机械与机器人学报-Asme 的交易 SCIE

期刊简介预计审稿时间： 较慢,6-12周

Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices.

机构和机器人的基本理论、算法、设计、制造和实验验证；理论和应用运动学；机构综合与设计；机器人操纵器、手和腿、软机器人、柔顺机构、折纸和折叠机器人、印刷机器人和触觉设备的分析和设计；新颖的制造方法；机构和机器人的驱动和控制技术；机构和机器人设计的生物启发方法；微纳级设备的力学和设计。

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