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Ieee Transactions On Robotics

评价信息:

影响因子:9.4

年发文量:199

机器人技术的IEEE交易 SCIE

Ieee Transactions On Robotics

《机器人技术的IEEE交易》(Ieee Transactions On Robotics)是一本以工程技术-机器人学综合研究为特色的国际期刊。该刊由Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.出版商创刊于2004年,刊期Bimonthly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦工程技术-机器人学领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道该领域的研究成果,致力于成为该领域同行进行快速学术交流的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为9.4。CiteScore指数值为14.9。

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期刊简介预计审稿时间: 约6.0个月

The IEEE Transactions on Robotics (T-RO) publishes fundamental papers on all aspects of Robotics, featuring interdisciplinary approaches from computer science, control systems, electrical engineering, mathematics, mechanical engineering, and other fields. Robots and intelligent machines and systems are critical in areas such as industrial applications; service and personal assistants; surgical operations; space, underwater, and remote exploration; entertainment; safety, search, and rescue; military applications; agriculture applications; and intelligent vehicles. Special emphasis in the T-RO is placed on intelligent machines and systems for unstructured environments, where a significant portion of the environment is unknown and cannot be directly sensed or controlled.

《IEEE 机器人学报》(T-RO)发表有关机器人各个方面的基础论文,采用计算机科学、控制系统、电气工程、数学、机械工程和其他领域的跨学科方法。机器人和智能机器及系统在工业应用、服务和个人助理、外科手术、太空、水下和远程探索、娱乐、安全、搜索和救援、军事应用、农业应用和智能车辆等领域至关重要。T-RO 特别强调非结构化环境中的智能机器和系统,其中很大一部分环境是未知的,无法直接感知或控制。

《Ieee Transactions On Robotics》(机器人技术的IEEE交易)编辑部通讯方式为IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。如果您需要协助投稿或润稿服务,您可以咨询我们的客服老师。我们专注于期刊投稿服务十年,熟悉发表政策,可为您提供一对一投稿指导,避免您在投稿时频繁碰壁,节省您的宝贵时间,有效提升发表机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。我们视信誉为生命,多方面确保文章安全保密,在任何情况下都不会泄露您的个人信息或稿件内容。

中科院分区

2023年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区

2022年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 1区

2021年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区

2021年12月基础版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
工程技术 2区 ROBOTICS 机器人学 2区

2021年12月升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 2区 ROBOTICS 机器人学 2区

2020年12月旧的升级版

大类学科 分区 小类学科 分区 Top期刊 综述期刊
计算机科学 1区 ROBOTICS 机器人学 2区
名词解释:

基础版:即2019年12月17日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》;将JCR中所有期刊分为13个大类,期刊范围只有SCI期刊。

升级版:即2020年1月13日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表升级版(试行)》,升级版采用了改进后的指标方法体系对基础版的延续和改进,影响因子不再是分区的唯一或者决定性因素,也没有了分区的IF阈值期刊由基础版的13个学科扩展至18个,科研评价将更加明确。期刊范围有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年开始,分区表将只发布升级版结果,不再有基础版和升级版之分,基础版和升级版(试行)将过渡共存三年时间。

JCR分区(2023-2024年最新版)

JCR分区等级:Q1

按JIF指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.4%

按JCI指标学科分区 收录子集 分区 排名 百分位
学科:ROBOTICS SCIE Q1 4 / 46

92.39%

Gold OA文章占比 研究类文章占比 文章自引率
21.99% 98.49% 0.05...
开源占比 出版国人文章占比 OA被引用占比
0.15... 0.08 --

名词解释:JCR分区在学术期刊评价、科研成果展示、科研方向引导以及学术交流与合作等方面都具有重要的价值。通过对期刊影响因子的精确计算和细致划分,JCR分区能够清晰地反映出不同期刊在同一学科领域内的相对位置,从而帮助科研人员准确识别出高质量的学术期刊。

CiteScore 指数(2024年最新版)

CiteScore SJR SNIP CiteScore 指数
14.9 3.669 3.953
学科类别 分区 排名 百分位
大类:Engineering 小类:Electrical and Electronic Engineering Q1 38 / 797

95%

大类:Engineering 小类:Computer Science Applications Q1 40 / 817

95%

大类:Engineering 小类:Control and Systems Engineering Q1 18 / 321

94%

名词解释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评价体系。CiteScore 2021 的计算方式是期刊最近4年(含计算年度)的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。CiteScore基于全球最广泛的摘要和引文数据库Scopus,适用于所有连续出版物,而不仅仅是期刊。目前CiteScore 收录了超过 26000 种期刊,比获得影响因子的期刊多13000种。被各界人士认为是影响因子最有力的竞争对手。

数据趋势图

历年中科院分区趋势图

历年IF值(影响因子)

历年引文指标和发文量

历年自引数据

发文数据

2019-2021年国家/地区发文量统计

国家/地区 数量
USA 148
CHINA MAINLAND 43
GERMANY (FED REP GER) 41
France 36
Italy 35
England 30
Japan 22
South Korea 21
Canada 20
Switzerland 17

2019-2021年机构发文量统计

机构 数量
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIF... 28
TECHNICAL UNIVERSITY OF MUNICH 17
UNIVERSITY OF CALIFORNIA SYSTEM 15
STANFORD UNIVERSITY 13
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... 12
UNIVERSITY SYSTEM OF GEORGIA 11
IMPERIAL COLLEGE LONDON 10
MAX PLANCK SOCIETY 10
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY 9
INRIA 9

2019-2021年文章引用数据

文章引用名称 引用次数
VINS-Mono: A Robust and Versatile Monocu... 136
Asymmetric Bimanual Control of Dual-Arm ... 38
A Survey on Aerial Swarm Robotics 36
Robotic Artificial Muscles: Current Prog... 22
PL-SLAM: A Stereo SLAM System Through th... 22
Discrete Cosserat Approach for Multisect... 21
Model-Based Reinforcement Learning for C... 20
Cooperative Collision Avoidance for Nonh... 19
An Efficient Acyclic Contact Planner for... 17
Fast, Generic, and Reliable Control and ... 16

2019-2021年文章被引用数据

被引用期刊名称 数量
IEEE ACCESS 783
IEEE ROBOT AUTOM LET 659
others 598
SENSORS-BASEL 443
IEEE T ROBOT 430
MECH MACH THEORY 306
APPL SCI-BASEL 269
ROBOT AUTON SYST 260
IEEE-ASME T MECH 251
AUTON ROBOT 230

2019-2021年引用数据

引用期刊名称 数量
IEEE T ROBOT 430
INT J ROBOT RES 246
others 138
IEEE-ASME T MECH 109
IEEE ROBOT AUTOM LET 84
IEEE T AUTOMAT CONTR 75
ROBOT AUTON SYST 57
AUTON ROBOT 53
AUTOMATICA 49
IEEE ROBOT AUTOM MAG 43

相关期刊

免责声明

若用户需要出版服务,请联系出版商:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855-4141。