首页 > SCI期刊 > SCIE期刊 > 计算机科学 > 中科院2区 > JCRQ2 > 期刊介绍
评价信息:
影响因子:4.2
年发文量:115
《现场机器人杂志》(Journal Of Field Robotics)是一本以机器人学-工程技术综合研究为特色的国际期刊。该刊由John Wiley and Sons Inc.出版商创刊于2006年,刊期Monthly。该刊已被国际重要权威数据库SCIE收录。期刊聚焦机器人学-工程技术领域的重点研究和前沿进展,及时刊载和报道该领域的研究成果,致力于成为该领域同行进行快速学术交流的信息窗口与平台。该刊2023年影响因子为4.2。CiteScore指数值为15。
The Journal of Field Robotics seeks to promote scholarly publications dealing with the fundamentals of robotics in unstructured and dynamic environments. Articles describing robotics research with applications to the environment, construction, forestry, agriculture, mining, subsea, intelligent highways, search and rescue, military, and space (orbital and planetary) are encouraged. Papers in sensing, sensors, mechanical design, computing architectures, communication, planning, learning, and control, applied to field applications are encouraged.
The Journal focuses on experimental robotics and encourages publication of work that has both theoretical and practical significance. Authors will be encouraged to implement their work and demonstrate its utility on significant problems with emphasis on the underlying principles. That is, the Journal will encourage reporting on what was learned in doing the work, rather than merely on what was done. Also encouraged are comparative or meta-studies and verification of previously published results as well as reports of extended field experiments that seek to validate autonomous systems in representative environments. Systems papers will be welcome but they must include analysis and insight into why approaches work and the challenges still to be addressed. Studies of systems that have been fielded over extended durations are encouraged. The journal will publish only articles of high quality rather than achieving a particular number of papers or a ratio of accepted papers to those submitted.
《现场机器人学杂志》致力于推广有关非结构化和动态环境中机器人学基础知识的学术出版物。我们鼓励发表描述机器人学研究及其在环境、建筑、林业、农业、采矿、海底、智能公路、搜索和救援、军事和太空(轨道和行星)中的应用的文章。我们鼓励发表应用于现场应用的传感、传感器、机械设计、计算架构、通信、规划、学习和控制方面的论文。
该杂志专注于实验机器人学,鼓励发表具有理论和实践意义的论文。我们鼓励作者实施他们的工作并展示其在重要问题上的实用性,重点关注基本原理。也就是说,该杂志将鼓励报告在工作中学到的东西,而不仅仅是做了什么。我们还鼓励对以前发表的结果进行比较或元研究和验证,以及寻求在代表性环境中验证自主系统的扩展现场实验的报告。我们欢迎系统论文,但它们必须包括对方法有效的原因以及仍需解决的挑战的分析和见解。鼓励对已长期投入使用的系统进行研究。该期刊将只发表高质量的文章,而不是达到特定数量的论文或接受论文与提交论文的比例。
《Journal Of Field Robotics》(现场机器人杂志)编辑部通讯方式为JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030。如果您需要协助投稿或润稿服务,您可以咨询我们的客服老师。我们专注于期刊投稿服务十年,熟悉发表政策,可为您提供一对一投稿指导,避免您在投稿时频繁碰壁,节省您的宝贵时间,有效提升发表机率,确保SCI检索(检索不了全额退款)。我们视信誉为生命,多方面确保文章安全保密,在任何情况下都不会泄露您的个人信息或稿件内容。
2023年12月升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
2022年12月升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
2021年12月旧的升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
2021年12月基础版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
工程技术 | 3区 | ROBOTICS 机器人学 | 3区 | 否 | 否 |
2021年12月升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
2020年12月旧的升级版
大类学科 | 分区 | 小类学科 | 分区 | Top期刊 | 综述期刊 |
计算机科学 | 2区 | ROBOTICS 机器人学 | 2区 | 否 | 否 |
基础版:即2019年12月17日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表》;将JCR中所有期刊分为13个大类,期刊范围只有SCI期刊。
升级版:即2020年1月13日,正式发布的《2019年中国科学院文献情报中心期刊分区表升级版(试行)》,升级版采用了改进后的指标方法体系对基础版的延续和改进,影响因子不再是分区的唯一或者决定性因素,也没有了分区的IF阈值期刊由基础版的13个学科扩展至18个,科研评价将更加明确。期刊范围有SCI期刊、SSCI期刊。从2022年开始,分区表将只发布升级版结果,不再有基础版和升级版之分,基础版和升级版(试行)将过渡共存三年时间。
JCR分区等级:Q2
按JIF指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q2 | 14 / 46 |
70.7% |
按JCI指标学科分区 | 收录子集 | 分区 | 排名 | 百分位 |
学科:ROBOTICS | SCIE | Q1 | 10 / 46 |
79.35% |
Gold OA文章占比 | 研究类文章占比 | 文章自引率 |
22.18% | 94.78% | 0.03... |
开源占比 | 出版国人文章占比 | OA被引用占比 |
0.16... | 0.05 | 0.13... |
名词解释:JCR分区在学术期刊评价、科研成果展示、科研方向引导以及学术交流与合作等方面都具有重要的价值。通过对期刊影响因子的精确计算和细致划分,JCR分区能够清晰地反映出不同期刊在同一学科领域内的相对位置,从而帮助科研人员准确识别出高质量的学术期刊。
CiteScore | SJR | SNIP | CiteScore 指数 | ||||||||||||
15 | 1.949 | 3.156 |
|
名词解释:CiteScore是基于Scopus数据库的全新期刊评价体系。CiteScore 2021 的计算方式是期刊最近4年(含计算年度)的被引次数除以该期刊近四年发表的文献数。CiteScore基于全球最广泛的摘要和引文数据库Scopus,适用于所有连续出版物,而不仅仅是期刊。目前CiteScore 收录了超过 26000 种期刊,比获得影响因子的期刊多13000种。被各界人士认为是影响因子最有力的竞争对手。
历年中科院分区趋势图
历年IF值(影响因子)
历年引文指标和发文量
历年自引数据
2019-2021年国家/地区发文量统计
国家/地区 | 数量 |
USA | 78 |
Switzerland | 26 |
Australia | 25 |
England | 20 |
CHINA MAINLAND | 16 |
GERMANY (FED REP GER) | 16 |
Spain | 16 |
Netherlands | 14 |
Canada | 13 |
Japan | 13 |
2019-2021年机构发文量统计
机构 | 数量 |
ETH ZURICH | 21 |
CALIFORNIA INSTITUTE OF TECHNOLOGY | 12 |
NATIONAL AERONAUTICS & SPACE ADMINISTRAT... | 10 |
UNIVERSITY OF BONN | 8 |
MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY (M... | 7 |
NORWEGIAN UNIVERSITY OF SCIENCE & TECHNO... | 7 |
UNIVERSITY OF SYDNEY | 7 |
CARNEGIE MELLON UNIVERSITY | 6 |
COMMONWEALTH SCIENTIFIC & INDUSTRIAL RES... | 6 |
KOREA ADVANCED INSTITUTE OF SCIENCE & TE... | 6 |
2019-2021年文章引用数据
文章引用名称 | 引用次数 |
Autonomous aerial navigation using monoc... | 31 |
RTAB-Map as an open-source lidar and vis... | 30 |
Nondestructive evaluation sensor fusion ... | 16 |
The current state and future outlook of ... | 15 |
Terrain-aided navigation for long-endura... | 12 |
Fast, autonomous flight in GPS-denied an... | 12 |
SOFT-SLAM: Computationally efficient ste... | 11 |
Cooperative autonomous search, grasping,... | 10 |
Data-driven learning and planning for en... | 10 |
Under canopy light detection and ranging... | 9 |
2019-2021年文章被引用数据
被引用期刊名称 | 数量 |
SENSORS-BASEL | 191 |
J FIELD ROBOT | 158 |
IEEE ACCESS | 146 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 115 |
J INTELL ROBOT SYST | 63 |
APPL SCI-BASEL | 61 |
AUTON ROBOT | 42 |
ROBOT AUTON SYST | 41 |
COMPUT ELECTRON AGR | 39 |
REMOTE SENS-BASEL | 39 |
2019-2021年引用数据
引用期刊名称 | 数量 |
J FIELD ROBOT | 158 |
IEEE T ROBOT | 91 |
INT J ROBOT RES | 90 |
AUTON ROBOT | 48 |
IEEE T PATTERN ANAL | 47 |
IEEE ROBOT AUTOM MAG | 44 |
J INTELL ROBOT SYST | 36 |
IEEE ROBOT AUTOM LET | 33 |
IEEE J OCEANIC ENG | 30 |
SENSORS-BASEL | 28 |
中科院分区:1区
影响因子:7.7
审稿周期:约Time to first decision: 9 days; Review time: 64 days; Submission to acceptance: 82 days; 约2.7个月 约7.8周
中科院分区:1区
影响因子:8.1
审稿周期:约Time to first decision: 6 days; Review time: 44 days; Submission to acceptance: 54 days; 约4.1个月 约6.8周
中科院分区:3区
影响因子:3.3
审稿周期:约17.72天 11 Weeks
中科院分区:2区
影响因子:5.8
审稿周期: 约2.4个月 约7.6周
中科院分区:2区
影响因子:5.1
审稿周期: 约1.9个月 约2.7周
中科院分区:1区
影响因子:98.4
审稿周期: 约3月
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