首页 > SCI期刊 > SCIE期刊 > 计算机科学 > 中科院3区 > JCRQ2 > 期刊介绍
评价信息:
影响因子:3.7
年发文量:66
《自主机器人》(Autonomous Robots)是一本以工程技术-机器人学综合研究为特色的国际期刊。该刊由Springer US出版商创刊于1994年,刊期Bimonthly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦工程技术-机器人学领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道该领域的研究成果,致力于成为该领域同行进行快速学术交流的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为3.7。CiteScore指数值为7.9。
Autonomous Robots reports on the theory and applications of robotic systems capable of some degree of self-sufficiency. It features papers that include performance data on actual robots in the real world. Coverage includes: control of autonomous robots · real-time vision · autonomous wheeled and tracked vehicles · legged vehicles · computational architectures for autonomous systems · distributed architectures for learning, control and adaptation · studies of autonomous robot systems · sensor fusion · theory of autonomous systems · terrain mapping and recognition · self-calibration and self-repair for robots · self-reproducing intelligent structures · genetic algorithms as models for robot development.
The focus is on the ability to move and be self-sufficient, not on whether the system is an imitation of biology. Of course, biological models for robotic systems are of major interest to the journal since living systems are prototypes for autonomous behavior.
《自主机器人》报道了具有一定程度自给自足能力的机器人系统的理论和应用。它刊登的论文包括现实世界中实际机器人的性能数据。内容包括:自主机器人的控制·实时视觉·自主轮式和履带式车辆·腿式车辆·自主系统的计算架构·用于学习、控制和适应的分布式架构·自主机器人系统研究·传感器融合·自主系统理论·地形测绘和识别·机器人的自我校准和自我修复·自我复制智能结构·遗传算法作为机器人开发的模型。
重点是移动和自给自足的能力,而不是系统是否是对生物学的模仿。当然,机器人系统的生物模型是该杂志的主要兴趣所在,因为生命系统是自主行为的原型。
《Autonomous Robots》(自主机器人)编辑部通讯方式为SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ。如果您需要协助投稿或润稿服务,您可以咨询我们的客服老师。我们专注于期刊投稿服务十年,熟悉发表政策,可为您提供一对一投稿指导,避免您在投稿时频繁碰壁,节省您的宝贵时间,有效提升发表机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。我们视信誉为生命,多方面确保文章安全保密,在任何情况下都不会泄露您的个人信息或稿件内容。
2023年12月升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | ROBOTICS 机器人学 COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 | 3区 4区 | 否 | 否 |
2022年12月升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
2021年12月旧的升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
2021年12月基础版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
工程技术 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
2021年12月升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 3区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 3区 3区 | 否 | 否 |
2020年12月旧的升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 2区 | COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE 计算机:人工智能 ROBOTICS 机器人学 | 2区 2区 | 否 | 否 |
基础版:即2019年12月17日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》;将JCR中所有期刊分为13个大类,期刊范围只有SCI期刊。
升级版:即2020年1月13日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表升级版(试行)》,升级版采用了改进后的指标方法体系对基础版的延续和改进,影响因子不再是分区的唯一或者决定性因素,也没有了分区的IF阈值期刊由基础版的13个学科扩展至18个,科研评价将更加明确。期刊范围有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年开始,分区表将只发布升级版结果,不再有基础版和升级版之分,基础版和升级版(试行)将过渡共存三年时间。
JCR分区等级:Q2
按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 66 / 197 |
66.8% |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 17 / 46 |
64.1% |
按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE | SCIE | Q2 | 76 / 198 |
61.87% |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 21 / 46 |
55.43% |
Gold OA文章占比 | 研究类文章占比 | 文章自引率 |
35.14% | 100.00% | 0.05... |
开源占比 | 出版国人文章占比 | OA被引用占比 |
0.24... | 0.06 | 0.19... |
名词解释:JCR分区在学术期刊评价、科研成果展示、科研方向引导以及学术交流与合作等方面都具有重要的价值。通过对期刊影响因子的精确计算和细致划分,JCR分区能够清晰地反映出不同期刊在同一学科领域内的相对位置,从而帮助科研人员准确识别出高质量的学术期刊。
CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指数 | ||||||||
7.9 | 1.41 | 1.68 |
|
名词解释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评价体系。CiteScore 2021 的计算方式是期刊最近4年(含计算年度)的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。CiteScore基于全球最广泛的摘要和引文数据库Scopus,适用于所有连续出版物,而不仅仅是期刊。目前CiteScore 收录了超过 26000 种期刊,比获得影响因子的期刊多13000种。被各界人士认为是影响因子最有力的竞争对手。
历年中科院分区趋势图
历年IF值(影响因子)
历年引文指标和发文量
历年自引数据
2019-2021年国家/地区发文量统计
国家/地区 | 数量 |
USA | 135 |
England | 30 |
Italy | 29 |
CHINA MAINLAND | 27 |
GERMANY (FED REP GER) | 25 |
Switzerland | 22 |
France | 19 |
Australia | 17 |
Spain | 17 |
Canada | 15 |
2019-2021年机构发文量统计
机构 | 数量 |
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... | 13 |
ETH ZURICH | 11 |
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM | 11 |
UNIVERSITY OF TECHNOLOGY SYDNEY | 11 |
ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA - IIT | 10 |
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH | 10 |
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 9 |
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... | 9 |
UNIVERSITY OF MICHIGAN SYSTEM | 9 |
ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE | 8 |
2019-2021年文章引用数据
文章引用名称 | 引用次数 |
Progress and prospects of the human-robo... | 31 |
Street-view change detection with deconv... | 16 |
Revisiting active perception | 14 |
Decentralized planning and control for U... | 13 |
Robust proprioceptive grasping with a so... | 12 |
Routing autonomous vehicles in congested... | 12 |
Receding horizon path planning for 3D ex... | 11 |
Gaussian processes autonomous mapping an... | 10 |
Using probabilistic movement primitives ... | 9 |
A dynamical system approach to task-adap... | 9 |
2019-2021年文章被引用数据
被引用期刊名称 | 数量 |
AUTON ROBOT | 174 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 161 |
SENSORS-BASEL | 155 |
IEEE ACCESS | 154 |
ROBOT AUTON SYST | 92 |
APPL SCI-BASEL | 90 |
J INTELL ROBOT SYST | 59 |
IEEE T ROBOT | 53 |
INT J ADV ROBOT SYST | 50 |
INT J ROBOT RES | 48 |
2019-2021年引用数据
引用期刊名称 | 数量 |
INT J ROBOT RES | 242 |
IEEE T ROBOT | 230 |
AUTON ROBOT | 174 |
ROBOT AUTON SYST | 105 |
ARTIF INTELL | 51 |
IEEE ROBOT AUTOM MAG | 51 |
IEEE T AUTOMAT CONTR | 43 |
IEEE T PATTERN ANAL | 43 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 42 |
J FIELD ROBOT | 42 |
中科院分区:1区
影响因子:7.7
审稿周期:约Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 约2.7个月 约7.8周
中科院分区:1区
影响因子:8.1
审稿周期:约Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 约4.1个月 约6.8周
中科院分区:3区
影响因子:3.3
审稿周期:约17.72天 11 Weeks
中科院分区:2区
影响因子:5.8
审稿周期: 约2.4个月 约7.6周
中科院分区:2区
影响因子:5.1
审稿周期: 约1.9个月 约2.7周
中科院分区:1区
影响因子:98.4
审稿周期: 约3月
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