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Autonomous Robots

评价信息:

影响因子:3.7

年发文量:66

自主机器人 SCIE

Autonomous Robots

《自主机器人》(Autonomous Robots)是一本以工程技术-机器人学综合研究为特色的国际期刊。该刊由Springer US出版商创刊于1994年,刊期Bimonthly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦工程技术-机器人学领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道该领域的研究成果,致力于成为该领域同行进行快速学术交流的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为3.7。CiteScore指数值为7.9。

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期刊简介预计审稿时间: 较慢,6-12周

Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.

The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.

《自主机器人》报道了具有一定程度自给自足能力的机器人系统的理论和应用。它刊登的论文包括现实世界中实际机器人的性能数据。内容包括:自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带式车辆·腿式车辆·自主系统的计算架构·用于学习、控制和适应的分布式架构·自主机器人系统研究·传感器融合·自主系统理论·地形测绘和识别·机器人的自我校准和自我修复·自我复制智能结构·遗传算法作为机器人开发的模型。

重点是移动和自给自足的能力,而不是系统是否是对生物学的模仿。当然,机器人系统的生物模型是该杂志的主要兴趣所在,因为生命系统是自主行为的原型。

《Autonomous Robots》(自主机器人)编辑部通讯方式为SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。如果您需要协助投稿或润稿服务,您可以咨询我们的客服老师。我们专注于期刊投稿服务十年,熟悉发表政策,可为您提供一对一投稿指导,避免您在投稿时频繁碰壁,节省您的宝贵时间,有效提升发表机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。我们视信誉为生命,多方面确保文章安全保密,在任何情况下都不会泄露您的个人信息或稿件内容。

中科院分区

2023年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 ROBOTICS 机器人学 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 3区 4区

2022年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2021年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2021年12月基础版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2021年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 3区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 3区 3区

2020年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 2区 2区
名词解释:

基础版:即2019年12月17日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》;将JCR中所有期刊分为13个大类,期刊范围只有SCI期刊。

升级版:即2020年1月13日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表升级版(试行)》,升级版采用了改进后的指标方法体系对基础版的延续和改进,影响因子不再是分区的唯一或者决定性因素,也没有了分区的IF阈值期刊由基础版的13个学科扩展至18个,科研评价将更加明确。期刊范围有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年开始,分区表将只发布升级版结果,不再有基础版和升级版之分,基础版和升级版(试行)将过渡共存三年时间。

JCR分区(2023-2024年最新版)

JCR分区等级:Q2

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 66 / 197

66.8%

学科:ROBOTICS SCIE Q2 17 / 46

64.1%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE SCIE Q2 76 / 198

61.87%

学科:ROBOTICS SCIE Q2 21 / 46

55.43%

Gold OA文章占比 研究类文章占比 文章自引率
35.14% 100.00% 0.05...
开源占比 出版国人文章占比 OA被引用占比
0.24... 0.06 0.19...

名词解释:JCR分区在学术期刊评价、科研成果展示、科研方向引导以及学术交流与合作等方面都具有重要的价值。通过对期刊影响因子的精确计算和细致划分,JCR分区能够清晰地反映出不同期刊在同一学科领域内的相对位置,从而帮助科研人员准确识别出高质量的学术期刊。

CiteScore 指数(2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指数
7.9 1.41 1.68
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Computer Science 小类:Artificial Intelligence Q1 85 / 350

75%

名词解释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评价体系。CiteScore 2021 的计算方式是期刊最近4年(含计算年度)的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。CiteScore基于全球最广泛的摘要和引文数据库Scopus,适用于所有连续出版物,而不仅仅是期刊。目前CiteScore 收录了超过 26000 种期刊,比获得影响因子的期刊多13000种。被各界人士认为是影响因子最有力的竞争对手。

数据趋势图

历年中科院分区趋势图

历年IF值(影响因子)

历年引文指标和发文量

历年自引数据

发文数据

2019-2021年国家/地区发文量统计

国家/地区 数量
USA 135
England 30
Italy 29
CHINA MAINLAND 27
GERMANY (FED REP GER) 25
Switzerland 22
France 19
Australia 17
Spain 17
Canada 15

2019-2021年机构发文量统计

机构 数量
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... 13
ETH ZURICH 11
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 11
UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY 11
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT 10
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 9
UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM 9
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE 8

2019-2021年文章引用数据

文章引用名称 引用次数
Progress and prospects of the human-robo... 31
Street-view change detection with deconv... 16
Revisiting active perception 14
Decentralized planning and control for U... 13
Robust proprioceptive grasping with a so... 12
Routing autonomous vehicles in congested... 12
Receding horizon path planning for 3D ex... 11
Gaussian processes autonomous mapping an... 10
Using probabilistic movement primitives ... 9
A dynamical system approach to task-adap... 9

2019-2021年文章被引用数据

被引用期刊名称 数量
AUTON ROBOT 174
IEEE ROBOT AUTOM LET 161
SENSORS-BASEL 155
IEEE ACCESS 154
ROBOT AUTON SYST 92
APPL SCI-BASEL 90
J INTELL ROBOT SYST 59
IEEE T ROBOT 53
INT J ADV ROBOT SYST 50
INT J ROBOT RES 48

2019-2021年引用数据

引用期刊名称 数量
INT J ROBOT RES 242
IEEE T ROBOT 230
AUTON ROBOT 174
ROBOT AUTON SYST 105
ARTIF INTELL 51
IEEE ROBOT AUTOM MAG 51
IEEE T AUTOMAT CONTR 43
IEEE T PATTERN ANAL 43
IEEE ROBOT AUTOM LET 42
J FIELD ROBOT 42

相关期刊

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