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International Journal Of Humanoid Robotics

评价信息:

影响因子:0.9

年发文量:26

国际人形机器人杂志 SCIE

International Journal Of Humanoid Robotics

《国际人形机器人杂志》(International Journal Of Humanoid Robotics)是一本以工程技术-机器人学综合研究为特色的国际期刊。该刊由World Scientific Publishing Co. Pte Ltd出版商创刊于2004年,刊期Quarterly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦工程技术-机器人学领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道该领域的研究成果,致力于成为该领域同行进行快速学术交流的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为0.9。CiteScore指数值为3.5。

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期刊简介预计审稿时间: 12周,或约稿

The International Journal of Humanoid Robotics (IJHR) covers all subjects on the mind and body of humanoid robots. It is dedicated to advancing new theories, new techniques, and new implementations contributing to the successful achievement of future robots which not only imitate human beings, but also serve human beings. While IJHR encourages the contribution of original papers which are solidly grounded on proven theories or experimental procedures, the journal also encourages the contribution of innovative papers which venture into the new, frontier areas in robotics. Such papers need not necessarily demonstrate, in the early stages of research and development, the full potential of new findings on a physical or virtual robot.

IJHR welcomes original papers in the following categories:

Research papers, which disseminate scientific findings contributing to solving technical issues underlying the development of humanoid robots, or biologically-inspired robots, having multiple functionality related to either physical capabilities (i.e. motion) or mental capabilities (i.e. intelligence)

Review articles, which describe, in non-technical terms, the latest in basic theories, principles, and algorithmic solutions

Short articles (e.g. feature articles and dialogues), which discuss the latest significant achievements and the future trends in robotics R&D

Papers on curriculum development in humanoid robot education

Book reviews.

《国际人形机器人学杂志》(IJHR)涵盖了有关人形机器人思维和身体的所有主题。它致力于推进新理论、新技术和新实现,为成功实现未来机器人做出贡献,这些机器人不仅可以模仿人类,还可以为人类服务。虽然 IJHR 鼓励投稿以经过验证的理论或实验程序为基础的原创论文,但该期刊也鼓励投稿创新论文,这些论文涉及机器人学的新前沿领域。在研究和开发的早期阶段,此类论文不一定需要展示物理或虚拟机器人新发现的全部潜力。

IJHR 欢迎以下类别的原创论文:

研究论文,传播有助于解决人形机器人或生物启发机器人开发技术问题的科学发现,具有与物理能力(即运动)或心理能力(即智能)相关的多种功能

评论文章,以非技术术语描述最新的基础理论、原理和算法解决方案

短文(例如专题文章和对话),讨论机器人研发的最新重大成就和未来趋势

关于人形机器人教育课程开发的论文

书评。

《International Journal Of Humanoid Robotics》(国际人形机器人杂志)编辑部通讯方式为WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224。如果您需要协助投稿或润稿服务,您可以咨询我们的客服老师。我们专注于期刊投稿服务十年,熟悉发表政策,可为您提供一对一投稿指导,避免您在投稿时频繁碰壁,节省您的宝贵时间,有效提升发表机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。我们视信誉为生命,多方面确保文章安全保密,在任何情况下都不会泄露您的个人信息或稿件内容。

中科院分区

2023年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区

2022年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区

2021年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区

2021年12月基础版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 4区 ROBOTICS 机器人学 4区

2021年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区

2020年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 4区 ROBOTICS 机器人学 4区
名词解释:

基础版:即2019年12月17日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》;将JCR中所有期刊分为13个大类,期刊范围只有SCI期刊。

升级版:即2020年1月13日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表升级版(试行)》,升级版采用了改进后的指标方法体系对基础版的延续和改进,影响因子不再是分区的唯一或者决定性因素,也没有了分区的IF阈值期刊由基础版的13个学科扩展至18个,科研评价将更加明确。期刊范围有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年开始,分区表将只发布升级版结果,不再有基础版和升级版之分,基础版和升级版(试行)将过渡共存三年时间。

JCR分区(2023-2024年最新版)

JCR分区等级:Q4

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q4 41 / 46

12%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q4 40 / 46

14.13%

Gold OA文章占比 研究类文章占比 文章自引率
3.53% 96.15% 0.13...
开源占比 出版国人文章占比 OA被引用占比
0.05... 0.25 0.13...

名词解释:JCR分区在学术期刊评价、科研成果展示、科研方向引导以及学术交流与合作等方面都具有重要的价值。通过对期刊影响因子的精确计算和细致划分,JCR分区能够清晰地反映出不同期刊在同一学科领域内的相对位置,从而帮助科研人员准确识别出高质量的学术期刊。

CiteScore 指数(2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指数
3.5 0.376 0.514
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Mechanical Engineering Q2 284 / 672

57%

大类:Engineering 小类:Artificial Intelligence Q3 199 / 350

43%

名词解释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评价体系。CiteScore 2021 的计算方式是期刊最近4年(含计算年度)的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。CiteScore基于全球最广泛的摘要和引文数据库Scopus,适用于所有连续出版物,而不仅仅是期刊。目前CiteScore 收录了超过 26000 种期刊,比获得影响因子的期刊多13000种。被各界人士认为是影响因子最有力的竞争对手。

数据趋势图

历年中科院分区趋势图

历年IF值(影响因子)

历年引文指标和发文量

历年自引数据

发文数据

2019-2021年国家/地区发文量统计

国家/地区 数量
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 19
Japan 19
USA 14
England 11
Italy 9
South Korea 8
France 7
Spain 7
Canada 4

2019-2021年机构发文量统计

机构 数量
NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIA... 7
HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY 6
ZHEJIANG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 6
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 5
HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY 5
HELMHOLTZ ASSOCIATION 5
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT 5
SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 5
UNIVERSITY OF PORTSMOUTH 5
CHINESE ACADEMY OF SCIENCES 4

2019-2021年文章引用数据

文章引用名称 引用次数
CNN-Based Facial Expression Recognition ... 6
Emotional Storytelling Using Virtual and... 6
Active Tactile Transfer Learning for Obj... 6
A Novel Hand Gesture Recognition Based o... 5
A Music-Driven Dance System of Humanoid ... 5
Vision-Based 3D Modeling of Unknown Dyna... 5
Center-of-Mass-Based Grasp Pose Adaptati... 5
An Optimized Selection Method of Channel... 4
Inferring Object Properties with a Tacti... 4
A Task Learning Mechanism for the Telero... 4

2019-2021年文章被引用数据

被引用期刊名称 数量
INT J HUM ROBOT 77
IEEE ACCESS 29
IEEE ROBOT AUTOM LET 23
ROBOT AUTON SYST 19
SENSORS-BASEL 13
ADV ROBOTICS 11
INT J ADV ROBOT SYST 11
J INTELL ROBOT SYST 11
AUTON ROBOT 10
INT J SOC ROBOT 10

2019-2021年引用数据

引用期刊名称 数量
INT J HUM ROBOT 77
IEEE T ROBOT 42
INT J ROBOT RES 32
ROBOT AUTON SYST 18
SENSORS-BASEL 18
IEEE T BIO-MED ENG 17
IEEE T NEUR SYS REH 15
AUTON ROBOT 12
IEEE SENS J 11
IEEE ROBOT AUTOM LET 10

相关期刊

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