满意的成绩。能够积极自信的行动起来是这几年我在心态方面最大的进步。 现在的我经常冷静的分析自己，认清自己的位置，问问自己付出了多少；时刻记得工作内容要精细化精确化，个人得失要模糊计算；遇到风险要及时规避，出了问题要勇于担当。
四、学习培训方面：今年有很多新工艺新技术在市政工程中大面积使用，我在工作任务非常紧的情况下，利用业余时间学习地下综合管廊的相关知识，与史韩涛同志共同完成了一片论文并在技术期刊上发表。
五、集体活动方面：积极参加公司组织的活动，如三八妇女节参观学习照金革命纪念馆，植树节参加植树活动等。
六、遵守纪律方面：能够按时上班，不迟到不早退，经常带病工作，能不请假尽量坚持工作。
七、仔细总结一下，自己在一年的工作中主要有以下方面做得不够好：
1.工作的条理性不够清晰，要分清主次和轻重缓急；在工作时间紧，内容多的情况下，就一定要有详实而主次分明的计划，哪些需要 立即完成，哪些可以缓缓加班完成，今年在计划上自己进步很大，但在这方面还有很大的优化空间。
2.工作不够精细化；平时的工作距离精细化工作缺少一个随时反省随时更新修改的过程，虽然工作也经常回头看、做总结，但缺少规律性，比如功能修改等随时有更新的内容就可能导致其他的地方出 现错误。以后个人工作中要专门留一个时间去总结和反思，这样才能实现精细化。
在培训之前，由于岗位原因，我在单位很少能够获得实际操作无人机的机会，没有时间去实际验证各种无人机的性能和操作维护方法，这也造成了自己天天与无人机打交道却无法操作、无法对操作人员水平进行评价的尴尬。
因此，本次培训对于我来说是使自己个人知识能力得到提升的一次难得的机会。
总结本次培训，自认为受益匪浅:
一是熟悉了多旋翼无人机工作原理和操作规范，详细了解了多旋翼无人机功能和操作过程中各项注意事项，为后期无人机运行奠定了理论功底。
二是能够实际操作多旋翼无人机执行巡检任务。
虽然目前的水平离最终应用还有一段距离，但是从无操作经验到能够实际操作，这已是一个巨大的进步，也是本次培训我最大的收获。
三是与其他单位人员单位进行了有效的交流。
通过与多名培训学员的交流，不仅结识了较多的同行、朋友，还获得了当前试点工作的最新动态，对比找出了自身存在的缺点和工作短板，对找准自身定位、促进专业发展提供了经验借鉴和前进方向。
四是通过实际操作多旋翼无人机，对比以前应用的无人机系统，对当前配置的设备优缺点有了直观了解，为未来设备配置积累了一定的改进需求。
当然，在这里还静下心来总结了一下自己工作以来的心路历程，觉得自己需要更加努力去学习、去工作，未来给自己的天空很广、压力也很大，需要更坚强的心和更有力的行动去实现最初的梦想。
对本次培训工作，我个人提出以下几点建议:
一是建议延长培训时间。
本次培训时间对于无基础的人员较为短促，并不能达到实际操作的水平。
二是增加培训内容，对于未使用到的功能、按键、选项和保养维护流程进行讲解。
本次培训厂家仅对无人机操作原理、注意事项进行了讲解，但对于一般未使用到的功能选项和如何保养、维护维修未进行介绍，在后期运行单位难免会遇到相关问题而无法处理。
根据全矿精益化管理统筹部署，全队上下遵循“统一思想、统一声音、统一行动”的原则，坚持“全员参与、全面推行、重点推动”的工作思路，重点推进，真抓实干，顺利完成12月全队精益管理工作。现将****精益化管理12月份工作总结及1月份工作计划汇报如下:
第一部分 12月份工作总结
一、 提质增效
（一）现状分析
引入架空线路无人机巡线系统后，加大了线路巡视力度，解决农忙时节无法巡线的弊端，及时发现并处理线路隐患“死角”，初步取得了一系列成果。但目前无人机飞行状态还不太稳定，无人机驾驶员还未培训，系统还有需要优化之处。
（二）完成情况
我矿良才—王庄、崔蒙—王庄、崔蒙—岭上、岭上—东崔、东崔—北栗、北栗—古城6段35KV架空线路双回路共计57km，架空线路长且沿途多采空区、塌陷区，巡查不便。引进无人机巡线系统后，12月份月我队已完成以下工作内容：
1、厂家工作人员对无人机进行调试，并沿崔蒙—王庄35KV架空线路、崔蒙—岭上35KV架空线路进行户外试飞，不断调整数据。
2、上传巡视数据，汇总线路隐患并及时整改。
3、我队线路巡视人员在厂家工作人员的指导下对无人机驾驶、无人机巡视系统操作进行学习。
4、无人机巡线后台集控系统更新升级。
二、优化改造
（一）现状分析
现已对我矿办公楼—南大门沿线及光明南区范围内路灯进行节能改造，在保证亮度不减的情况下，将现使用的钠灯更换为LED光源，并及时调整路灯时控装置，节省了电量。但还有很多路段和家属区为完成整改，还有很大的节省空间。
（二）完成情况
12月份我队对我矿创业小区所有路灯进行改造，在保证亮度的情况下，将原先使用的240W钠灯全部更换为LED 120W光源，并采用一半亮一半歇的方法，节约成本。创业小区路灯共30盏低杆路灯，全部采用LED120W光源，照明时间为17:40—06:40。改造之前，创业小区每日所有低杆路灯全亮共用电93.6KWH，全年共用电34164KWH。改造完成后，夜间17：40-23:40全亮，23:40—06:40亮一半歇一半，创业小区每日所有低杆路灯共用电34.2KWH，全年共用电12483KWH，全年可节省用电21681KWH。
如图1所示，创业小区路灯改造完成后，耗电量有了较大的降低，较改造之前，可节省月63%的电量，极大地节约成本。
三、修旧利废
（一）现状分析
开展修旧利废降本增效活动，尽可能的节约成本和提高回收利用率。具体工作如下：
1、建立修旧利废台账，统计全队范围内废旧开关、配电箱、射灯、牌板等配件及设备，并每周更新、每月汇总；
2、提高员工维修技能，通过实际动手操作，了解设备原理，熟练掌握设备维修技能，强化职工的成本意识、节约意识和创新创效意识；
3、利用现有的配件设备进行重组安装，变废为宝进行二次利用乃至多次利用，节省人力物力财力；
4、对回收的配件及设备进行维修再利用之前，应做好复验工作，做好维修记录，保证能正常使用且质量可靠。
（二）完成情况
12月份，我队检修班将更换下来的DW开关2台进行维修并投入使用，同时对矿灯房更换下来的矿灯架液晶显示屏46块、矿灯架充电底座62个、矿灯架感应锁头69个进行回收修复，并将修复完好能重复利用的配件重新利用。
表1：11-12月****修旧利废对比表
项目
DW开关
液晶显示屏
充电底座
感应锁头
11月份
1
44
43
61
12月份
2
46
62
69
由表1和图2可知，通过对检修工的培训，提升全员修旧利废意识，建立台账进行规范化管理后，12月全队修旧利废数量较上月有了较大提升。
第二部分 12月份工作计划
一、 提质增效
（一）现状分析
在架空线路无人机巡线方面，下个月将继续加快无人机巡线系统调试和相关人员培训进度，增加无人机试飞次数，尽快完成无人机调试及数据加载。同时，加大对架空线路的巡查力度，每三天巡查一次，保证发现隐患及时整改，保障架空线路的安全运行。
二、优化改造
（一）现状分析
在路灯节能改造方面，下月将继续对矿区其他路段或家属区路灯进行节能改造，并随时根据节令、天气情况及时调整路灯时控，避免电力浪费又延长路灯使用寿命。
今天，每个天气晴好、雾霾散去的周末，总能在远离城市热闹中心的郊区地带，遇见一波聚集在一起热闹的人。他们的标志性动作就是打杆儿，通常爱用“飞手”称呼彼此。
有时候，他们还会借用《追风筝的人》戏称自己为“追无人机的人”。
世界上最爱“炸鸡”的玩家
无人机玩家陈章经营着一个航模爱好者论坛，致力于为飞行事故多发的初学者们交流心得，总结经验。
薛峰则是论坛里一个经常潜水的无人机玩家，他因自己遭遇“炸鸡”事故而找到了这个论坛，从此就在上面默默地关注着其他的类似案例。用薛峰的话说，都是些“伤心的故事”。
所谓“炸鸡”，即“炸机”的谐音，是这个圈子的专用术语。一般来说，由于操作不当或机器故障等因素导致飞行航模不正常坠地，但坠地后航模无损伤叫做摔机。假如航模受伤严重，影响了内部结构，或坠地后完全被摔碎分解，导致航模无法飞行叫做炸机。
至今拥有多次“炸鸡”经历的薛峰告诉《t望东方周刊》，包括他自己在内，中国玩家可能是世界上最爱“炸鸡”的玩家。
“或许是因为太心急，光顾着去感受操作无人机时‘爽飞’的刺激，而忘了即便是最容易操作的RTF（Ready to fly）机型，也需要仔细阅读说明书，而且要保证读懂了才能飞。”薛峰说。
RTF机型，指的是无人机一体机，也是民间无人机市场最畅销的一种。它不需要玩家过多的组装，短时间内就能实现“到手即飞”。
正因如此，手控RTF无人机的玩家，多是些零基础的初学者，鲜有人拥有航模玩家经历。总结这类玩家的特点，用薛峰的话说，就是大胆、勇敢、不按套路出牌。
论坛里，部分玩家的“炸鸡”经历，可归为同一则案例，都是刚买的飞机，说明书都还没看过就去飞，结果就“炸鸡”了。
卖家宣传的“15分钟人人可飞”，或许是另一个诱发“炸鸡”问题的重要因素。
20年航模玩家、无人机工程师林清和告诉《t望东方周刊》，15分钟只能让零基础者学会如何起飞降落以及完成基本的飞行动作。但是安全飞行还需要学会处理各种突况，比如电量用尽时如何处理，遇到阵风时怎么解决。而这些东西都需要经过手把手的专业培训，不可能看一个说明书或者视频就能学会。
陈章也意识到了知识储备的重要性。不久前，他在论坛里发起了名为《多旋翼水平测试问卷（通用版）》的测试，共计82道自编题目，其目的在于测验玩家们对无人机常识的熟知度。
结果令陈章吃了一惊，共有569位网友参与答题，成绩在60分以上的仅占31%。
2015年1月起，大疆开始在各地开展新飞手训练营，并在官网社区内发起导师征集计划。邵建伙说，举办这些活动的目的，旨在帮助更多初级玩家，真正享受到“爽飞”的乐趣。
昂贵的学费
作为大疆的邻居，家住在深圳市南山区的赵彬，同时也是大疆的忠实用户。玩无人机有3年的时间，经手过6架无人机。即便如此，对于赵彬来说，维修也是常有的事。
通常各种因素都有，究其原因一般有3种：操作不当、环境影响、产品故障。
无人机需要返修时，赵彬都会直接开车去大疆总部。“10分钟就送到了，过几天修好，下班再顺路拿回来。”赵彬说。平均下来，每次维修的费用要花掉至少1000元。
但是，并非所有玩家都拥有类似方便、快捷的维修经历。2013年11月，陈章建立起现在的论坛，其初衷就是让维修遇到困难的玩家，聚在一起共同解决问题。
截至2014年，作为多年无人机玩家，陈章计算自己花在这项爱好上的费用，已经突破15万元。“不小心飞丢了几架，几万块钱就没了。”陈章说，这一花费在航模圈里只能算中等偏上的水平。
遇到“炸鸡”还好，毕竟无人机摔坏了还能捡回来，没有造成完全损失。玩家最害怕的结果，是无人机飞丢了，与玩家彻底失联，只好“提控归”。
在知乎上，丁一涵自称“飞丢Phantom（精灵）的男人”。因为操作失误，丁一涵飞丢了他的无人机。这段“提控归”的经历，让他对无人机的热情骤减，为此还郁闷了一段时间。
当亿航智能推出完全由手机操控的无人机时，曾被部分同行认为是降低成本、提高利润的举措。一位国内无人机制造商负责人告诉《t望东方周刊》，“过分降低成本，只能导致产品质量的下降，总不能真把无人机卖出手机的价格。”
随后，亿航智能第一款无人机产品Ghost，官方售价4699元。较之于大疆的低价产品并未有明显的价格优势。截至目前，国内民用消费型无人机产品的总体价格，依然居高不下，远高于大部分手机产品。
对于大多数受众来说，无人机仍属于“高级玩具”的范畴，除个别高配置款外，畅销款的均价保持在4000元左右。
“不要跑，要飞”
2015年春天的一场大雪过后，北京迎来了少有的雾霾散去的日子。在北京生活第七年的张全，带着自己刚会走的女儿一早离开家门，耗时2小时来到了五环外的一处事先踩好点的空地。张全这么做的目的，是为了试飞他花掉1个月薪水买来的无人机。
自称北漂工薪阶层的张全告诉《t望东方周刊》，为了这一次试飞，他等待了快1个月。“说明书都快翻烂了，天气也好了，心想终于可以飞了，结果在网站上看到北京禁飞的通知。”
35岁的张全在中学时代就有一个飞行员的梦，最终梦碎在自己的高度近视上。女儿出生不久，身边的朋友开始玩起了单反，张全心痒了半年多也没舍得买。直到听说有人把单反安装在了遥控飞机上，他便开始没日没夜地关注无人机信息，刷各家产品的官方网站，甚至为购买它而“节衣缩食”。
在大疆公司众多宣传图片中，邵建伙拿出了最有故事的一张，它的拍摄者是一位美国的无人机玩家。
画面里，碧蓝色的海面上停着一艘单人艇，这位玩家在操控无人机航拍时，意外地发现了正潜游在水面下不远处的一只巨大的座头鲸。幸运的是，他拍下了这一瞬间。
后来，这位玩家在网上照片后不久，大疆美国公司的员工便找到了他。邵建伙说，我们想方设法把他招进大疆，成为我们的一员，因为他看世界的视角，与大疆是一致的。
巧合的是，张全也看到了这张图片，有段时间还把它设置成手机壁纸。
随着信息化概念的不断推广与普及，人们逐渐认识到远程传输和无线遥感技术在日常生活中所扮演的重要角色，远程传输和无线遥感技术可以极大地提高工作效率，尤其在条件艰苦的工作岗位上。无人机是近些年来辅助遥感技术重要支撑平台，是未来航空器的主流发展方向之一，已成为世界各国研究的热点。目前，无人机技术经过几十年的发展，具有机动性高、适用性强、分辨率高、成本低廉等优势，在水利管理行业中正逐渐崭露头角。随着“十四五”计划中水利信息化建设的不断推进，采用先进技术手段提高水利行业工作效率是现今水利工作者的研究重点［1］。为此，本文通过总结无人机遥感技术在水利行业中管理、应急救灾、国土资源监察、水利行政执法、水工建筑物病害巡查等领域的应用与实践，论述无人机技术在水利行业中的应用优势和应用前景。
1无人机系统简介
无人机是利用无线电遥控设备操控，可以搭载相关传感器的无人驾驶飞机，可以通过自动化、智能化、专用化等相关技术快速获取国土、资源和环境等空间遥感信息，并实时上传到数据处理系统，通过专业人士进行数据分析和整理，以供相关单位工作者进行实际应用。常见无人机控制系统主要由空中控制系统、地面控制系统和数据后处理系统3部分组成。空中控制系统主要包括通讯模块和地表影像采集模块。地面控制系统主要引导和制定无人机航行航摄路线。高级地面控制系统可以对预定航摄地区提前规划好无人机的飞行路线等有关飞行，同时记录并保存所有导航数据。数据处理系统主要根据各单位的实际需要通过软件对图像或视频进行分析。国内外常见的主流软件有PixelGrid、ERDAS、ENVI、ERmapper等。常见无人机种类主要包括固定翼式、多旋翼式和无人直升机等。固定翼式起降方式多采用跑道滑行、弹射等;抗风能力较强，可长时间续航，但无法进行定点悬停拍摄工作，因此一般适用于监控辐射范围广或应急响应情况下的航测任务。多旋翼式和无人直升机无需跑道和弹射器，对于起降场地要求低，可在复杂地势条件下快速起降，具有飞行灵活性强、可随时悬停等优点［2］。其中，无人直升机具有结构复杂、载荷量大、续航时间长、操作复杂等特点;多旋翼式无人机具有结构简单、操作简单等优点，但载荷量较小，续航时间多数为30min左右。
2无人机技术的特点
搭载各种传感器和遥感相机的无人机可以对近地表实现多角度、高分辨率的连续图像或视频采集工作。所获得实时信息内容丰富，尤其适用于对重点区域和监管难度大的区域的监测工作。目前无人机技术主要具备以下特点。
2.1运行成本低，工作效率高
与其它方法相比，无人机的造价和后期维护成本低。各地区可以根据自己需要选择相应类别的无人机，对本辖区重点区域、气候条件较恶劣的地区、高危地区等进行监测，从而显著减少外界条件干扰带来的人员伤亡的可能，提高工作人员的工作效率和准确度。
2.2监测精度高
无人机可以根据任务需要随时起降飞行，也可以预设航线进行定期巡航以获取待测地区的相关图像和视频，交由专业人士进行数据分析。与其它方法相比，无人机测量精度为亚米级，获得有关数据成本低、耗时短，可为有关单位科学决策和统计工作提供有力的数据支撑。
2.3操作灵活，可以对建筑物进行多角度监测
无人机体积较小，重量较轻，飞行角度容易操控，可在险峻地势和各种水工建筑物之间穿梭，易获取不同点位的图像和视频记录。此外，无人机可以通过挂载不同角度摄像头对水工建筑物进行拍摄，为后期构建高精度等比例水工模型和水工建筑物的病险监测提供有力的参考数据。
2.4飞行易受低温、大风等天气干扰
目前无人机多由电池供电，易受到外界低温的影响，导致续航时间急速下降。因此，在日常使用中，应注意外界天气条件对无人机续航时间的影响。此外，因无人机体积小、重量轻，易受大风天气干扰，导致无人机飞行不稳定，增加人为操控难度。严重时易造成无人机失控，出现坠毁现象［3］。
2.5数据处理的特殊性
无人机执行数据采集任务主要分为外业飞行和内业数据处理工作。完整的数据采集工作是获得高质量数据的基本保证，因此无人机在操控时必须经过培训后方可上岗。此外，无人机执行任务后获得数据量较大，对相关软件和技术人员要求高，尤其是建筑物的病害分析，均需要大量的科研准备工作才可以正常进行。
3无人机遥感技术在水利行业中应用
3.1在应急救援工作中的应用
无人机具有操作灵活、反应迅速等优点。在洪涝灾害频发的地区，无人机可以深入高危地区进行实时影像传输，为地面工作人员及时提供灾区现状，便于应急救援单位协调救援工作，降低抢险救灾的难度，同时也保证了救援人员的安全。在河流汛期时，无人机可以迅速到达出现险情的上空，及时为有关单位实时监控汛情走向，为防汛指挥部作出决策提供较为客观真实的信息，降低因对险情数据获取较少而造成的损失。如，2018年8月，黑龙江省某河道突然遭遇上游强降雨，河床水位迅速上涨，部分地区堤防和河道均出现险情;为快速解决该险情，有关工作人员及时调用无人机在洪涝区进行高空作业，通过实时影像传输功能为地面指挥人员第一时间提供险情水情数据，便于确定来水方向和各堤防的泄洪强度，为防汛指挥决策提供准确依据，显著提高了防汛指挥部门的运行效率［4］。
3.2在水利行政执法巡查中的应用
无人机具有视角广阔、实时传输不受地形地貌影响等优势。在水利行政执法巡查中可以代替巡查人员定期对垃圾倾倒、河道采砂、非法占河等违法行为进行巡查，辅助监察提取位置和范围等信息，显著提高了巡查人员的巡查效率和针对相关违法案件证据收集工作效率。如，2015年在广佛肇高速公路修建期间，施工单位为减少成本，在很多隐蔽地方非法堆弃建筑材料，给生态环境造成严重的破坏。为此，广东省水利厅在日常巡查中发现问题后，采用无人机直接对施工单位正在违法作业行为和违法弃渣场进行现场拍照和录像取证，而后整理成材料提交到法院作为核心证据，显著提高了水利行政执法的工作效率。新疆乌鲁木齐经济技术开发区(头屯河区)率先使用无人机对所在辖区进行网格监督检查，协助执法部门进行拍摄取证，同时进行地理信息数据采集，建立实景三维模型等，极大地提升水利行政执法巡查工作效率。
3.3提高水利基础数据更新速度
在众多水利基建地区和河道流经地区，常存在人力不能及时或难以达到的现场。目前多采用卫星远程数据记录功能进行数据存档工作。这些存档数据多数均存在明显的滞后性，在实际应用中的时效性和可信度对水利管理部门决策容易造成影响。此外，水利部门属于艰苦行业，各部门负责河流区域范围广、河段多，基层人员工作量负荷大，人才流失现象严重。为此，可以利用无人机在河道沿线进行低空定点巡航，以获得大量高清晰、可解读的复杂区域的遥感影像数据，及时了解各地水库库区水域面积变化、淹没范围、泄洪冲击范围、河道变化走向及辖区内水土流失情况，减少基层人员工作压力。如，常德市红旗水库近些年来采用航测无人机对库区流域面积、淹没调查、防护区以及坝址等进行定期监测。所获得资料在在效率、精度、质量等层面上均满足要求，极大地减轻了红旗水库流域管理局日常工作压力。
3.4在日常巡查水工建筑物及其相关构筑物病害中的应用
无人机作业效率高、作业成本低，可以搭载摄影及其它检测设备对水工建筑物及其相关构筑物进行快速检查，及时巡查获取水工建筑物运行现状、大坝变形、基层沉降、库区水位变幅，核查岸坡是否存在地基变形、滑坡、垮塌等灾害发生前的详细迹象，便于水利工作者对水利工程现状进行评价。如，湖南省应急管理厅为提高辖区内水库病险诊断效率，利用无人机对江华瑶族自治县病险水库进行三维立体模型，为后期水库除险加固工作和开展防汛提供必要的基础数据资料和科学依据［5］。对于灌区渠道巡查效率低等问题，使用无人机可以快速针对各干、支渠和水闸进行检测，减轻渠系维护人员巡查压力，及时发现渠系破损或淤积部分，提高渠系建筑物使用寿命和养护效率。
4无人机遥感技术在水利行业应用展望
4.1制定无人机行业有关规范
无人机遥感属于新兴智能化监测与巡查技术，但限于该技术的推广和使用时间较短，相关法律体系和行业规范存在一定程度上的缺失，有关人员在日常使用时易出现安全与秩序问题，引发一些不必要的麻烦。因此，建议地方政府和有关单位尽快遵照国家现有法律法规，根据水利行业的特点制定和规范无人机应用和监管标准，建立无人机空中交通管理模式，确保相关人员在无人机的日常使用中有法可依。
4.2加强水利行业无人机应用人才培养和管理
随着无人机行业的迅速发展，一些普通高校和职业院校正在加紧设立与无人机相关专业。但现今社会处于多学科交叉融合阶段，单纯对无人机理论知识和实际操作的职业教育已经无法满足社会需求。对于水利行业而言，相关法律法规和水利类基础知识是相关从业人员必备条件。因此，建议无人机行业的人才培养应根据各行业需求，加大各学科专业知识的融会贯通，培育出适应各行业的综合型人才。此外，在基层人员眼中无人机属于高端仪器，相关配件和传感器价格过高，即使经过系统的培训，也易出现不会使用和不敢使用等问题。因此，在推广无人机使用时，应注意定期对一线操作人员的专业培训，提升基层人员综合素质。同时，构建维修、保养、答疑等综合服务体系，减轻一线人员对无人机使用的压力。
4.3强化无人机行业的技术攻坚
无人机遥感技术作为新兴智能化监测与巡查技术，在水利行业中具备较强的应用优势。但在日常使用时，仍存在一些问题，如大风或气候条件恶劣等造成数据精确度下降、巡航时间大大缩减;无人机操作复杂，对专业人士技术要求较高等。因此，亟需对此进行技术攻坚，在提高无人机恶劣天气适用性的同时简化无人机操作强度。此外，无人机可以搭载多个探头对基建设施和场地进行监测，如何通过传感器采集的数据扩大无人机技术的应用领域也是现阶段研究人员关注的重点。技术攻坚仍是无人机行业发展的重中之重。
5结论
随着我国水利信息化水平的不断提升，以无人机为代表的最新技术已经逐渐应用到水利行业的方方面面，尤其在应急救援、水利行政执法和水利工程建筑物日常维护等方面均起到了举足轻重的作用。因此，无人机技术在水利工程中的应用对水利工程具有重要的意义与广大的应用前景。未来无人机技术的发展潜力巨大，其与水利行业如何更好的结合值得进一步研究和探讨。
参考文献
［1］李万能，陈黎．无人机遥感技术在水利管理中的应用探讨［J］．亚热带水土保持，2017，29(01):41－43，57．
［2］王柯，付怡然，彭向阳，左志权，易琳，黄松波．无人机低空遥感技术进展及典型行业应用综述［J］．测绘通报，2017(S1):79－83．
［3］姜于．无人机技术在水利行业的应用初探［J］．水利发展研究，2017，17(07):84－87．
中图分类号：S435 文献标识码：A DOI：10.11974/nyyjs.20170333219
我国是农业大国，也是农业病虫害的大国，在农业发展过程中，可以通过航空植保的形式对农作物病虫害进行合理控制，只有这样才能减少农业病虫害的问题发生，保证农作物健康的生长。
1 农用航空植保概述
农用航空植保是一种航空与植保相结合的技术，与传统的机械植保相比存在着很大的差距，主要体现在农用的植保航空设备上。航空植保主要以作业平台类型的形式进行工作，并在低空进行喷洒、检测工作，只有这样才能提高农业航空植保工作的质量与效率，将地面上无法完成的植保工作优点体现出来。
2 农用航空植保发展现状
2.1 缺乏完整的产业体系
随着社会不断的发展，我国科学技术水平逐渐提高，新型的植保高新技术主要通过无人直升机开展植保工作，从而促进农业快速发展。现阶段，我国农用航空植保技术正处于发展阶段，与一些发达国家相比还存在着一定不足，主要体现在航空植保机器的制造。虽然说，我国相关的生产企业较多，但是其在生产过程中没有制定出科学、合理的生产模式与管理体系，这对农用航空植保的使用来说形成了一定的安全隐患。
2.2 技术研究不深入
农用航空植保主要由农业生产与设备的管理这2部分组成，一些发达国家已经加强了该项目的研究，并为其投入大量的人力、物力、财力。而我国的农用无人机在生产过程中对技术研究不深入，也没有相应的专业技术人员，从而导致我国农用无人机的数量较少，这在一定程度上阻碍了我国农用航空技术的发展。虽然说无人机技术发展迅速，但是我国农用无人机在生产过程中主要以原有的航空模型进行设计，并在其中安装简单的施药技术与控制方式。
2.3 完整的技术标准
现阶段，我国农用无人机在生产过程中没有科学、合理的管理方案与技术标准。虽然说我国相关部门已经颁发了对农用无人机相关生产技术的标准，但是在实际使用时还存在着一定的不足，所取得的生产效果不明显。还有一些农用无人机在生产时没有相对应的监管模式，从而导致农用无人机的生a技术水平提不上去，农用航空植保工作不能顺利进行下去。
3 农用航空植保技术发展趋势
虽然说我国农用航空植保技术与一些发达国家相比还存在着一定的不足，但是通过我国专业技术人员不断的研究已经制定出了全新的农用航空植保技术发展方向与目标，从根本上促进了我国农用航空植保技术的快速发展。
3.1 加强农用航空植保投资力度
相关部门应该加强对我国农用航空植保技术进行人力、物力、财力的投资，并对农用航空植保技术进行深入的研究。在农用航空无人机生产过程中我国相关部门应该对生产企业给予大力支持，并对其进行一定的费用补贴，定期对工作人员开展培训活动，让工作人员接收全新的工作理念，只有这样才能促进农用航空植保技术快速发展。
3.2 开展农用航空植保无人机技术的研究
加强对农用航空植保技术的研究，并对无人机控制技术、飞行路线的设定进行深入研究，还要做好农用航空植保的配套设备研究工作，只有这样才能保证农用航空植保无人机的质量。生产人员还应该做好农用无人机的性能检测工作，找出其中的不足，并为其制定有效的解决对策。
3.3 培养技术人才和制定标准
1.1人为因素
造成供电线路故障的人为因素可以分为三类：一种是交通事故，即车辆的外力撞击拉扯电线导致了电线的断裂；另一种是建设施工对供电线路的范围掌握不完善，盲目施工造成了供电线路的大面积损坏，导致电网无法正常运行；最后一种是不法分子偷盗电线，对供电线路和电网造成了严重的损害。
1.2设备因素
设备因素引起的故障可以分为三种：速断，指的是供电线路出现三相或者两相的短路情况，通常配电设备的故障出现较多；过流，指的是因为用电侧的负荷增加进而导致负荷电流超过了保护装置的设定安全范围，进而导致了保护装置出现故障，这种故障通常范围较小，原因清晰可见；接地：这种情况在供电侧和用电侧都有可能发生。根据故障点的类型能够分为单项和多项，这类故障也是供电系统中最常见的情况，查找难度较大。
1.3自然因素
自然因素往往是破坏供电线路的主要因素之一，如雷击、暴风、雨雪天都会引起供电线路的故障。雷电蕴含着巨大的能量，一旦击中能够对供电网造成不可逆转的破坏；暴风对市区外的供电网损害尤其严重，甚至还会出现电塔倒塌等事故；暴雨引发的泥石流、暴雪引发的持续低温和电线冻冰都会对电网产生不可逆转的破坏。
2无人机在供电线路故障检测中的应用
2.1飞行控制系统的应用
使用无人机对供电线路进行故障检测，需要工作人员利用飞行控制系统来对无人机的具体飞行速度、高度和航线进行设定和控制，让无人机能够在实际飞行的阶段能够随时调整飞行任务；通过自动控制系统让无人机能够自主地完成区域巡视，并对视频和影像进行记录。飞行控制系统包含了通信模块、卫星导航、电源模块、地面站软件以及飞行控制模块等，为无人机的自动检测提供了有力的支持。
2.2数据收集与处理
在进行供电线路检测的巡视过程中，无人机要对规定内区域收集视频、影像等数据。通过相机来对高分辨率影像进行获取，即使在光线不足的条件下也可以采用光学影像的形式，在较长距离情况下完成检测。通过对视频和影像的处理和加工，能够有效探测到供电线路周围的安全隐患，进一步保障线路运行的稳定性。同时近几年无人机的飞行速度控制精准度正在逐年提升，在保障飞行的情况下，能够将影像的重叠率提升到42%以上。
2.3加大巡视的精细度
通过无人机能够加大对供电线路的精细化巡视范围，可以囊括杆塔、导线、接地、金具和其他附属设备设施结构等。加强无人机的定位系统能够做到对无人机进行人工控制和自动控制相结合的操控方式，随时对云台角度进行调整，更高效率地进行巡视检测。
3供电线路故障检修措施
3.1供电线路状态检修
对供电线路状态进行检修主要体现在完善监测系统方面，收集更多的供电线路状态信息，对线路进行诊断，根据不同的评估结果来采取有针对性的检修措施。
3.2检修管理
对供电线路的检修中首先要对控制程序进行检修，通过对子程序的综合管理来收集信息，最终形成事故检修、改进检修、计划检修和状态检修四个检修状态。对供电线路进行定期的评估和检修，按照年计划进行检修，评估线路在检修前和检修后的参数变化，根据评估结果数据总结经验，为新的检修方案提供有效参考，同时检修部门应当根据检修质量的具体标准定期展开线路的日常检修活动，接受有关部门的随时监督，保障检修工作能够有效地落实；最终对线路的检修结果进行分析和研究，进行技术总结，对线路的状态进行实时监控，定期对线路进行巡检。通过综合的分析将分析结果与季度、年度检修数据进行对比，对检修数据库进行整理。为线路检修提供较为有效的建议并制定线路养护的具体计划方案，估算检修成本。线路的评估可以具体分为经济方面、效益方面、安全可靠方面等。对线路进行不同等级的划分，不同的等级采取不同的检修措施。科学合理地检修线路能够有效提高检修的质量，提高检修的工作效率，减少人力物力的成本投资。
4供电线路故障的防范措施
4.1人为因素防范
加强人为因素的防范措施可以通过在交通事故易发地段进行反光漆的涂抹，或者增加反光功能的警示板，避免司机夜间开车视野不佳而造成不必要的车祸。这样的措施既能够提升司机的注意力也能够降低交通事故的频率。对人民群众加大电力安全的相关知识教育。提升群众对电力线路的保护意识，避免出现偷盗情况；加强与城市建设部门的联系，在进行城市建设中提供供电线路的警示图，避免粗暴施工造成电网损坏；工作人员应当接受严格的培训，并且提升自身的业务知识和安全防范意识，将责任落实到个人头上，做到责任到岗，责任到个人。
4.2设备因素防范
设备方面的防范措施可以采用分段法来选线，如变电所发生跳闸情况，可以通过线路分支开关进行关闭，能够有效缩小接地故障的具体范围。针对查找困难或者地理情况较差的供电线路，无法人力进行直接观察，可采用接地故障测试仪来对接地故障点进行有效查找。
4.3自然因素防范
（一）认真做好迎接全国县市科技进步考核工作。
为做好此次迎考工作，我局代县府办起草了《关于做好迎接全国县市科技进步考核工作的通知》，并对部门进行了职责任务的分解。此次考核工作具体业务由县科技局牵头，其它相关部门全力协作，通过调动各方面力量，落实工作目标任务，齐抓共管。按照上级要求，目前已完成了申报材料的收集、整理工作。
（二）认真开展项目调研、储备和申报工作。
为确保项目申报的数量和质量，今年元月上旬，我局就下发了《关于申报2013年度省、市、县科技计划项目的通知》。年初，我局又组织相关人员深入到相关乡镇和部门开展项目调研，共完成项目储备50余项，共筛选推荐国家级科技富民强县项目1项，省级科技计划项目2项、市级重点科技计划项目20项，现正在评审和争取中。
（三）强化科普宣传,提高群众科普意识。
今年，我县科技之春科普活动月以“科技服务农村发展”为主题，在全县开展了科技赶场、送科技下乡、科普进社区、科普进校园等项活动，参与此次活动的单位四十余个，通过发放科技资料，开展技术咨询、展示展板、照片挂图等宣传方式，向群众广泛宣传科技知识，提高群众学科学、爱科学的热情。此次宣传活动共散发各种科技知识宣传资料、书籍4万余份(册)，群众直接参与农村科技、卫生、计生、防邪、法律等咨询人数14000余人次，现场解难释疑1500余人次，赠送计生药具、农药、种子价值10000余元，举办科技科普专栏、墙报40余期，收到了明显的效果，群众受教育面达90%以上。
知识产权宣传周期间，组织了10多个部门开展了集中宣传活动，开展知识产权执法检查16次，出动执法人员161人次，检查印刷企业、书刊经营网点、音像制品等商业场所44个，查处知识产权违法案件3件，封存销毁侵权商品60395件，发放知识产权宣传资料11500份，举办知识产权座谈会2场，举办知识产权培训1次，接待咨询群众3100人次，悬挂标语11条幅。
科技活动周期间，各乡镇、各部门共组织科技小分队19个，深入乡村和社区开展科技宣传2500余人次，举办各类科技培训10余场，培训2万余人次，发放各类科技宣传资料1万份，义务科技咨询2000人次，义诊义询500人次，发放各类药品（具）价值5000余元，利用有线电视、播放科技专题节目2期。
（四）加强企业自主创新能力建设，积极改造和提升传统产业。
加强企业自主创新能力建设，积极改造和提升传统产业。着重加强对企业的指导和服务，鼓励企业自主创新，支持企业与大专院校，科研机构合作，逐步推动企业向创新型企业转变。
我县凯斯特医药化工有限公司自主研发的《电子级金刚烷生产技术研究及产业化开发》项目，该项目利用石油加工企业的附产物碳五（c5）、溶剂油、催化剂、氢气等原料经过高温高压的裂聚反应、还原反应，在自主研发的特制催化剂nr50的作用下经裂解反应，在沉降分层时加入能很好地去除金属离子的分子筛载体合金催化剂，再经过并蒸馏精制、造粒等复杂的化学、物理过程反应制得高品质的三环癸烷产品，即金刚烷。该项目实施后年产值将达2000万元，年创利税500万元。
北方川安化工有限公司自主创新技术《某型无人机火箭助推器的研制》，公司利用多年生产火箭发动机装药的基础，逐步扩展了自身的技术领域。该装置是为某型号无人机配套的助推装置，该装置利用火箭发动机提供的动力，将无人机投送到一定的高度后，再启动无人机本身的动力装置，进入正常的工作状态，不需要机场就能使无人机正常起飞，极大地提高了无人机的战场适应能力，具有装置简单，可靠性高，可与车载系统相结合，具有转场灵活，使用方便，能够最大限度的发挥无人机的作用等特点。本项目实施后，能够为无人机提供可靠的起飞装置，为国家在偏远地区进行全天候的监视巡逻、灵活使用提供了条件，最大限度的发挥无人机的效能，保证起飞速度达到40m/s.。
（五）大力开展知识产权法律、法规的宣传和保护，积极推动知识产权保护。
大力开展《专利法》、《省专利保护条例》、《商标法》、《著作权法》等法律、法规知识的宣传。同时，结合省、市开展打击侵犯知识产权和制售假冒伪劣商品专项行动，组织开展了专利执法检查16次。共检查商业场所44个，查处知识产权违法案件3件，封存销毁侵权商品60395件。同时，为提高企业业主专利申报知识和业务能力。4月22日，组织了县知识产权工作领导小组成员单位、县规模以上企业、部分事业单位等60余人开展了知识产权业务知识培训会，培训党政领导干部25人次，培训企事业单位工作人员36人次，展示专利产品6件。上半年专利申请量15件，其中授权专利数6件。
(六)围绕中心，服务大局，积极完成各项任务。
1.组织开展了中央“八项规定”、“六项禁令”，省委、省政府“十项规定”和县委、县政府“八项规定”的学习教育，增强了职工的廉洁自律意识，切实改变了机关工作作风，提高了工作效率。
2．组织开展了“实现伟大中国梦·建设美丽繁荣和谐”主题教育活动，结合单位实际，制定了实施方案，开展了学习讨论，进一步增强了干部职工的凝聚力、向心力和战斗力。
3．积极组织职工开展了“抗震救灾”募捐活动、计生“三结合”帮扶活动、扶贫解困民生工程和定点帮扶工作，切实为民分扰解难。
二、存在的不足
1．企业业主科技创新意识不强，自主创新能力薄弱，科技人才缺乏，高新技术含量的企业和产品太少，企业综合竞争实力不强。
2．科技投入不足，科技政策措施难以落实到位，科技支撑引领作用发挥不突出。
3.科技成果转化能力不强，科技与经济结合不够紧密。
三、下步工作打算
1．全面完成科技进步考核资料的篡写、上报和迎检工作，力争继续保持全国科技进步先进县称号；
2.加强与上级科技主管部门的沟通和联系，力求获得更多的政策优惠和项目扶持，推动科技创新与示范。
“传输故障无法排除，快去找‘汤司令’来！”站台值班员小张发现设备出现故障，立即找来了已经熟睡的汤景杰。老汤问了问故障现象，径直去了集线器，将一根蓝线和红线调换了位置，系统就恢复了正常。老汤对所属设备配电架上大约500多根线的作用和连接已经做到了烂熟于心，并总结了一套适用于设备快速抢修的经验，成为了连队每名技术骨干争相学习的“经典”。
这就是“汤司令”。作为通信连的班长，他三句话不离老本行、不离自己带出的优秀通信骨干。他用2个月完成了别人9个月才能结束的战备值班岗前培训，并带出了多个技术骨干。由于岗位工作突出，他先后被上级表彰为通信检查先进个人，基层优秀通信骨干，并荣立了个人三等功。
“傻司令”去当兵
1998年汤景杰初中毕业以后，一次偶然的机会在电视上看到无人机训练，当时他一下子就喜欢上了无人机，并对它产生了很浓厚的兴趣。这一梦想就此在汤景杰的心里深深扎下了根。2000年12月他终于踏入了军营，成为了一名通信兵。
来到部队后，汤景杰的想法很多，也有很多的不适应。由于学的通信专业和他梦想中的专业没有任何关联，所以当时学专业时，他整天闷闷不乐。在这样的心态下，训练就感觉非常枯燥乏味。他整天对着那些数字、电码符号，一练就是一个星期、甚至一个月，恨不得马上退伍回家。当时他的班长得知情况后找他谈心：“你看到的无人机操纵技术，咱们的通信专业就是其中一个重要环节，没有通信，无人机也飞不上天。”班长的这一番话，让他看到了希望，他开始融入到专业训练中，在枯燥乏味的数字、电码符号中寻找乐趣。
“司令”就是司令
“钻研，是卓越的源头；本领，是隐形的勋章。”这句话一直贴在老汤的床头。
2005年，短波通信台站更换了新设备，汤景杰从台站技师那里借来了技术说明书和有关通信原理方面的书籍，研究新通信设备的性能和工作原理。经过一段时间的理论学习后，他感觉理论只是理论，实践才是检验理论的唯一标准。于是他积极向台站技师和老同志请教，用最短的时间掌握了台站的操作技能。他积极按照新《训练大纲》的要求，带领全台的同志积极探索训练模式改革，组织编写了《短波通信台站值勤工作手册》，提高了训练水平、规范了工作流程。有的战友说，这些都是技师的事情，我们只要负责值好班就行了，机器原理和维修不归我们管，有问题按照要求及时向上级如实汇报就行了，而他觉得当兵就要熟练手中武器装备。
“汤司令”的眼泪
RTDynamics公司开发的同名、实时交互式飞行动力学软件，主要用于模拟高保真的、简单易用的飞行模拟器。该软件主要包括固定翼飞机静态链接库和旋转翼飞行动力学库（图1和图2）。
1.固定翼飞机数据库
FDM（flight dynamics model）是为飞行训练装备和模拟器开发的一种实时的基于C++的飞机飞行动力学软件模型。它包括各种可重构的总成模型，如机翼、机身、发动机、地面、飞行仪器、起落架及增稳系统模型。飞行状态有滑行、着陆、起飞和爬升等正常状态及有风状态的实时模拟。FDM可以在宽泛的刷新频率下运行，为了获取稳定的模拟状态，一般可达到最高100H z的刷新频率。为了获得更好的保真效果，使用较高性能的计算机可以达到1000H z的刷新频率。如果可以的话，FDM还能在实时计算机系统上运行。地面模型可借助W G S84获得完整的地形应用在固定翼数据库上。
2.旋转翼飞机数据库
这个库包含了完整的直升机飞行动力学模型，并且允许用户和开发人员根据需要重新配置飞行动力学模型，来仿真不同形式的直升机。RTDynamics公司开发了这一实时交互式、简单易用的飞行动力学软件，主要用来进行飞行训练和工程仿真。
旋转翼飞行动力学模型FDM（flight dynamics model）是一种实时直升机飞行动力学模型，用来进行飞行设备的培训和模拟器的开发。
二、飞行动力学模型（FDM）
1.固定翼飞机FDM
FDM的架构组成基于许多数学模型集合而成，如机翼、机身、发动机和着陆系统数学模型等。并且具有方便拓展功能的接口，如可方便地集成已有的增稳系统控制总成等。
FDM支持基行控制系统架构的构成，在这种架构下，不同的总成通过彼此串联起来，一个总成的输出就是另一个总成的输入。通过调整开/闭（当总成没有激活时，仅仅传递数值而不对数值进行变化）和改变配置参数，开发人员可进行不同增稳系统和自动驾驶模式的运行。默认情况下，转动阻尼器和自动配平控制器供用户使用。飞行动力学模型的配置参数定义为XML文件，通过调整配置文件用户可模拟指定飞机类型的状态。
固定翼FDM通过修改XML参数可用来模拟大型商用班机以及小型或者灵敏的喷气式战斗机，如图3。如果现有的数学模型不足以模拟飞机模型，用户可添加新的或者换掉已有的数学模型。如用户可开发一种全新的发动机模型，并替换掉默认的发动机模型。
配置文件部分内容节选如下：
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Izz=”5456747.0”/>
-180.0 0.4
-175.0 0.681
-170.0 0.881
-
2.旋转翼飞机FDM
旋转翼FDM具有完整的组成架构，里面有许多数学模型彼此相互作用。如转子动量理论模型、机身模型、稳定器模型、基于起落架的刚体动力学模型、控制系统模型（如稳定升推系统）、仪表模型和陆地模型等，如图4。
旋转翼FDM转子模型使用了动量理论和简化的叶片单元理论的综合方法，模型不仅生成力和力矩还包括相关的诱导速度和风轮尾流等信息，可用在其他模型上，如机身模型来模拟干扰效果，转子模型还考虑了风和地面的效应。
机身和稳定器模型可以使用风洞实验数据。这两种模型可以和主翼及尾翼或者其他模型综合仿真干扰效果。因为旋转翼的存在，在仿真过程中必须考虑风的影响。
旋转翼FDM具有默认的发动机模型，用来模拟带有调速器的通用发动机。这就是说，为了保持恒定的转速，发动机的油门需要根据变动的载荷自动调节。当然，大部分现代直升机都装配了调速系统，另外，程序也留有相关接口，用户可以使用不同的发动机，比如油门由飞行员控制。
旋转翼FDM有一套飞行控制架构，这一结构允许各种不同总成在同一级中彼此关联，这样，一个总成的输出是另一个总成的输入。通过开/关（当某个总成没有激活时，其只进行输入量的传递而不进行任何改变，再传往其他总成）控制及配置文件修改，开发人员可进行不同升稳系统及自动驾驶模式的开发。默认情况下，还提供转动阻尼器和自动俯仰角控制器。
旋转翼FDM飞行动力学模型目前已经过UH-60和CH-53飞行数据的测试与验证（图5）。不同种类直升机的建模可以通过修改X M L格式的参数化配置文件来实现，这样不需要C++编程知识也能完成用户化的直升机建模工作。对于用户想创建自定义直升机模型来说，通过查看Data＼RotorLibFDM文件夹下的Example-GenHeli500-DesktopSim文件是一个重要的起点。
下面是部分内容节选：
Iyy=”6316”
Izz=”49888”/>
CoPY=”0.1397”
四、产品特性总结
1.计算机生成兵力库――CGF（Computer Generate Force）
主要用于无人直升机的实时动力学模型；
飞行状态的保存和加载；
确定状态模拟；
无人机高级飞行特技命令；
无人机低级飞行特技命令；
地形轮廓跟踪能力；
模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）；
用户自定义飞行动作；
开放灵活的C++ API。
2.飞行动力学模型库――FDM（FlightDynamics Model）
主要用行设备训练、模拟器开发以及工程仿真；
高度逼真的直升机仿真模型；
模型和控制系统采用可修改二进制格式保存（XML）；
高度真实的起落架模型（刚度阻尼、转向、制动）；
飞行状态的保存和加载；
确定状态模拟；
基于动量理论的主、副旋转翼模型；
不同组件之间的气动干扰模拟；
开放灵活的C++ API。
3.RotorLibFDM for Matlab/Simulink
旋转翼FDM具有完整的组成架构，里面有许多数学模型彼此相互作用。
转子动量理论模型；
机身模型；
稳定器模型；
基于起落架的刚体动力学模型；
控制系统模型（如稳定升推系统）；
仪表模型；
陆地模型。
4.RotorLib for VR-Force
在VR-Force环境能够实现：
兼容RotorLib CGF；
兼容RotorLib FDM；
兼容VR-Force中燃料消耗和损伤模型。
5.FixedWing CGF for VR-Force
在VR-Force环境能够实现：
战略、战术仿真；
编队、依地形飞行；
逼真的地面滑行、起飞、着落；
空战飞行特技动作；
垂直起降飞机的起飞、着落、盘旋。
bat Maneuvers Library
支持近距离空中支援，包含丰富的空战特技动作。
7.主要模块
高级飞行动力学模型库（旋转翼直升机和固定翼飞机）；
驾驶员操作动力学模型库；
两大类的C++A P I程序库，分别是飞行动力学模型
库――FDM（Flight Dynamics Model）和计算机生成兵力
库――CGF（Computer Generate Force）。
五、产品应用范围
FDM具有广泛的应用范围，因为其在保真度、计算性能和飞行难度方面有很大的灵活性，因此FDM可根据不同的配置内容应用到许多不同的仿真情形中。
（1）飞行员训练。
桌面训练器；
操作程序和训练制度训练器；
有屏幕的仿真器；
任务演练；
部分任务训练；
整体飞行训练；
无人机（UAV）操作训练；
仪表飞行规则（IFR）训练；
驾驶员座舱熟悉练习。
（2）工程模拟器。
飞机系统开发；
学术研究；
无人机系统开发。
（3）娱乐应用。
娱乐模拟器；
游戏。
（4）可以仿真绝大部分通用机型。
一、智慧物流的含义、发展背景、现状及趋势
智慧物流就是传统物流与信息物理系统(CPS)相结合，是信息物理系统应用于物流领域所产生的一种新型物流业态。信息物理系统(CPS)是融合了互联网、物联网、大数据、云计算、人工智能、区块链等技术形成的技术体系，是物质世界互联互通、虚实融合的智慧系统，这个系统的产生与发展，给社会及国民经济各行业带来了巨大冲击，推动着包括物流业在内的各行业的发展创新。智慧物流的提出最早源于IBM(国际商业机器公司)公司2008年提出的“智慧的地球”概念，最初理解是在物流运作的各个环节都以信息技术为基础、纳入信息系统的控制之下，实现系统全面的感知、处理、调整，使物流更好地服务于社会。随着物联网(IOT)技术的发展与应用，我国于2009年提出了“智慧物流”概念，开始了智慧物流的探索与发展。随着“智慧物流”三大核心系统的发展，2017年以来，智慧物流已经成为业界高度关注的话题，无论是电商企业还是物流企业，都开始大力发展智慧物流。特别是各级政府也认识到智慧物流的重要性，开始推动智慧物流的发展。2009年国务院提出了“感知中国”建设战略，物联网被正式列为五大新兴战略产业这一。2010年，“智慧物流”入选物流业十大关键词。2016年，国务院常务会议决定“要推动互联网、大数据、云计算等信息技术与物流深度融合，推动物流业乃至中国经济的转型升级，这是中国物流业的‘供给侧改革’”。这标志着智慧物流的发展上升到国家层面。物流业是应用物联网技术最主要的行业，随着二者的深度融合，智慧物流已经进入全面发展的时代。主要表现在以下几个方面：一是信息感知、采集的技术与产品全面应用。仓储盘点、物流分拣、快递收件与配送等领域手持终端已经全面普及。特别是在快递领域，手持终端设备正在向与手机融合、小型化化方向发展。2018年物流领域手持终端产品产销量同比增长30%以上。二是人工智能技术得到深度探索与初步应用。物流机器人全面发展。仅2018年销量增长至少在2万台以上，同比增长50%以上。无人机、无人仓、无人港开始出现并快速发展。无人机配送网已经在江苏、陕西、云南、广东等地尝试常态化配送，预计目前物流领域参与货运、配送的无人机有1万架左右。从企业看，京东于2018年2月获得民航西北地区管理局的授牌，成为陕西省无人机航空物流多式联运创新试点企业，也是国内第一家以省域为范围进行无人机物流配送的国家级试点企业。2018年3月，京东无人配送站开始运营，可以实现无人配送中转。2018年3月，顺丰速递获得中国民用航空华东地区管理局无人机航空运营(试点)许可，可以在指点的授权空域内商业化运营。同年5月，中国邮政EMS水陆两栖无人机试飞成功，“饿了么”获准开辟中国第一批无人机即时配送航线，目前已有17条无人机航线，覆盖面积达到58平方公里。等等。无人驾驶货车开始上路进行测试，“无人配送车”开始在特定区域常态化运营，并在繁忙的市区继续进行配送测试。在青岛、厦门、上海，无人港码头空无1人，巨大的集装箱被稳稳抓起、平移、放下，无人驾驶车辆来回穿梭运输。三是仓储智能化水平不断提高。全自动化仓储系统已经日趋成熟完善，仓储系统是到目前为止物流智慧化水平最高领域。特别是在制造业物流领域，无人的全自动化物流系统发展最早，由于产品品类简单，产品包装标准，智慧无人化仓储已经越来越普及。四是大量物流装备已经接入互联网。据有关媒体报道：到2018年底，全国已有600多万辆道路运营车辆、近4万辆邮政和快递车辆、3000多座内河导航设施，近3000座海上导航设施使用北斗定位导航。使用GPS定位导航的货运车辆估计更多。这些接入互联网的货运车辆，以信息互联、设施互联带动物流互联，推动了智慧物流的发展。五是货运互联网吸引了大量资金投入。利用物联网打造的车联网，实现了货物运输的透明化管理，实现了货运资源优化整合与最佳配置，降低了车辆空驶率，提升了货物跟踪与追溯的信息化水平，是近几年来物流领域资本投资的热点，吸引了大量资金投入，资本聚集已呈饱和状态。目前，5G应用已经开始试点。随着人工智能的不断发展，传统物流领域各环节的自动化、智能化水平将迎来快速发展。
在制造业物流领域，自动化立体仓库、自动输送分拣系统、装卸、搬运机器人等将高速增长。物流系统网络化、智能化水平不断提高，将成为工业互联网的一部分。在电商物流领域，手持智能终端系统、智能终端自提货柜快速增长。在物流配送中心，智能拣选系统、机器人等也快速增长，智能化、网络化水平不断提高。在信息系统领域，大数据、云计算等与物联网不断融合，成为引导电商物流配送、整合物流资源、建立物流网络的神经系统。云仓储系统将得到较大发展。在商贸物流领域，仓储业转型不断升级，智能物流系统快速发展。带托运输、按托盘进行货物的定位与追踪、按托盘订货交货将快速增长。智能周转箱循环共用系统增速较快。在智能追溯领域，各项感知技术和自动识别技术如RFID、视频技术、传感技术、条码技术等应用更为广泛。物流技术装备的可视化、智能化水平不断提高，发展空间巨大。在“物流业+物联网”创新方面：智慧物流操作系统将开始应用，并推动全面的创新与升级。人工智能在物流系统各个环节得到应用并不断创新。区块链技术与物联网不断融合，推动供应链金融等领域应用与创新。物流领域大数据计算模式将不断创新，边缘计算、雾计算出现，会朝着实时/离线计算融合方向发展。机器视觉技术应用更为广泛，在仓储自动化、管理智能化方面发挥更重要作用。仓储柔性自动化系统和作业模式不断成熟，相关技术标准将得到全面推广。
二、智慧物流得到高度重视的客观必然性
智慧物流的产生源于物联网在物流领域的应用，目前尚处于研发推广期，还没有发展到大规模的应用阶段，之所以受到高度关注，在于：
(一)这是物流业在国民经济中的地位决定的物流业在国民经济中被定位为基础性、战略性、先导性产业，是融合了运输、仓储、信息、金融等产业的复合型服务业，在国民经济中处于十分重要地位。对于其重要性，有专家学者曾这样论述：在一个城市甚至一个地区，可以没有工业、农业，但绝对不能没有物流业。国家也十分重视物流业的发展，从出台《物流企业分类与评估指标》，到印发《物流业发展中长期规划(2014-2020年)》，再到《关于积极推进供应链创新与应用的指导意见》，既彰显了物流业的重要性，也为物流业的又好又快发展提供了政策支撑。
(二)这是解决我国物流业目前存在问题的必然途径我国虽是世界第一物流大国，但也存在着物流成本高物流效率低的突出问题。据统计，我国的物流成本占GDP的比重在14%左右，而欧美等发达国家则在8%～10%之间。存在这一问题的主要原因，主要在于物流各个环节存在信息不对称、资源利用率运营效率低、人工成本高等诸多因素。要解决这一问题，必须推进互联网与物流业的深度融合，利用现代信息技术，整合集约物流各环节资源，不断提高运营效率降低运营成本。同时加大物流设施装备升级改造力度，提高物流机械化、自动化、数字化水平。
(三)这是信息化时展的客观要求信息时代信息和信息化是社会发展的基本动力，数字化、网络化、电子化是信息社会新的经济运行模式。《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》以来，各行业各领域与信息化的融合不断深化，转型升级不断加快，信息化助推经济发展的作用凸显。在社会信息化水平日趋提高的环境下，物流业智慧化水平水涨船高是客观必然。
三、区域推动智慧物流发展的对策建议
智慧物流的发展显然还处于初级阶段，还很不充分。尽管如此，智慧物流发展不平衡的问题已经显现。这种不平衡主要表现为，东部、南部等经济发达地区的物流企业的智慧化水平明显优于中西部、北部等经济欠发达地区。既使在同一行政区域内部，经济条件优越的地方物流企业的智慧化水平也高于经济条件弱的地方。为了不输在“起跑线”上，各地政府不同程度地把推动智慧物流发展提上了议事日程。根据多年来的学习、考察及思考，同时借鉴了有关专家学者的研究成果，对各级政府如何引导推动本区域内智慧物流的发展提出以下建议。
